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自主機(jī)器人的分布式傳感器
一代又一代，科幻類(lèi)小說(shuō)總以各種方式讓機(jī)器人融入社會(huì)，比如從讓我們的生活變得更輕松、更美好的“幫手型”善良仆人，到試圖消滅我們的殘酷、沒(méi)有靈魂的霸主。不論哪種情況，故事一開(kāi)始都是機(jī)器人取代人類(lèi)完成重復(fù)性的危險(xiǎn)而又粗重的任務(wù)，而隨著AI的興起，它們甚至能超越訓(xùn)練有素的人類(lèi)。
2023-02-22
自主機(jī)器人 分布式 傳感器
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用于故障測(cè)試的板載固定裝置
如果您的電路設(shè)計(jì)要求容忍某些故障并它們的發(fā)生，您將需要在測(cè)試和啟動(dòng)過(guò)程中測(cè)試設(shè)計(jì)的故障檢測(cè)和保護(hù)功能。為了簡(jiǎn)化此測(cè)試，請(qǐng)考慮在原型印刷電路板中構(gòu)建故障注入裝置和功能。
2023-02-21
故障測(cè)試 板載固定裝置
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精密低功耗信號(hào)鏈：到交流電還是不到交流電
由于這些干擾源的幅度可能比目標(biāo)信號(hào)高得多，并且與信號(hào)頻率范圍重疊，因此信號(hào)鏈設(shè)計(jì)應(yīng)考慮到這一點(diǎn)。交流和直流耦合解決方案是兩種需要考慮的性能權(quán)衡方法，可能取決于設(shè)計(jì)要求和應(yīng)用用例。例如，連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（如身體佩戴貼片）的功率要求可能與使用腕戴設(shè)備進(jìn)行的抽查測(cè)量完全不同。
2023-02-21
信號(hào)鏈 交流電
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單相全橋逆變器的操作
如前所述，單相全橋逆變器用于將直流電轉(zhuǎn)換為交流電。在該電路中，電子開(kāi)關(guān)成對(duì)工作，在一個(gè)半波中，只有S1和S2閉合，而在另一個(gè)半波中，S3和S4閉合。逆變器的輸出是可變頻率的交流電壓，取決于驅(qū)動(dòng)設(shè)備的波形頻率。圖 1 顯示了該逆變器的一般操作圖。實(shí)際上，電路的“a”部分中的電子開(kāi)關(guān)與“b”部分中...
2023-02-21
單相全橋逆變器
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工業(yè)以太網(wǎng)向EtherCAT及更高標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展之路
在過(guò)去二十年里，工業(yè)系統(tǒng)的通信方式發(fā)生了巨大變化。從這一變化中我們可以看出，許多公司從基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的系統(tǒng)轉(zhuǎn)向基于以太網(wǎng)的通信系統(tǒng)。基于以太網(wǎng)的工業(yè)通信發(fā)展勢(shì)頭迅猛，預(yù)計(jì)會(huì)繼續(xù)加速，分析機(jī)構(gòu)MarketsandMarkets的最新研究發(fā)現(xiàn)，工業(yè)以太網(wǎng)的總體市場(chǎng)份額預(yù)計(jì)將從2020年的92億美元增長(zhǎng)到20...
2023-02-21
工業(yè)以太網(wǎng) EtherCAT
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第三代半導(dǎo)體功率器件在汽車(chē)上的應(yīng)用
目前碳化硅(SiC)在車(chē)載充電器(OBC)已經(jīng)得到了普及應(yīng)用，在電驅(qū)的話(huà)已經(jīng)開(kāi)始逐步有企業(yè)開(kāi)始大規(guī)模應(yīng)用，當(dāng)然SiC和Si的功率器件在成本上還有一定的差距，主要是因?yàn)镾iC的襯底良率還有長(zhǎng)晶的速度很慢導(dǎo)致成本偏高。隨著工藝的改進(jìn)，這些都會(huì)得到解決。
2023-02-21
第三代半導(dǎo)體 功率器件 汽車(chē)
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應(yīng)用為導(dǎo)向的混合式步進(jìn)電機(jī)技術(shù)大大提升了電機(jī)的動(dòng)態(tài)扭矩
步進(jìn)電機(jī)是當(dāng)今最具挑戰(zhàn)性電機(jī)之一，它們具有高精度的步進(jìn)，高分辨率和平滑的運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)一般需要定制，在特定應(yīng)用中才能實(shí)現(xiàn)最佳性能。通常自定義的設(shè)計(jì)屬性有定子的纏繞模式、軸配置、自定義外殼和專(zhuān)用軸承，這使得步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)和制造極具挑戰(zhàn)性。
2023-02-21
步進(jìn)電機(jī) 動(dòng)態(tài)扭矩
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