【導(dǎo)讀】隨著電動(dòng)汽車的發(fā)展，車載音響系統(tǒng)的信道的數(shù)量和輸出功率均在逐步上升。在影音娛樂(lè)系統(tǒng)中，高通道數(shù)量和高輸出功率的音響系統(tǒng)，可以產(chǎn)生更大的音壓和動(dòng)態(tài)范圍，包裹感空間感更強(qiáng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)劇場(chǎng)效果的360度立體環(huán)繞聲。除車載娛樂(lè)外，車載音響系統(tǒng)還具備許多功能。電動(dòng)汽車相比傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車安靜，為保護(hù)行人減少事故發(fā)生，所有新型電動(dòng)車需要有一個(gè)發(fā)出適當(dāng)聲音的聲學(xué)車輛報(bào)警系統(tǒng)（AVAS）。另外，在緊急呼叫（Ecall）系統(tǒng)中，音響系統(tǒng)可以通過(guò)觸發(fā)防撞提示和車輛偏離警告，讓駕駛員和緊急調(diào)度員取得聯(lián)系。音響系統(tǒng)中包含許多部分，除喇叭外，還有功率放大器、 ADC、Codec等等。其中，D類功率放大器以高輸出功率，高效率，小體積等優(yōu)點(diǎn)，在車載音響領(lǐng)域異軍突起。
圖1. 座艙音響系統(tǒng)喇叭分布圖
在數(shù)字D類功放剛上電或功放播放狀態(tài)切換時(shí)，人耳偶爾會(huì)聽到“嘣”的聲音，我們把這個(gè)爆破的聲音稱為pop noise。數(shù)字功放pop noise 出現(xiàn)的原因有很多，本文主要分析pop noise出現(xiàn)原因，并提供相應(yīng)解決方法。
1）電容充放電
圖2.單端功放結(jié)構(gòu)示意圖
圖2所示為單端輸入功放，A1是比較放大器，用于設(shè)置增益，增強(qiáng)輸入信號(hào)的負(fù)載能力。A2輸出同A1輸出完全反向。Modulator用于信號(hào)調(diào)制，將輸入的模擬信號(hào)與三角波比較，生成PWM波驅(qū)動(dòng)外圍MOS。比較放大器A1的一端直連參考電壓Vref，另一端通過(guò)RIN、CIN連接輸入音頻信號(hào)。在系統(tǒng)上電時(shí)，Vref立刻上升到參考電壓值，而A1的另一端則需要通過(guò)給RIN、CIN充電，在經(jīng)一段時(shí)間后才能上升到參考電壓值。A1兩端的電壓差經(jīng)放大后，輸出產(chǎn)生pop noise。該場(chǎng)景下可通過(guò)降低輸入電容值，如換成1uf或0.47uf來(lái)實(shí)現(xiàn)降低 pop noise。
對(duì)于差分功放而言，如果P端和N端的輸出外圍硬件電路不匹配或者輸入外圍硬件電路不匹配，功放兩端輸入信號(hào)建立時(shí)間會(huì)不一樣，該差分信號(hào)差也會(huì)輸入功放并形成pop音。 如下圖所示，若A1兩端電壓上升速度一致，pop noise為0。5ns的信號(hào)建立時(shí)間差即可產(chǎn)生人耳可聽到的pop音。
圖3 不同充電速度下的POP Noise
如圖4所示，VR_ANA的電壓由AVDD經(jīng)LDO轉(zhuǎn)換而來(lái)，這會(huì)導(dǎo)致VR_ANA的電壓比AVDD上升慢。此處通過(guò)把AVDD 3.3V電阻分壓得到 1.5V ，在 VR_ANA 上放置一預(yù)偏置電壓，確保VR_ANA 與 3.3V 同時(shí)上升，進(jìn)而降低pop noise。其中，電容器用于消除 3.3V 的噪聲。
圖4. POP noise 抑制電路
2）PWM啟停
在系統(tǒng)掉電或上電，功放播放狀態(tài)切換，或輸入音源切換時(shí)，PWM會(huì)產(chǎn)生啟停，進(jìn)而產(chǎn)生瞬態(tài)的POP音。如下圖所示，在連續(xù)PWM動(dòng)作時(shí)，開關(guān)頻率及其附近的鏡像頻率都可以順利的被LC濾波器濾除。而在PWM啟停時(shí)，開關(guān)頻率及其奇次諧波會(huì)延伸到人耳可聽的20-2kHz范圍內(nèi)。該開關(guān)頻率低于LC濾波器的截止頻率，不能被濾除進(jìn)而產(chǎn)生pop音。
圖5. 連續(xù)PWM及PWM啟動(dòng)的時(shí)頻域圖
對(duì)于BTL結(jié)構(gòu)的功放在進(jìn)行AD調(diào)制時(shí)，PWM開啟第一個(gè)Duty cycle，如果A-side拉低，Bootstrap 電容可以順利充電，但B-side在此時(shí)拉高，這使得Bootstrap電容充電失敗。Bootstrap電容提供N MOSFET的充電電壓，如Bootstrap電容充電失敗，則B-side 第一個(gè)PWM不能正常輸出。A-side和B-side的不平衡輸出會(huì)產(chǎn)生明顯的POP音。 TI針對(duì)該類pop noise進(jìn)行了優(yōu)化，在AD和BD調(diào)制中，都使得第一個(gè)PWM為低，進(jìn)而消除Clock fault。
圖6 AD調(diào)制PWM開啟示意圖
3）上下電順序錯(cuò)誤
音頻系統(tǒng)有嚴(yán)格的上下電順序。通常功放的供電電壓會(huì)比SOC的供電電壓高，也比SOC電壓建立時(shí)間早。為避免pop noise在SOC上電及功放上電時(shí)發(fā)生，要保持功放為Hi-zi/standby狀態(tài)，且待功放充分充電后(20ms)，再開啟PWM波，輸入音源。同理在功放斷電時(shí)，為避免掉電速度不一致，我們需要Mute 并將Standby引腳拉低15ms后再進(jìn)行掉電。TI 的PurePath Digital 具有優(yōu)化后的啟動(dòng)序列，這使得可聽音頻帶的pop音盡可能小。
4）PVDD電壓/Gain值急速抬升
PVDD電壓急劇上升或Gain值急速抬升均會(huì)導(dǎo)致pop noise 出現(xiàn)。在進(jìn)行原理圖繪制時(shí)，需要將Cstart軟啟動(dòng)電容設(shè)置在合理的范圍內(nèi)，防止PVDD急速上升。此外，針對(duì)某些功放在開機(jī)第一次POP noise出現(xiàn)后，還出現(xiàn)了第二次pop noise。這是因?yàn)楣Ψ旁谏想姾?，增益值?huì)以一定步長(zhǎng)爬升到設(shè)定增益，如果步長(zhǎng)設(shè)定值過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致pop noise的出現(xiàn)。
5）Hizi-play 狀態(tài)切換Clock Fault
如果喇叭不僅僅在開機(jī)或者狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)出現(xiàn)pop 音，而是當(dāng)功放從Hi-zi切換到play時(shí)，連續(xù)出現(xiàn)POP noise，此時(shí)應(yīng)當(dāng)檢查是否出現(xiàn)Clock Fault。硬件工程師可以斷開SOC的IIC控制，并將IIC通過(guò)USB轉(zhuǎn)接板連接到PPC3進(jìn)行Clock Fault檢驗(yàn)。
若此時(shí)出現(xiàn)Clock Fault 應(yīng)檢查輸入音頻信號(hào)I2S/TDM是否滿足數(shù)據(jù)手冊(cè)的要求（見數(shù)據(jù)手冊(cè)Electrical Characteristics 中Serial Audio Port）。此外，數(shù)據(jù)手冊(cè)中還有其他特殊情況的說(shuō)明，以TAS6424L/M-Q1系列為例，如果客戶將SCLK和MCLK連接到一起，F(xiàn)SYNC需要為2 MCLK以上。若SOC為高通8155系列，F(xiàn)YSNC輸出共有3個(gè)選項(xiàng)：第一是2MCLK ，第二是50% duty cycle ，第三為1 slot，我們可以選擇后兩項(xiàng)作為FSYNC輸入。
德州儀器TAS6424E-Q1是一款采用2.1MHz開關(guān)頻率的四通道數(shù)字輸入D類音頻放大器。在成本方面，該芯片工作頻率為2.1MHz，這使得芯片可以使用體積更小，成本更低的LC濾波器，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整體成本優(yōu)化。在提高開關(guān)頻率的同時(shí)， TI TAS6424E-Q1芯片通過(guò)展頻及PWM序列優(yōu)化具備良好的EMI表現(xiàn)。另外，該芯片集成了AC、DC故障診斷，可實(shí)現(xiàn)負(fù)載短路到電源、負(fù)載短路到地、負(fù)載開路、負(fù)載短路等故障診斷，并實(shí)現(xiàn)高精度的負(fù)載阻抗和相位測(cè)量。此外，TAS6424E-Q1芯片中集成了上電啟動(dòng)序列優(yōu)化及第一個(gè)PWM為低等抑制pop 音的解決方案，實(shí)現(xiàn)了良好的用戶聽音感受。除低pop noise外，該芯片的Burr-Brown音頻架構(gòu)和增加的內(nèi)部音頻環(huán)路帶寬也可提供出色的音質(zhì)，帶來(lái)良好的用戶體驗(yàn)。
作者：Imelda Zhang
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