【導(dǎo)讀】汽車(chē)懸架系統(tǒng)可以調(diào)節(jié)車(chē)身的高度、阻尼、剛度，有效提升駕駛的舒適性與操控性，從而讓駕駛者在不同的車(chē)速、路面條件下有不同的駕駛感受，提高車(chē)輛的平順性和品質(zhì)感。
1. 電動(dòng)空氣懸架系統(tǒng)介紹
汽車(chē)懸架系統(tǒng)可以調(diào)節(jié)車(chē)身的高度、阻尼、剛度，有效提升駕駛的舒適性與操控性，從而讓駕駛者在不同的車(chē)速、路面條件下有不同的駕駛感受，提高車(chē)輛的平順性和品質(zhì)感。
傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)需要通過(guò)各式各樣的流通閥實(shí)現(xiàn)精細(xì)的調(diào)校結(jié)果。但是豐富細(xì)致的閥系設(shè)計(jì)也會(huì)使得調(diào)校比較復(fù)雜。可變阻尼技術(shù)將一部分需求交給了減震器的可變阻尼功能，簡(jiǎn)化了調(diào)校的復(fù)雜性。但是隨著懸架系統(tǒng)對(duì)靈活性、響應(yīng)速度和可變范圍要求的進(jìn)一步提升，懸架系統(tǒng)便需要向電控技術(shù)方向進(jìn)一步升級(jí)了。
電控空氣懸架系統(tǒng)會(huì)結(jié)合車(chē)身高度傳感器、加速度傳感器等的輸入信號(hào)和駕駛員的指令（駕駛模式、加減速、轉(zhuǎn)彎等），通過(guò)控制電磁閥來(lái)控制空氣彈簧和減震器，從而對(duì)懸架的高度，剛度和阻尼力等進(jìn)行精細(xì)調(diào)節(jié)。
2. 電控閥系驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)及選型
2.1 CDC比例閥
CDC比例閥通過(guò)調(diào)節(jié)電磁閥門(mén)來(lái)改變減振器中油液工作腔孔的大小來(lái)調(diào)節(jié)阻尼，從而實(shí)現(xiàn)阻力的連續(xù)可調(diào)。一般為了保持控制信號(hào)的穩(wěn)定，控制器會(huì)以2kHZ左右頻率的PWM電流驅(qū)動(dòng)電磁閥，通過(guò)調(diào)節(jié)占空比改變電流的大小，從而控制缺口開(kāi)度的大小，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)可變阻尼。
圖1 SACHS CDC比例閥1
CDC電磁閥的控制電流一般較小，不會(huì)超過(guò)2A，且電流采樣精度較高，通常現(xiàn)需要在3%以內(nèi)。通常的閥只需要半橋驅(qū)動(dòng)即可，然而CDC閥需要能夠根據(jù)使用場(chǎng)景的差異對(duì)響應(yīng)速度即續(xù)流模式進(jìn)行切換。在響應(yīng)速度要求較低時(shí)使用慢速續(xù)流，如果需求毫秒級(jí)的快速響應(yīng)，需要能夠支持對(duì)管快速續(xù)流的功能。另外由于空氣懸架在汽車(chē)行駛過(guò)程中工作，對(duì)系統(tǒng)的功能安全有一定要求，所以在快速續(xù)流時(shí)，也需要采用MOSFET續(xù)流，而非體二極管或者外置二極管的方式，以獲得更加已知的電壓信息。DRV8714-Q12 是車(chē)規(guī)4通道智能半橋驅(qū)動(dòng)芯片，同時(shí)也可以配置為兩個(gè)H橋模式。 DRV8714-Q1具有兩個(gè)獨(dú)立的電流采樣運(yùn)放，可以對(duì)兩個(gè)H橋電流進(jìn)行采樣，且可以滿足CDC閥電流采樣精度要求。且四個(gè)MOSFET獨(dú)立可控，支持系統(tǒng)控制快速和慢速續(xù)流的需求。將H橋的四個(gè)MOSFET以從左到右、從上到下的順序以1~4標(biāo)序，其中MOSFET 1使用PWM控制，精確調(diào)節(jié)電流大小，MOSFET 4使用On OFF控制，用于對(duì)慢速續(xù)流和快速續(xù)流進(jìn)行選擇。同一橋臂的兩個(gè)MOSFET控制邏輯相反，以避免直通。表1與圖2-4為PWM導(dǎo)通，慢速續(xù)流和快速續(xù)流對(duì)應(yīng)的工作狀態(tài)。
表1 CDC閥控制過(guò)程中MOSFET 1~4工作狀態(tài)
圖2 PWM 導(dǎo)通
圖3 慢速續(xù)流
圖4 快速續(xù)流
2.2 多腔空簧閥
在空氣懸架系統(tǒng)中，空氣彈簧內(nèi)部的氣室可能有單腔、雙腔或者更多腔。單腔空氣彈簧利用柔性封閉容器中空氣的可壓縮性實(shí)現(xiàn)剛度曲線。然而單腔空氣彈簧內(nèi)部開(kāi)孔有限且無(wú)法改變截面積，所以剛度調(diào)整受限。 將單腔的氣室使用電磁閥分割成多個(gè)，可以更大范圍實(shí)現(xiàn)充放電時(shí)空氣彈簧內(nèi)部受力面積的變化，從而更大范圍改變空氣彈簧的剛度。目前多腔空氣懸架已經(jīng)在小鵬、寶馬、保時(shí)捷等多家車(chē)產(chǎn)的高端車(chē)型中被應(yīng)用。
圖5 Vibracoustic 多腔空簧閥3
分割空氣彈簧氣室的閥門(mén)為成為多腔空簧閥。與CDC比例閥不同，多腔空簧閥的閥體只需要On Off控制，且沒(méi)有對(duì)續(xù)流的特殊要求，因而可以通過(guò)半橋驅(qū)動(dòng)的方式。為了實(shí)現(xiàn)降低功耗的要求，可以通過(guò)軟件進(jìn)行peak hold控制。為了避免人耳及寵物的聽(tīng)覺(jué)范圍，多腔空簧閥的開(kāi)關(guān)頻率通常要求高達(dá)50-60kHz。相較于競(jìng)品，DRV8714-Q1的控制頻率可以高達(dá)100kHz，能夠勝任這一應(yīng)用高速開(kāi)關(guān)的需求。
圖6 DRV8714-Q1手冊(cè)中對(duì)最高PWM開(kāi)關(guān)頻率描述
2.3 氣路分配閥
電控空懸系統(tǒng)中還有一類閥為氣路分配閥，可以將儲(chǔ)氣罐中的氣體分到四個(gè)輪子不同的空氣支路，進(jìn)入到四個(gè)輪子各自空氣彈簧控制的氣柱中。與多腔空簧閥類似，氣路分配閥同樣為On Off開(kāi)關(guān)控制，需要使用peak hold模式降低系統(tǒng)的電流和能耗，其開(kāi)關(guān)控制頻率通常為20kHz左右，也可以使用DRV8714-Q1進(jìn)行控制。
圖7 Accuair氣路分配閥4
參考鏈接：
1. SACHS CDC 比例閥 https://aftermarket.zf.com/go/en/sachs/products/cars-and-vans/shock-absorbers-and-dampers/cdc/
2. DRV8714-Q1 數(shù)據(jù)手冊(cè)https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8718-q1.pdf
3. Vibracoustic 多腔空簧閥 https://www.vibracoustic.com/en/product/switchable-three-chamber-air-springs/
4. Accuair 氣路分配閥 https://accuair.com/collections/valve-manifolds
作者：Scarlett Cao
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