【導(dǎo)讀】系統(tǒng)冷卻/熱管理已成為所有高性能電子系統(tǒng)的關(guān)鍵任務(wù)。通常采用強制對流方式來實現(xiàn)熱管理。強制對流方式通過轉(zhuǎn)移熱源內(nèi)部及周圍的空氣來提高散熱。采用無刷直流(BLDC)風扇能夠輕松實現(xiàn)上述目的。
我們已經(jīng)進入需要高性能和電路小型化的電子產(chǎn)品革命時代。電子系統(tǒng)性能的提高和尺寸的縮小已經(jīng)導(dǎo)致功耗與散熱的增加。因此,從個人電腦到高端服務(wù)器的不同解決方案頻頻出現(xiàn)熱管理問題。系統(tǒng)冷卻/熱管理已成為所有高性能電子系統(tǒng)的關(guān)鍵任務(wù)。通常采用強制對流方式來實現(xiàn)熱管理。強制對流方式通過轉(zhuǎn)移熱源內(nèi)部及周圍的空氣來提高散熱。采用無刷直流(BLDC)風扇能夠輕松實現(xiàn)上述目的。此類風扇的轉(zhuǎn)速取決于其RMS電壓。
通過全速運行風扇可以實現(xiàn)熱管理,但是風扇的高轉(zhuǎn)速會導(dǎo)致以下問題:
● 提高可聞噪聲
● 增加功耗
● 縮短使用壽命(機械磨損)
● 增加堵塞(集塵)
然而,風扇低于所需轉(zhuǎn)速運行時又會導(dǎo)致冷卻不足,從而造成組件過熱。過熱會造成組件故障。為了解決此類問題,必須根據(jù)環(huán)境條件(即:溫度)控制風扇轉(zhuǎn)速。
風扇轉(zhuǎn)速可采用以下方式控制:
1. 直接PWM →通過提高或降低用于控制轉(zhuǎn)速的脈寬(即:改變占空比)可以實現(xiàn)脈寬調(diào)制(PWM)。
2. 線性調(diào)節(jié)→線性調(diào)節(jié)器可以控制風扇的直流電壓,進而控制風扇轉(zhuǎn)速。
3. DC-DC調(diào)節(jié)→此方式與線性調(diào)節(jié)大同小異,其區(qū)別是采用開關(guān)調(diào)節(jié)器替代線性調(diào)節(jié)器。
直接PWM方法因其具有低功耗、低成本、易于設(shè)計等優(yōu)勢,較為常用。熱管理所用BLDC風扇大部分為4線,而部分老式設(shè)計為3線和2線。
4 線風扇
此類BLDC風扇的四根線分別用于供電、接地、轉(zhuǎn)速表輸出和PWM輸入。典型4線無刷直流風扇如圖1所示。
圖1:典型4線直流風扇
4線直流風扇包含霍爾效應(yīng)傳感器,其可以感測轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場。霍爾效應(yīng)傳感器的輸出為脈沖串,其周期與風扇轉(zhuǎn)速成反比。每轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖數(shù)量取決于風扇極數(shù)。就最常見的4極無刷直流風扇而言,霍爾效應(yīng)傳感器的轉(zhuǎn)速表輸出在每轉(zhuǎn)會產(chǎn)生2個脈沖。如果風扇由于機械或其他故障而停止轉(zhuǎn)動,則轉(zhuǎn)速表輸出信號穩(wěn)定到某個邏輯低電平或高電平。此類風扇轉(zhuǎn)速單位為每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)。此類風扇的轉(zhuǎn)速表輸出如圖2所示。
圖2:風扇轉(zhuǎn)速表輸出
風扇采用標準尺寸,一般為40毫米、80毫米和120毫米。為冷卻應(yīng)用挑選風扇時,最重要的考慮指標是風扇的排風量。排風量一般用每分鐘立方英尺(CFM)或每分鐘立方米(m3/分鐘)來衡量。風扇葉片的尺寸、形狀和槳距都會影響風扇的排風量。小風扇在給定時間內(nèi)排除相同空氣需要以比大風扇更高的轉(zhuǎn)速運行。
空間受限以及由于物理尺寸限制而需要更小風扇的應(yīng)用所產(chǎn)生的噪聲會明顯增強。
為了控制產(chǎn)生噪聲,可以配置風扇控制器以盡可能低的轉(zhuǎn)速驅(qū)動風扇,同時將工作溫度保持在安全限制范圍內(nèi)。與始終全速運行風扇的系統(tǒng)相比,這種方法還可以延長風扇的使用壽命。
風扇制造商在其數(shù)據(jù)表中指定占空比與RPM關(guān)系,其容差高達±20%。為了確保風扇以預(yù)期轉(zhuǎn)速運行,系統(tǒng)設(shè)計人員需要以比額定值高20%的轉(zhuǎn)速運行風扇,以確保制造商供應(yīng)的所有風扇都能夠提供足夠的冷卻。這樣可能導(dǎo)致噪聲過高和功耗增加。
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風扇制造商會規(guī)定PWM占空比與額定風扇轉(zhuǎn)速的關(guān)系,并通過數(shù)據(jù)點表格或關(guān)系圖顯示。圖3舉例說明此類信息,其中橫軸顯示PWM控制占空比(%),而縱軸顯示RPM風扇轉(zhuǎn)速。
圖3:占空比與速度關(guān)系圖
值得注意的是,在PWM引腳的低占空比狀態(tài)下,所有風扇的表現(xiàn)并不一致。某些風扇在PWM引腳占空比接近0%時會停止旋轉(zhuǎn),而有些風扇此時仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動。這兩種情況下,占空比與RPM關(guān)系可能是非線性關(guān)系,也可能是并未指定。同樣,兩臺相同風扇在相同占空比情況下轉(zhuǎn)速可能不同。在利用占空比與RPM信息時,應(yīng)當使用線性區(qū)中明確限定風扇行為的兩個數(shù)據(jù)點。從圖4可以看出,PWM占空比為0情況下轉(zhuǎn)速并非0。圖4另外說明,對于給定的PWM占空比,相同風扇具有不同轉(zhuǎn)速。
圖4:相同風扇轉(zhuǎn)速與占空比對比
風扇電纜與連接器
在布線層面,制造商的電線色碼并不一致,但是會采用標準的連接器引腳分配。圖5顯示連接器底視圖。請注意:連接器帶有鍵控,以防錯誤插入風扇控制器板。一般4線風扇是配備永磁轉(zhuǎn)子和電磁定子的BLDC電機,而BLDC電機的整流由風扇本身的專用集成電路(ASIC)執(zhí)行。圖6顯示了4線風扇的拆卸組件,其中可以看到定子、轉(zhuǎn)子與電機控制ASIC。
圖5:4線直流風扇連接器引腳分配
圖6:4線風扇拆卸
3 線與2 線風扇
3線風扇端子包括:
1. 直流輸入電源(12V、24V或48V);
2. 接地;
3. 轉(zhuǎn)速表輸出。
由于PWM引腳不可用,因此風扇轉(zhuǎn)速必須通過直流輸入電源的PWM調(diào)制進行控制,PWM調(diào)制可以通過控制風扇的電流來改變風扇轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速表電路直接通過直流電源輸入供電。該直流電源輸入還可為電機繞組供電;因此,只有在電機通電情況下才會啟動轉(zhuǎn)速表電路。從而,只有在PWM占空比處于“開啟”狀態(tài)并且風扇已經(jīng)通電情況下才能夠獲得正確的轉(zhuǎn)速表讀數(shù)。3線風扇與4線風扇具有不同的PWM引腳可用性和PWM ON周期轉(zhuǎn)速表測量值。2線風扇端子包括:
1. 直流輸入電源(12V、24V或48V);
2. 接地。
這里必須通過調(diào)節(jié)風扇的直流電源來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,而此類風扇沒有轉(zhuǎn)速表反饋信息。
3線和2線風扇已過時,而設(shè)計人員現(xiàn)在一直采用4線風扇。另外,所選用的鍵控方案使4線風扇無需修改就能夠連接到旨在支持3線風扇(無PWM轉(zhuǎn)速控制信號)的控制板。本文重點介紹4線風扇及其控制方法。
4 線風扇控制器
簡而言之,風扇控制器可以定義為能夠根據(jù)PWM占空比變化讀取并控制風扇轉(zhuǎn)速的器件。圖7顯示簡單風扇控制器的方框圖。
圖7:風扇控制器方框圖
風扇控制器的基本模塊包括PWM、磁滯比較器和轉(zhuǎn)速控制固件?;灸K詳細說明如下。
在必須采用單個風扇控制器控制多臺風扇的設(shè)計中采用多路復(fù)用器將來自風扇的轉(zhuǎn)速表信號多路傳輸?shù)酱艤容^器/干擾濾波器模塊。多路復(fù)用器一次會將一臺風扇的轉(zhuǎn)速表信號連接到磁滯比較器/干擾濾波器模塊。某些風扇中的轉(zhuǎn)速表信號可能存在干擾,因此可能需要磁滯比較器/干擾濾波器來去除干擾。
定時器用于測量濾波后轉(zhuǎn)速表信號的頻率,可以根據(jù)等式1計算出RPM值。計算出風扇1的RPM值后,通過多路復(fù)用器連接風扇2進行轉(zhuǎn)速測量,然后繼續(xù)此過程。通常定時器測量一個周期的時間。
圖8:頻率計數(shù)器
定時器按時鐘頻率fclock持續(xù)增加,并且由輸入信號finput(即:轉(zhuǎn)速表信號的頻率)鎖存。雙鎖存器能夠從新的計數(shù)值減去奇數(shù)計數(shù)值,從而獲得各個采樣周期的新累加值。式2說明如何計算測得的頻率。
fclock 的選擇方式可以確保定時器針對必須從風扇測量的最低頻率/種子值不會溢出??ㄋ里L扇(Stuck Fan)會造成高電平或低電平狀態(tài),從而導(dǎo)致定時器溢出。通常溢出視為風扇卡死的信號。不同風扇控制器采用具有不同分辨率的PWM來控制風扇。高分辨率可以提供更精細的轉(zhuǎn)速控制。PWM分辨率可以根據(jù)系統(tǒng)需要的轉(zhuǎn)速控制分辨率進行選擇??梢愿鶕?jù)控制風扇所需要的占空比步階精度確定PWM分辨率。
風扇轉(zhuǎn)速控制
由于需要控制的風扇轉(zhuǎn)速容差較大,在采用直接PWM方法的情況下可以通過開環(huán)和閉環(huán)保持風扇額定轉(zhuǎn)速。
在開環(huán)轉(zhuǎn)速控制中,風扇控制器可調(diào)節(jié)PWM占空比,并可根據(jù)主機的指令將風扇轉(zhuǎn)速信息發(fā)送到主機/主控制器。此時,主機獲得預(yù)期轉(zhuǎn)速與占空比信息,并將從風扇控制器讀取實際轉(zhuǎn)速,然后命令風扇控制器調(diào)節(jié)占空比轉(zhuǎn)速信息,以達到預(yù)期轉(zhuǎn)速。圖9所示流程圖以及圖10所示方框圖代表開環(huán)轉(zhuǎn)速控制方法。
圖9:開環(huán)轉(zhuǎn)速控制
圖10:執(zhí)行開環(huán)轉(zhuǎn)速控制的風扇控制器
在閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制中,風扇控制器通過測量實際轉(zhuǎn)速和相應(yīng)調(diào)節(jié)占空比來確保風扇以預(yù)期轉(zhuǎn)速運行。此時主機會指定風扇控制器的預(yù)期轉(zhuǎn)速和容差。閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制中的部分參數(shù)包括:
1. 預(yù)期轉(zhuǎn)速——主機希望風扇運行的轉(zhuǎn)速。
2. 實際轉(zhuǎn)速——例如,風扇的數(shù)據(jù)表說明其在占空比1時以RPM1運行,但是由于容差較大,風扇實際會以RPM1 ±△運行。RPM1 ±△為風扇的實際轉(zhuǎn)速,RPM1為風扇的預(yù)期轉(zhuǎn)速。實際上,由于風扇的磨損和老化,△值會顯著提高。
3. 容差——此參數(shù)規(guī)定設(shè)置預(yù)期風扇轉(zhuǎn)速目標時的可接受容差。容差設(shè)定為預(yù)期轉(zhuǎn)速設(shè)置值的百分比。閉環(huán)控制的容差定義如下。
[page] 4. 比例、積分、微分(PID)參數(shù)——PID參數(shù)可以影響風扇響應(yīng)轉(zhuǎn)速變更請求的方式。可以針對上升時間、峰值超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)定性分析相關(guān)輸出響應(yīng)。PID常數(shù)的正確調(diào)節(jié)能夠提供適合某項應(yīng)用的最佳組合。圖11顯示的是PID閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制。
圖11:閉環(huán)風扇PID轉(zhuǎn)速控制
每個PID參數(shù)(比例、積分與微分)都會以特定方式影響輸出響應(yīng)。
■ 比例參數(shù)有助于實現(xiàn)更快速的響應(yīng),但是異常高的值會導(dǎo)致超調(diào)量過大和不穩(wěn)定。
■ 積分參數(shù)與比例參數(shù)類似,但它的一個主要優(yōu)勢是可使穩(wěn)態(tài)誤差為零。不過,高積分參數(shù)會導(dǎo)致超調(diào)量過大。
■ 微分參數(shù)有助于降低超調(diào)量與建立時間。它通常為最小化,因為它會放大誤差信號的噪聲,從而導(dǎo)致不穩(wěn)定性。
需要在快速響應(yīng)和穩(wěn)定性之間進行權(quán)衡。在風扇控制器應(yīng)用中,保持穩(wěn)定的風扇響應(yīng)通常比獲得快速響應(yīng)時間更有利,因為系統(tǒng)溫度并不會迅速改變。
圖12表明,缺乏積分控制以及比例參數(shù)值較低會導(dǎo)致巨大誤差。
圖12:PID調(diào)節(jié),P = 30, I = 0, D=0
在引入積分控制后誤差降低到0,但仍然存在超調(diào)量過大的問題,如圖13所示。
圖14 PID調(diào)節(jié),P = 30, I = 20, D = 0
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如圖15所示,隨著積分參數(shù)的進一步降低,峰值超調(diào)量變?yōu)?,但穩(wěn)定時間也隨之增加。
圖16:PID調(diào)節(jié),P = 15, I = 5, D = 0
積分參數(shù)的降低會增加建立時間,如圖17所示。
圖17:PID調(diào)節(jié),P = 15, I = 2, D = 0
PID轉(zhuǎn)速控制可以在固件或硬件邏輯中實現(xiàn),圖18與圖19分別顯示了硬件與固件中的閉環(huán)實現(xiàn)。在閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制中,占空比與RPM信息以查詢表或傳遞函數(shù)的方式保存在風扇控制器。在閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制的硬件實現(xiàn)中,轉(zhuǎn)速控制將在硬件中執(zhí)行,從而能夠釋放CPU用于執(zhí)行其它任務(wù)。在需要將CPU用于除風扇控制之外的其它進程的設(shè)計中會采用這種實現(xiàn)方式。
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圖18:硬件中的閉環(huán)實現(xiàn)
在閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制的固件實現(xiàn)中,轉(zhuǎn)速控制是在固件中執(zhí)行,而且需要占用大量CPU。在風扇控制是微控制器執(zhí)行的主要進程或唯一進程的設(shè)計中會采用這種實現(xiàn)方式。
19:固件中的閉環(huán)實現(xiàn)
風扇控制器還涉及幾個其它參數(shù),如下所示。
風扇組
在風扇組中,多個風扇共享相同的PWM驅(qū)動信號;不過,所有的單獨轉(zhuǎn)速表反饋信號都連接到單獨端子,以實現(xiàn)轉(zhuǎn)速測量。
告警
風扇控制器存在各種告警信號。其中最重要的是:
1. 風扇故障告警
風扇停轉(zhuǎn)(風扇不轉(zhuǎn))時生成此告警。
2. 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)故障告警
在自動控制算法無法使風扇達到預(yù)期轉(zhuǎn)速時會出現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)故障。當PWM驅(qū)動已經(jīng)設(shè)置為100%但實際轉(zhuǎn)速仍然低于預(yù)期轉(zhuǎn)速時,也會出現(xiàn)此故障。此外,當PWM驅(qū)動已經(jīng)設(shè)置為0%但實際轉(zhuǎn)速仍然高于預(yù)期轉(zhuǎn)速時,也會出現(xiàn)此故障。在現(xiàn)實應(yīng)用中,這可能意味著風扇出現(xiàn)了某種機械故障而且無法再以額定轉(zhuǎn)速運行。
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交錯PWM
在涉及更多風扇的設(shè)計中,為了避免電流消耗激增并降低噪聲,相關(guān)設(shè)計會要求禁止一次性啟動所有風扇。為此,此類PWM會讓其上升沿以低延遲交錯。圖20顯示了含14臺風扇的設(shè)計所采用的交錯PWM。
圖20:含14臺風扇的設(shè)計所采用的交錯PWM
風扇控制器設(shè)計片上系統(tǒng)(SoC)架構(gòu)的適用性
3線或4線風扇的控制是通過MCU中的固件指令來實現(xiàn)的——該MCU采用定時器驅(qū)動的PWM接口調(diào)節(jié)PWM周期的占空比和修改實際風扇轉(zhuǎn)速。一旦風扇數(shù)量超過分立PWM的數(shù)量,則會限制基于獨立風扇控制的控制與優(yōu)化。
為了計算實際風扇轉(zhuǎn)速,每臺風扇都會輸出一個轉(zhuǎn)速表信號,然后將該信號連接到定時器,以確定風扇的RPM轉(zhuǎn)速。盡管某些應(yīng)用不一定在意給定風扇的準確RPM,但是該信號對檢測風扇停轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)子鎖定故障至關(guān)重要。此外,更先進的風扇控制應(yīng)用還可將這種轉(zhuǎn)速表風扇響應(yīng)信息用于嚴密控制系統(tǒng)中的風扇轉(zhuǎn)速,以實現(xiàn)風扇降噪技術(shù)或者盡可能地降低系統(tǒng)中風扇的功耗。
采用新一代片上系統(tǒng)(SoC)可以在單個芯片上實現(xiàn)所有上述功能,賽普拉斯半導(dǎo)體公司可以提供各種價位的風扇控制器解決方案產(chǎn)品組合(入門級、中級和高級)。相關(guān)產(chǎn)品組合包括PSoC 1、PSoC 3、PSoC4與PSoC 5系列。
由于能夠獨立控制最多16臺風扇,PSoC 3與PSoC 5器件基于可編程邏輯的解決方案可以消除典型MCU實現(xiàn)的約束。此外,由于能夠?qū)o定系統(tǒng)中的每臺風扇進行獨立控制和監(jiān)控,因此您能夠:
● 實現(xiàn)基于硬件/邏輯的閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制;
● 針對系統(tǒng)維持目標溫度的具體需求來優(yōu)化每臺風扇的轉(zhuǎn)速,進而控制噪聲與能耗水平;
● 實現(xiàn)先進的預(yù)測風扇故障與風扇老化算法。
由于采用硬件實現(xiàn)的閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制以及能夠支持高達16臺風扇以及為其它任務(wù)釋放CPU,用于溫度測量的可配置模擬資源(RTD、熱敏電阻、熱電偶和溫度二極管)使PSoC3/5成為賽普拉斯半導(dǎo)體公司的高級風扇控制器解決方案產(chǎn)品。圖21顯示了采用PSoC 3或PSoC 5實現(xiàn)的完整風扇控制器系統(tǒng)。
圖21:采用硬件閉環(huán)控制、基于PSoC3或PSoC 5的風扇控制器。
由于采用硬件實現(xiàn)的閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制以及能夠支持2~14臺風扇,用于溫度測量的可配置模擬資源(RTD、熱敏電阻、熱電偶和溫度二極管)使PSoC4成為賽普拉斯半導(dǎo)體公司的入門級風扇控制器解決方案產(chǎn)品。圖22顯示了采用PSoC4實現(xiàn)的完整風扇控制器系統(tǒng)。
圖22:采用硬件閉環(huán)控制、基于PSoC4的風扇控制器
由于采用軟件實現(xiàn)的閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制以及能夠支持2~8臺風扇,用于溫度測量的可配置模擬資源(RTD、熱敏電阻、熱電偶和溫度二極管)使PSoC1成為賽普拉斯半導(dǎo)體公司的入門級風扇控制器解決方案產(chǎn)品。圖23顯示了采用PSoC1實現(xiàn)的完整風扇控制器系統(tǒng)。
圖23:采用軟件閉環(huán)控制、基于PSoC1的風扇控制器
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可以根據(jù)表1所示成本與其它參數(shù)確定風扇控制/熱管理解決方案的具體PSoC系列選型。
表1:PSoC熱管理解決方案
隨著賽普拉斯PSoC等現(xiàn)代片上系統(tǒng)(SoC)配套提供的工具能夠顯著簡化這些風扇控制系統(tǒng)的開發(fā)。PSoC creator是面向基于PSoC 3、PSoC 4和PSoC 5的設(shè)計的工具。PSoC designer是面向基于PSoC 1的設(shè)計的工具。PSoC creator和PSoC designer提供的IP使設(shè)計人員能夠用PSoC快速輕松地開發(fā)風扇控制器解決方案。這些IP是封裝所有必要硬件模塊的系統(tǒng)級解決方案,其中包括PWM、轉(zhuǎn)速表輸入捕獲定時器、控制寄存器和狀態(tài)寄存器,因此能夠縮短開發(fā)時間和減少開發(fā)工作。這些IP在PSoC designer中稱為用戶模塊,在PSoC creator中稱為組件。它們可提供易于使用的應(yīng)用程序接口(API)。API程序使我們能夠通過固件與組件互動。表2列出并說明各個函數(shù)的接口。
表2:易于使用的API
圖24:用于PSoC 3、PSoC 4與PSoC 5設(shè)計的PSoC Creator風扇控制器設(shè)計向?qū)?/div>
圖25:用于PSoC 1設(shè)計的PSoC Designer風扇控制器向?qū)?/div>
通過圖形用戶界面可以定制相關(guān)組件或用戶模塊,以便設(shè)計人員輸入風扇機電參數(shù),例如占空比-RPM映射和物理風扇組構(gòu)造。通過相同用戶界面可以配置性能參數(shù),包括PWM頻率與分辨率以及開環(huán)或閉環(huán)控制方法。在輸入系統(tǒng)參數(shù)之后,組件/用戶模塊可以提供能夠節(jié)約PSoC內(nèi)部資源的最佳實現(xiàn)方案,以便集成其它熱管理及系統(tǒng)管理功能。提供的易于使用的API使固件開發(fā)人員能夠快速啟動和運行。圖24顯示的是PSoC Creator的風扇控制器設(shè)計向?qū)В瑘D25顯示的是PSoC Designer的風扇控制器設(shè)計向?qū)А?/div>
總之,采用賽普拉斯半導(dǎo)體公司的PSoC作為風扇控制器能夠簡化設(shè)計,縮短設(shè)計時間和節(jié)約成本。上述解決方案實例展示了片上系統(tǒng)如何簡化風扇控制器設(shè)計。
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