【導(dǎo)讀】自動駕駛是近年以來火熱的一個話題，在世界范圍內(nèi)，人們公認(rèn)自動駕駛是未來汽車行業(yè)的發(fā)展方向。無論是特斯拉的Autopilot系統(tǒng)，還是前段時間奧迪新A8的L3級自動駕駛技術(shù)，無不彰顯了新舊車廠對自動駕駛的探索與追求。而諸如谷歌、Uber、蘋果、百度等科技公司，也都已經(jīng)投身自動駕駛領(lǐng)域，布局著未來的汽車行業(yè)。
Mugriyev正在德克薩斯州的兩車道高速公路上駕駛著一輛18輪長途卡車，突然看到正前方幾百英尺的地方有一輛汽車以極高的速度向他駛來。Mugriyev的左邊是一條溝渠，右邊有更多迎面而來汽車，他很希望彼此都能逃過一劫，但事與愿違，那輛失控的汽車撞在了卡車上，打碎了前車軸。最后停下來時，他發(fā)現(xiàn)駕駛那輛汽車的女人已然沒了呼吸。
自動駕駛技術(shù)發(fā)展火熱，卡車界也是如此，特斯拉、奔馳等6家公司都在搞無人卡車，全球數(shù)千萬卡車司機將面臨失業(yè)！
不過目前的自動駕駛技術(shù)更多的呈現(xiàn)在乘用車之上（包括普通轎車，SUV，MPV），在交通運輸行業(yè)，卡車也占據(jù)了重要的一環(huán)。而高速行駛的卡車一旦發(fā)生車禍，造成的后果不可謂不慘烈，正如開頭講述的那樣。那么，有沒有一種方案，可以盡可能地避免或減少卡車車禍帶來的傷害呢？近年以來，各大汽車廠商和科技公司紛紛將目光瞄準(zhǔn)了自動駕駛。
車東西在梳理之下，發(fā)現(xiàn)包括特斯拉在內(nèi)，至少有六家較為出名的公司在做自動駕駛卡車方面的研究。
一、全球卡車事故多發(fā)，亟待解決方案
據(jù)統(tǒng)計，2016年，全國共發(fā)生卡車責(zé)任道路交通事故5.04萬起，造成2.5萬人死亡、4.68萬人受傷，分別占汽車責(zé)任事故總量的30.5%、48.23%和27.81%。我國由于人口基數(shù)大，道路情況復(fù)雜，一直被稱為交通事故最為頻發(fā)的國家。
（車禍現(xiàn)場的卡車）
資料顯示，美國去年車禍致死4萬多人，比2015年死亡人數(shù)高出6%，比2014年死亡人數(shù)高出14%，呈現(xiàn)出逐年遞增的趨勢。
通過后續(xù)調(diào)查，可以發(fā)現(xiàn)除了卡車自身的一些原因，更多的車禍出自于司機疲勞駕駛，違規(guī)操作等。密歇根大學(xué)交通研究院（UMTRI）的團隊負(fù)責(zé)人Sweatman認(rèn)為，90%的交通事故是由人們的失誤操作造成的。
但遇難駕駛員的家屬則表示，司機本人也是受害者：“工時嚴(yán)重過長，感冒都無法請假”，這就導(dǎo)致了司機的疲勞駕駛。然而無論是何種原因，復(fù)雜道路環(huán)境的綜合作用下釀成的悲劇卻無法挽回。
就目前而言，自動駕駛的安全性顯然高于人工操作。那么，全球范圍內(nèi)，已經(jīng)有哪些廠商或者科技公司進(jìn)入自動駕駛卡車行列，又有哪些成型的產(chǎn)品呢，下面做了一個簡單的梳理。
二、全球范圍內(nèi)六大自動駕駛卡車公司
1、特斯拉：像跑車一樣的自動駕駛卡車
全球知名電動汽車制造廠商特斯拉在本月10日宣布，已經(jīng)取得了在內(nèi)華達(dá)州進(jìn)行自動駕駛卡車測試的許可。據(jù)馬斯克介紹，特斯拉Semi將會是一個“重型，遠(yuǎn)程，半牽引卡車，具有最高載重和遠(yuǎn)距離續(xù)航，是之前從沒出現(xiàn)過的卡車。”他隨后補充說，“Tesla Semi將使用一堆Model 3的電動機，在試駕原型車的時候，感覺就像是在開一輛跑車。”
（特斯拉自動駕駛卡車渲染圖）
暫且不去探究馬斯克所言真?zhèn)?，假如特斯拉的這個項目成功，就可以顯著降低卡車公司的燃油和維護成本。更重要的是，可以省去聘請司機的費用，也能夠最大程度上保障行車安全，畢竟自動駕駛的安全性已經(jīng)在世界范圍內(nèi)被認(rèn)可。
目前而言，特斯拉Semi還只是一個計劃中的自動駕駛卡車，我們也無從得知具體的型號和參數(shù)，據(jù)外媒爆出的消息來看，特斯拉Semi并未安裝倒車鏡，而是以攝像頭取代之，這也充分證明了特斯拉首款電動卡車的自動駕駛功能。按照馬斯克的說法，Semi會成為特斯拉今后的一個重要車型。
2、Otto：L4級自動駕駛卡車
2016年8月，Uber以超過6.8億美元的價格收購了一個叫做Otto的自動駕駛卡車初創(chuàng)公司。出于自家網(wǎng)約車業(yè)務(wù)，Uber進(jìn)入自動駕駛行列是一個合情合理的事情，那么這家Otto自動駕駛卡車公司又有什么地方吸引了網(wǎng)約車鼻祖呢。
（Otto自動駕駛卡車）
Otto創(chuàng)立于2016年1月，專注于自動駕駛卡車的研究。據(jù)了解，他們的技術(shù)可以讓自動駕駛系統(tǒng)在高速公路上接管車輛，并在行駛出高速公路的時候?qū)Ⅰ{駛權(quán)還給司機，這樣就可以幫助減輕長途卡車司機的工作負(fù)擔(dān)。
目前而言，Otto仍在開發(fā)無人駕駛卡車技術(shù)，不過在去年秋季，就已經(jīng)完成了首個商業(yè)訂單：在科羅拉多州行駛超過120英里（約為193公里），將5000罐百威啤酒送到了目的地，還掙了470美金。
在整個行車過程中，司機只需要在高速公路上簡單地按下“engage”鍵，這輛卡車就會在L4（L4級自動駕駛指車輛完全自我駕駛和管理，小部分情況下需要司機介入）自動駕駛狀態(tài)下行進(jìn)。
從曝光的照片來看，Otto自動駕駛卡車駕駛室和拖車上安裝了三個激光雷達(dá)，在保險杠上面安裝了雷達(dá)，并在擋風(fēng)玻璃上方固定了高精度攝像頭。在駕駛室內(nèi)部，有各種可以禁用自動駕駛系統(tǒng)的按鈕，還有可以實時進(jìn)行導(dǎo)航的計算機系統(tǒng)，不過該系統(tǒng)需要人為進(jìn)行監(jiān)控。
3、戴姆勒：全球第一輛掛牌無人駕駛卡車
嚴(yán)格意義上，F(xiàn)reightliner Inspiration是一款半自動駕駛卡車，換句話說，是在特定的條件之下，才會進(jìn)行自動駕駛。只有當(dāng)卡車在高速公路上行駛，掌握最新的情況后，系統(tǒng)才會啟動，然后卡車會與其他車輛保持安全距離，并一直待在車道上行駛。
（Freightliner Inspiration）*
假如你想讓它為超車而改變車道，顯然自動駕駛系統(tǒng)是不會同意的，除非你親自接管車輛。另外，碰到諸如大雪，車道線不清晰等情況，卡車就會發(fā)出警報，要求司機接管車輛。
Freightliner Inspiration重約40噸，是一款充滿科技元素的福萊納（Freightliner，知名美國卡車商）卡車。為了研發(fā)卡車，戴姆勒組建了一個幾十人的工程師團隊，花了6個月時間開發(fā)，最終才讓卡車行駛在內(nèi)華達(dá)的公路上。
就外觀而言，inspiration似乎和其他卡車沒有什么區(qū)別。雷達(dá)安裝在駕駛室前面，攝像頭則安裝在了擋風(fēng)玻璃上，上方的立體相機主要用來識別車道線，短程和長程雷達(dá)則嵌入到了柵格內(nèi)，剛好位于車牌上方，可以用來掃描最遠(yuǎn)800英尺（約為243米）內(nèi)的障礙物。
有意思的是，該車并未配備倒車傳感器，沒有配備車輛間的通信，沒有激光雷達(dá)。使用的軟件算法還是來自于奔馳的自動駕駛乘用車，不過改程序已經(jīng)進(jìn)行了調(diào)整。
戴姆勒是奔馳的母公司，過去20年里，它一直在致力于開發(fā)自動駕駛汽車，Inspiration的大多技術(shù)，包括雷達(dá)和攝像頭、計算技術(shù)、電子架構(gòu)等都可以從車道偏離報警、自適應(yīng)巡航控制技術(shù)中找到源頭。
不過在開發(fā)Inspiration時，公司又對系統(tǒng)進(jìn)行了升級，允許卡車自動調(diào)整速度。戴姆勒工程和技術(shù)高級副總裁阿肯巴克介紹說，Inspiration卡車的底層電動架構(gòu)有點像衛(wèi)星中心控制樞紐。
一般來說，車輛的速度控制，車道保持都是由汽車自身運行的，但是中心設(shè)備會監(jiān)管每個組件的運行情況，做出高級別決定（比如何時告訴人類司機應(yīng)該接管汽車了）。
需要指出的是，F(xiàn)reightliner Inspiration同時也是世界上第一臺獲得授權(quán)的半自動駕駛卡車。
4、Waymo：和擎天柱神似的自動駕駛卡車
論及自動駕駛，就少不了搬出谷歌來說事情。今年6月初，谷歌旗下的自動駕駛公司W(wǎng)aymo確認(rèn)了自家正在研發(fā)自動駕駛卡車的傳聞，不過并沒有放出更多的內(nèi)容。不久后，國外汽車博客Jalopnik展示了一組Waymo家自動駕駛卡車的照片。
（外媒對Waymo卡車的解讀）
從圖片上來看，這輛卡車基于Peterbilt彼得比爾特的579型卡車改裝而來，而著名的擎天柱，就是基于彼得比爾特389型改裝而來，可以說二者是“堂兄弟”。在該輛卡車車頂上，安裝了一個黑色架子，上面包含了一個激光雷達(dá)，兩個毫米波雷達(dá)。而在車牌上方，也有一個毫米波雷達(dá)。
雖然曝出的照片質(zhì)量并不高，無法得知車輛還裝有哪些傳感器，不過根據(jù)Waymo在自動駕駛汽車方面的經(jīng)驗來看，這輛卡車的車頂肯定還有GPS定位模塊，擋風(fēng)玻璃上有用來識別紅綠燈、車道線的攝像頭矩陣等，在車身后部和兩側(cè)，應(yīng)該還會有一些中短距離毫米波雷達(dá)和近距離的超聲波雷達(dá)。
雖然暫時沒有更多關(guān)于Waymo自動駕駛卡車的消息，但身為自動駕駛行業(yè)先行者的谷歌，勢必會為自家自動駕駛卡車提供更多的技術(shù)和經(jīng)驗支持。
5、沃爾沃：多場景自動駕駛卡車
沃爾沃也在進(jìn)行自動駕駛卡車的開發(fā)，不同的是，沃爾沃顯然具有更大的布局和野心。
2016年9月5日，沃爾沃首次公開展示了自家的自動駕駛卡車技術(shù)。出現(xiàn)在現(xiàn)場的一共有三輛沃爾沃卡車，排在隊伍前面的卡車需要進(jìn)行領(lǐng)導(dǎo)和控制，后米的兩輛可以實現(xiàn)自動駕駛。
據(jù)了解，每輛車之間的距離較近，相隔1秒車程，三輛卡車可以自己選擇間距，但必須要保證中間無障礙，也就是說，使用該技術(shù)的三輛卡車動作同步，距離固定。
除了在商用車領(lǐng)域開發(fā)物流行業(yè)的貨運卡車之外，沃爾沃還設(shè)計了各種專用領(lǐng)域的自動駕駛卡車。
（沃爾沃自動駕駛礦車）
同樣是發(fā)生在去年瑞典，沃爾沃在北部的一個1320米深的礦井中測試了自家的自動駕駛卡車，需要指出的是，這也是世界上第一輛地下礦用自動駕駛卡車。據(jù)了解，該輛自動駕駛卡車裝有多個激光雷達(dá)，基于GPS導(dǎo)航系統(tǒng)和上傳到車載電腦系統(tǒng)的高精度礦井地圖，使得車輛在光線微弱、地形復(fù)雜的環(huán)境中得以順利行駛。
（沃爾沃自動駕駛垃圾運輸卡車）
不僅如此，沃爾沃還在今年同瑞典的一家廢品回收公司合作，為其開發(fā)了一款自動駕駛垃圾運輸卡車，用以節(jié)省人力和物力。此款自動駕駛垃圾卡車配備有360度的攝像頭和傳感器，在前行和倒退時都能躲避障礙物，即使遇到了突發(fā)事件也能及時停車。
卡車在工作時，進(jìn)入街道區(qū)域后，會接收當(dāng)?shù)鼗景l(fā)送的地圖和道路情況，再結(jié)合實時GPS技術(shù)，就能實現(xiàn)在街道上的自動駕駛。
（沃爾沃自動駕駛農(nóng)作物運輸卡車）
除了以上的兩款卡車，沃爾沃還開發(fā)了一款協(xié)助收割農(nóng)作物的自動駕駛卡車。工作原理和以上兩款卡車類似，需要GPS和高精度陀螺儀及高精度地圖的支持。
如此看來，自動駕駛卡車不僅是在商用領(lǐng)域大有可為，在專有領(lǐng)域也可以大顯身手。
6、圖森未來：國內(nèi)自動駕駛物流卡車
圖森未來是北京的一家科技公司，定位于為物流運輸提供自動駕駛技術(shù)的運營商，向承運人提供限定路段的L4級別自動駕駛。
具體來說，圖森作為運輸服務(wù)提供方，會按照客戶要求，向上游車廠提出包括傳感器方案配置、數(shù)據(jù)融合、決策分析、控制流程在內(nèi)的定制化方案，然后將車賣給客戶，并在后續(xù)承擔(dān)車輛行駛中的安全責(zé)任，以及負(fù)責(zé)高頻的軟件系統(tǒng)更新和兩至三年一次的硬件升級。
（圖森的自動駕駛貨車）
不同于以64線激光雷達(dá)為主傳感器的業(yè)內(nèi)主流駕駛系統(tǒng)開發(fā)商，圖森使用的是與特斯拉Autopilot相似的計算機視覺感知方案。同時在傳感器上，圖森使用了GPS、IMU、五臺攝像頭和四臺毫米波雷達(dá)。
值得一提的是，今年8月3日，圖森未來獲得了顯卡巨頭英偉達(dá)的投資，這也說明了自動駕駛卡車方案的可行性。 三、玩法不同，策略各異
仔細(xì)看完以上六家具有代表性的公司，不難發(fā)現(xiàn)他們在自動駕駛卡車方面的差異點。
1、硬件配置不同
以上六家可以簡單地分為兩個派系：使用激光雷達(dá)和不使用激光雷達(dá)。前者包括Waymo、Otto和沃爾沃，后者則包含特斯拉、戴姆勒和圖森未來。目前主流的自動駕駛方案都會采用激光雷達(dá)作為自己的“眼睛”。不過激光雷達(dá)由于造價較高，難以量產(chǎn)等缺陷，不可避免地會增加自動駕駛成本。相比之下，特斯拉和圖森未來的自動駕駛方案則更多的采用計算機視覺感知方案，依靠攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器也能夠達(dá)到較好的效果。
（激光雷達(dá)）*
2、車輛應(yīng)用領(lǐng)域不同
大部分的自動駕駛卡車公司都專注于商用化的卡車研究，通俗來講，是專注于物流行業(yè)的卡車研發(fā)。但相比之下，沃爾沃顯得較為“另類”。沃爾沃在進(jìn)行商用卡車研究的同時，也專注于專用領(lǐng)域的自動駕駛卡車研發(fā)。譬如自動駕駛采礦車，自動駕駛垃圾運輸車和自動駕駛農(nóng)作物運輸車。多領(lǐng)域同時推進(jìn)，顯示了沃爾沃在自動駕駛方面布局的野心，也是沃爾沃自動駕駛方案的特殊之處。
3、自動駕駛方案不同
在這里不得不再次提及沃爾沃，與其他的玩家不同，沃爾沃展示了自家自動駕駛卡車的行進(jìn)狀態(tài)：排列行駛，保持間隔，同步推進(jìn)。這一方案的優(yōu)勢顯而易見：排隊前進(jìn)可以減少風(fēng)阻，有利于后面跟隨車輛減少能耗，車輛間的協(xié)同能夠保持車隊的穩(wěn)定性。特斯拉最新公布的自動駕駛卡車方案里面也提及了“跟隨”方案，整體來講與沃爾沃采用的方案異曲同工。這種方案類似于遷徙的雁群，有“頭雁”領(lǐng)航，其他大雁跟隨，能夠最大化地減少消耗，保持整體速率。
4、車輛動力形式不同
以上六家，出特斯拉外均采用的是傳統(tǒng)能源驅(qū)動，而特斯拉Semi采用的是電力驅(qū)動。與傳統(tǒng)能源相比，電力驅(qū)動更為潔凈，能量轉(zhuǎn)換更加徹底。特斯拉電動汽車的成功，證明了電力在卡車動力方面的可行性。與特斯拉類似，國內(nèi)的比亞迪、東風(fēng)、一汽等汽車廠商，也都有自家的電動卡車產(chǎn)品，根據(jù)實際效果來看，電動卡車方案完全可行。所不同的是，特斯拉在電動卡車的基礎(chǔ)之上，又添加了自動駕駛方案。
（特斯拉電動自動駕駛卡車）*
四、自動駕駛卡車所面臨的挑戰(zhàn)
不過，自動駕駛卡車也面對這相當(dāng)大的挑戰(zhàn)，在出東西看來，主要有以下三方面。
政策性限制，自動駕駛在世界范圍內(nèi)并未有明確的法律規(guī)定，很多國家甚至不允許自動駕駛汽車上路，更不用提在高速公路上進(jìn)行自動卡車測試。就連政策相對寬松的美國，進(jìn)行自動駕駛測試也是有相當(dāng)性的限制條件。政策的限制使得自動駕駛卡車測試只能在特定的地點進(jìn)行，這就導(dǎo)致測試不具有普遍意義。
技術(shù)性限制，盤點來看，目前自動駕駛玩家主要集中在乘用車方面，無論是諸如奧迪寶馬等傳統(tǒng)車廠還是特斯拉等新造車公司，自動駕駛更多地應(yīng)用在轎車、SUV等小型車方面?，F(xiàn)階段的自動駕駛卡車技術(shù)更多的是從乘用車方案里轉(zhuǎn)化而來，針對卡車專門打造的方案可謂少之又少。
資金流短缺，自動駕駛是一件比較燒錢的工程，無論是激光雷達(dá)，還是高精度地圖，背后都需要充裕的資金支持。只有足夠有實力的公司才能夠進(jìn)行自動駕駛測試，這就導(dǎo)致自動駕駛卡車進(jìn)入門檻較高，目前無法形成規(guī)?；a(chǎn)和使用。
如此看來，自動駕駛卡車的發(fā)展依然面臨著不小的壓力。但不可否認(rèn)，隨著自動駕駛技術(shù)的成熟，越來越多的有利條件正在形成，有理由相信在不久的未來，自動駕駛卡車能夠承擔(dān)更多的運輸任務(wù)，奔馳在高速公路上。 結(jié)語：即將改變行業(yè)的自動駕駛卡車
到目前為止，絕大部分的自動駕駛?cè)匀惶幱跍y試階段，雖然你有機會乘坐Uber投放在匹茲堡附近的無人駕駛汽車，在新加坡搭乘無人出租車，但終究無法在日常生活中大規(guī)模接觸到自動駕駛。
毋庸置疑的是，技術(shù)的進(jìn)步與成熟肯定會帶來行業(yè)的革新。譬如自動駕駛卡車技術(shù)一旦成熟和推廣，就會給卡車司機帶來嚴(yán)重的挑戰(zhàn)，有可能改變貨運路線、時間表及交貨時間。
自動駕駛卡車還會影響著監(jiān)管機構(gòu)，立法者，保險公司等多個行業(yè)。所以這個是一個系統(tǒng)化，多個領(lǐng)域均有聯(lián)系的大事件。從另一個角度來看，自動駕駛卡車能夠利用隊列前進(jìn)，這對節(jié)約資源，節(jié)省資金、保護環(huán)境來說，又會產(chǎn)生積極的影響。
總而言之，自動駕駛卡車對整個運輸行業(yè)都會有著巨大的影響，甚至?xí)淖冃袠I(yè)的格局。
（來源：智東西）
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