你的位置:首頁 > 傳感技術(shù) > 正文

傳感器技術(shù)在SMT傳輸系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

發(fā)布時間:2011-12-06

中心議題:

  • 主要研究傳感器技術(shù)在SMT傳輸系統(tǒng)中的應(yīng)用
  • 如何增強傳輸系統(tǒng)的功能

解決方案:

  • 傳輸系統(tǒng)流程設(shè)計
  • 滑動模塊設(shè)計
  • 數(shù)據(jù)通信模塊設(shè)計


隨著中國的改革開放的進(jìn)一步發(fā)展,中國已經(jīng)成為全球電子產(chǎn)品的加工生產(chǎn)基地,中國市場對SMT設(shè)備的需求越來越大。由于經(jīng)濟開發(fā)力度等因素限制,我國SMT產(chǎn)業(yè)分布不均勻,主要集中在珠三角和長三角地區(qū),主要產(chǎn)品是生產(chǎn)轉(zhuǎn)角機、傳輸機、入料機等輔助生產(chǎn)設(shè)備,競爭力非常大,據(jù)不完全統(tǒng)計,在中山三鄉(xiāng)就有10多家這類產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)。因此廠家需要不斷更新技術(shù),加大研發(fā)力度,讓自己的產(chǎn)品功能更齊全、價格更便宜、加大產(chǎn)品亮點等來吸引客戶,提高競爭力。而在SMT傳輸系統(tǒng)中加入一種新型ML100系列光電傳感器對整個系統(tǒng)的運行提供了保障。

ML100系列光電傳感器是倍加福中國推出新一代緊湊型系列的傳感器,具有高靈敏度、體積小、高亮度LED狀態(tài)提示、可適用于干冷環(huán)境等特點,具體應(yīng)用在包裝設(shè)備、皮帶傳輸設(shè)備、PCB處理設(shè)備等。

1系統(tǒng)構(gòu)成

如傳感器流程示意圖1、圖2所示,假設(shè)一塊PCB的編號為01,首先從通過傳輸設(shè)備伸縮接駁機(編號為CS01)進(jìn)入設(shè)備貼片機(編號為TP01)進(jìn)行操作貼片流程,完畢之后再從貼片機(編號為TP01)進(jìn)入傳輸設(shè)備接駁機(編號為CS02),再通過傳輸設(shè)備接駁機(編號為CS02)進(jìn)入下一個SMT生產(chǎn)設(shè)備,如此反復(fù)。


 


2工作原理


2.1傳輸系統(tǒng)流程設(shè)計

為了確定設(shè)備和傳輸系統(tǒng)的工作狀態(tài)是否正常,本設(shè)計方案。在伸縮接駁機CS01與貼片機TP01的連接處A點安裝一個傳感器1(編號為CG01),在貼片機TP01和伸縮接駁機CS02的連接處安裝傳感器2(編號為CG02)以及在下道工序設(shè)備入口處安裝傳感器3(編號為CG03)。這3個傳感器分別位于貼片機的入口處、出口處以及下道工序設(shè)備的入口處,分別掃描進(jìn)入貼片機的PCB板的編號、進(jìn)入貼片機(TP01)時間T1和出機時間T2以及進(jìn)入下道工序設(shè)備時間T3,并將這些數(shù)據(jù)傳送到主機的數(shù)據(jù)庫中。在貼片機輸送數(shù)據(jù)端口增設(shè)一個報警系統(tǒng),在傳輸系統(tǒng)的輸入端和輸出端分別增設(shè)一個報警系統(tǒng)。因為SMT設(shè)備中大型設(shè)備的進(jìn)出時間基本上已固定(比如說一種小型貼片機的貼裝速度為3s/塊),每道工序的操作時間基本上固定,現(xiàn)將設(shè)貼片機的參照理論操作時間設(shè)置為T4,在傳輸系統(tǒng)也就是傳輸紐帶中的參照理論傳輸時間設(shè)置為T5(所有時間都精確到秒)。

當(dāng)PCB板(編號為01)經(jīng)過傳輸設(shè)備伸縮接駁機(編號為CS01)進(jìn)入設(shè)備貼片機(編號為TP01)時,由在A點安裝的傳感器1(編號為CG01)掃描PCB板的編號并記錄進(jìn)入貼片機(TP01)時間T1,經(jīng)過貼片機后從B點輸出,并被B點的傳感器掃描其編號并記錄出貼片機的時間T2,經(jīng)過傳輸設(shè)備接駁機(編號為CS02)進(jìn)入下道工序的設(shè)備中,由C點的傳感器3(編號為CG03)掃描其編號并記錄其進(jìn)入下道工序設(shè)備的時間T3。通過這些參數(shù)的匹配和對比,就可以很清楚的分析出哪個環(huán)節(jié)出現(xiàn)了故障,什么時間、什么設(shè)備都能很及時的反映出來。分析數(shù)據(jù)時,會出現(xiàn)以下2種情況:
[page]
1)當(dāng)出入貼片機的PCB的編號以及進(jìn)入下道工序設(shè)備時掃描的PCB的編號匹配時,就可以進(jìn)行比較,由此可以綜合以下幾個情況:

①當(dāng)|T2-T1-T4|≥0.5時(0.5s是系統(tǒng)設(shè)置的允許誤差),也就是說出貼片機時間T2減去進(jìn)入貼片機的時間T1,再與貼片機設(shè)備的參考時間T4比較,當(dāng)這個比較值的絕對值大于或者等于系統(tǒng)允許的誤差0.5s時,說明設(shè)備貼片機(編號為TP01)工作不正常,裝在貼片機輸入數(shù)據(jù)端口的報警系統(tǒng)會進(jìn)行報警,顯示紅燈;

②當(dāng)|T2-T1-T4|<0.5時(0.5s是系統(tǒng)設(shè)置的允許誤差),也就是說出貼片機時間T2減去進(jìn)入貼片機的時間T1,再與貼片機設(shè)備的參考時間T4比較。當(dāng)這個比較值的絕對值小于系統(tǒng)允許的誤差0.5s時,說明設(shè)備貼片機(編號為TP01)工作正常,裝在貼片機輸入數(shù)據(jù)端口的報警系統(tǒng)顯示綠燈;

③當(dāng)|T3-T2-T5|≥0.5時(0.5s是系統(tǒng)設(shè)置的允許誤差),也就是說進(jìn)入下道工序設(shè)備的時間死減去出貼片機的時間T2,再與傳輸系統(tǒng)的傳送的參考時間T5比較,當(dāng)這個比較值的絕對值大于或者等于系統(tǒng)允許的誤差0.5s時,說明傳輸設(shè)備接駁機(編號為CS02)工作不正常,裝在接駁機(編號為CS02)的報警系統(tǒng)會進(jìn)行報警,顯示紅燈;

④當(dāng)|T3-T2-T5|<0.5時(0.5s是系統(tǒng)設(shè)置的允許誤差),也就是說進(jìn)入下道工序設(shè)備的時間死減去出貼片機的時間T2,再與傳輸系統(tǒng)的傳送的參考時間T5比較,當(dāng)這個比較值的絕對值小于系統(tǒng)允許的誤差0.5s時,說明傳輸設(shè)備接駁機(編號為CS02)工作正常,裝在接駁機(編號為CS02)的報警系統(tǒng)會顯示綠燈。

2)當(dāng)出入貼片機的PCB的編號以及進(jìn)入下道工序設(shè)備時掃描的PCB的編號不匹配時,就可以進(jìn)行比較,由此可以綜合以下幾個情況:

①當(dāng)傳輸設(shè)備伸縮接駁機(編號為CS01)進(jìn)入設(shè)備貼片機(編號為TP01)時由在A點安裝的傳感器1(編號為CG01)掃描的PCB的編號與在出設(shè)備貼片機(編號為TP01)掃描的編號不符合時,系統(tǒng)不不進(jìn)行對比,等待(T4+0.5)(0.5s是系統(tǒng)設(shè)置的允許誤差)在進(jìn)行比較;

②當(dāng)從傳輸設(shè)備伸縮接駁機(編號為CS01)進(jìn)入設(shè)備貼片機(編號為TP01)時由在A點安裝的傳感器1(編號為CG01)掃描的PCB的時間為T1,當(dāng)?shù)却龝r間大于或者等于(T4+0.5)(0.5s是系統(tǒng)設(shè)置的允許誤差)時,在貼片機的出口處的傳感器2(編號為CG02)還未掃描與該PCB板匹配的編號時,說明該PCB板被卡在貼片機上,貼片機自動進(jìn)行報警顯示紅燈;

③當(dāng)傳輸設(shè)備伸縮接駁機(編號為CS02)出設(shè)備貼片機(編號為TP01)時由在B點安裝的傳感器2(編號為CG02)掃描的PCB的編號與在進(jìn)入下道工序設(shè)備的傳感器3(編號為CG03)掃描的編號不符合時,系統(tǒng)不不進(jìn)行對比,等待(T5+0.5)(0.5s是系統(tǒng)設(shè)置的允許誤差)時間后在進(jìn)行比較;

④當(dāng)傳輸設(shè)備伸縮接駁機(編號為CS02)出設(shè)備貼片機(編號為TP01)時由在B點安裝的傳感器2(編號為CG02)記錄的PCB的時間T2開始,當(dāng)?shù)却龝r間大于或者等于(T4+0.5)(0.5s是系統(tǒng)設(shè)置的允許誤差)時間后,在進(jìn)入下道工序設(shè)備的傳感器3(編號為CG03)還未掃描到與該PCB板匹配的編號時,說明該PCB板被卡在傳送設(shè)備伸縮接駁機(編號為CS02)上,在其上面的報警系統(tǒng)會進(jìn)行報警并顯示紅燈。

2.2滑動模塊設(shè)計

以前的傳輸系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)錯位現(xiàn)象,導(dǎo)致產(chǎn)品被卡位。這些現(xiàn)象發(fā)生主要原因是生產(chǎn)線在生產(chǎn)過程中,設(shè)備會產(chǎn)生振動,從而會產(chǎn)生一定的位置誤差,這個誤差會影響設(shè)備的運行狀況,當(dāng)誤差過大時,會影響產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)率。要想抵消這個誤差,必須有補償裝置。本方案在傳輸系統(tǒng)的皮帶上裝上位置傳感器和馬達(dá)等裝置構(gòu)成一套滑動模塊裝置,由位置傳感器將數(shù)據(jù)采集過來,經(jīng)過比較后調(diào)整整個傳輸系統(tǒng)的位置。

 

如圖3滑動模塊流程示意圖所示,本系統(tǒng)方案設(shè)計在傳輸系統(tǒng)和SMT生產(chǎn)設(shè)備的連接處,增設(shè)一個滑動裝置,主要由滑動板、滾珠和位置傳感器組成,形成了一個閉環(huán)控制,起到平衡作用。在生產(chǎn)過程中,由模塊裝置上的位置傳感器實時將實際位置信號反饋給系統(tǒng),與給定輸入位置信號相比較產(chǎn)生一個位置誤差信號,然后由這個誤差信號驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)進(jìn)行位置調(diào)整。當(dāng)設(shè)備平衡時,位置誤差為零,不進(jìn)行位置調(diào)整;當(dāng)傳輸機有偏斜時,位置誤差不為零,由它驅(qū)動電機運轉(zhuǎn),使設(shè)備進(jìn)行一定的位置調(diào)整。通過這套裝置,消除由振動產(chǎn)生位置偏移、利于整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)、增強各設(shè)備之間銜接。

2.3數(shù)據(jù)通信模塊設(shè)計

本設(shè)計方案按照傳統(tǒng)的方法采用了SMT生產(chǎn)線系統(tǒng)的通信協(xié)議,達(dá)到數(shù)據(jù)的互相通信,用上位機(PC)和下位機(MCU)進(jìn)行連接通信。通信的接口方式為RS232串口通信,波特率為9600bp/s,數(shù)據(jù)位數(shù)為8位,停止位為1位。其中第二位的命令數(shù)據(jù)位和功能數(shù)據(jù)位為設(shè)備正常模式下的數(shù)據(jù)位,每個命令數(shù)據(jù)位的都有其功能表達(dá)方式,而功能的表達(dá)是由功能數(shù)據(jù)為來規(guī)定的。而數(shù)據(jù)的傳送有二種方式,第一種是當(dāng)設(shè)備正常工作時(即設(shè)備的正常工作模式下)的傳送方式,第二種是當(dāng)設(shè)備非正常工作時(即設(shè)備的故障模式下)的傳送方式。

3實驗結(jié)果

通過近半年的使用,通過一系列的數(shù)據(jù)表明,達(dá)到了預(yù)想效果,大大增強了系統(tǒng)的可操作性、穩(wěn)定性和兼容性。

4結(jié)論

總之,將這套方案運用到SMT生產(chǎn)系統(tǒng)中,增添了設(shè)備的亮點,提高了企業(yè)的競爭能力,勢必給企業(yè)帶來更多的機會,從而帶動了企業(yè)的更大發(fā)展。據(jù)企業(yè)反饋過來的數(shù)據(jù)表明,企業(yè)的訂單比原先的翻了一倍,現(xiàn)正在擴大生產(chǎn)規(guī)模,促進(jìn)了企業(yè)的發(fā)展,提高了企業(yè)的競爭力。

要采購傳感器么,點這里了解一下價格!
特別推薦
技術(shù)文章更多>>
技術(shù)白皮書下載更多>>
熱門搜索
?

關(guān)閉

?

關(guān)閉