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深入探討適用于低功耗工業(yè)電機(jī)控制的CANopen協(xié)議
穩(wěn)健的通信協(xié)議和接口在工業(yè)電機(jī)控制應(yīng)用中發(fā)揮著重要作用。在工業(yè)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用中，當(dāng)需要多個(gè)處理器元件來持續(xù)通信以完成復(fù)雜任務(wù)時(shí)，CANopen?因其易于集成、高度可配置，以及支持高效、可靠的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換等特性，受到了眾多工程師青睞。本文從低功耗電機(jī)控制應(yīng)用的角度深入探討CANopen。
2024-09-22
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基于GD32F407VET6主控芯片的永磁同步電機(jī)控制器設(shè)計(jì)
作品以國產(chǎn)MCU為核心，配合成熟的硬件方案和完善的軟件算法，解決了永磁同步電機(jī)在單母線電流傳感器拓?fù)潋?qū)動(dòng)下零低速和中高速范圍內(nèi)無位置傳感器控制問題，實(shí)驗(yàn)效果優(yōu)異，對于提高永磁同步電機(jī)在風(fēng)機(jī)、水泵、電動(dòng)工具等應(yīng)用領(lǐng)域具有積極意在僅有單母線電流傳感器的情況下，實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的零低速高頻方波注入、中高速模型參考自適應(yīng)位置觀測器、零低速與中高速之間的平滑切換、中高速下帶速重投等功能，最終取得了全速范圍高動(dòng)態(tài)性能、高穩(wěn)態(tài)精度無位置傳感器控制，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所提策略的有效性。義。
2024-09-20
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WT BMS 電池管理系統(tǒng)解決方案
BMS電池管理系統(tǒng)，主要功能是通過模擬前端和傳感器實(shí)時(shí)檢測動(dòng)力電池的各項(xiàng)狀態(tài)參數(shù)，包括單體電壓、總電壓、電流、溫度等信號(hào)量，利用采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行SOC/SOH估算，電池診斷，均衡控制，熱管理和充電管理等，通過CAN總線接口與車載總控制器、電機(jī)控制器、能量控制系統(tǒng)、車載顯示系統(tǒng)等進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。
2024-08-02
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增強(qiáng)電機(jī)控制編碼器應(yīng)用的通信可靠性和性能
旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中。此類編碼器的典型應(yīng)用是電力機(jī)械，其中編碼器連接到旋轉(zhuǎn)軸，從而向控制系統(tǒng)提供反饋。雖然編碼器的主要用途是角度位置和速度測量，但系統(tǒng)診斷和參數(shù)配置等其他特性也很常見。圖1顯示了一個(gè)電機(jī)控制信號(hào)鏈，其利用RS-485收發(fā)器和微處理器連接絕對編碼器（ABS編碼器）從機(jī)和工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器主機(jī)，以實(shí)現(xiàn)對交流電機(jī)的閉環(huán)控制。
2024-06-27
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恩智浦MCX微控制器增強(qiáng)移動(dòng)機(jī)器人的電機(jī)控制能力
移動(dòng)機(jī)器人的卓越性能、平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)和可靠運(yùn)行離不開高效精確的電機(jī)控制。機(jī)器人的自主性和復(fù)雜性不斷提高，非常需要能夠處理復(fù)雜電機(jī)控制和其他任務(wù)的高級(jí)微控制器。恩智浦新一代MCX微控制器產(chǎn)品組合具有先進(jìn)的外設(shè)，可幫助開發(fā)人員優(yōu)化移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中的電機(jī)控制。
2024-06-19
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超結(jié)MOS在全橋電路上的應(yīng)用
全橋電路廣泛應(yīng)用于電力電子領(lǐng)域，如開關(guān)電源、變頻器、逆變器、電動(dòng)汽車、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域 。在電路中，全橋電路可以使直流電轉(zhuǎn)換成交流電；在電機(jī)控制中，全橋電路可用于變頻調(diào)速和正弦波控制。
2024-06-03
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使用MSO6系示波器進(jìn)行環(huán)路響應(yīng)測試
環(huán)路響應(yīng)測試是一種用于評估系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能的常用方法，它通過測量系統(tǒng)對輸入信號(hào)的頻率響應(yīng)和相位響應(yīng)來判斷系統(tǒng)是否能夠正常工作。環(huán)路響應(yīng)測試對于許多應(yīng)用領(lǐng)域都是非常重要的，如電源管理、電機(jī)控制、機(jī)器人、航空航天等。
2024-05-22
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使用ROS1驅(qū)動(dòng)程序來操控ADI Trinamic電機(jī)控制器
“實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)——電機(jī)控制器ROS1驅(qū)動(dòng)程序簡介”一文中概述了新型ADI Trinamic?電機(jī)控制器(TMC)驅(qū)動(dòng)程序，并討論了將電機(jī)控制器集成到機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)生態(tài)系統(tǒng)中的方法。TMC ROS1驅(qū)動(dòng)程序支持TMC驅(qū)動(dòng)層和應(yīng)用層之間在ROS框架內(nèi)無縫通信，且適用于它支持的各種TMC板。本文將深入探討TMC ROS1驅(qū)動(dòng)程序的功能，包括電機(jī)控制、信息檢索、命令執(zhí)行、參數(shù)獲取以及對多種設(shè)置的支持。文中還概述了如何將電機(jī)控制器集成到嵌入式系統(tǒng)和應(yīng)用中，從而利用ROS框架提供的優(yōu)勢。
2024-05-14
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如何使用帶有I2C和SPI解碼的示波器排查系統(tǒng)問題
大多數(shù)基于微控制器的設(shè)計(jì)都使用I2C或SPI，或兩者兼用，來實(shí)現(xiàn)控制器之間以及控制器與外圍芯片之間的通信。當(dāng)芯片發(fā)送特定的I2C或SPI數(shù)據(jù)包時(shí)，能夠看到嵌入式系統(tǒng)內(nèi)部的操作對于排除故障至關(guān)重要。許多管理相對較慢參數(shù)的芯片，如溫度傳感器、電機(jī)控制器、人機(jī)界面或電源管理等，都將這些總線作為與系統(tǒng)其他部分通信的主要手段。其他高速芯片，如通信集成電路、時(shí)鐘和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，通常也通過這些總線進(jìn)行配置。例如，在電源啟動(dòng)后排查冷卻風(fēng)扇問題時(shí)，查看發(fā)送到風(fēng)扇控制器集成電路的SPI命令的時(shí)序和結(jié)構(gòu)，以及風(fēng)扇的驅(qū)動(dòng)信號(hào)和電源，可能會(huì)有所幫助。
2024-05-14
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實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)——ADI Trinamic電機(jī)控制器ROS1驅(qū)動(dòng)程序簡介
機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)驅(qū)動(dòng)程序基于ADI產(chǎn)品而開發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文將概述如何在應(yīng)用、產(chǎn)品和系統(tǒng)（例如，自主導(dǎo)航、安全氣泡地圖和數(shù)據(jù)收集機(jī)器人）中使用和集成這些驅(qū)動(dòng)程序；以及這樣將如何有助于迅速評估新技術(shù)，并避免出現(xiàn)與第三方產(chǎn)品的互操作性問題。
2024-04-24
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如何在速度更快、尺寸更小的應(yīng)用中精確檢測電機(jī)位置？
本文介紹工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)用于電機(jī)控制的位置檢測接口時(shí)面臨的常見問題，即在速度更快、尺寸更小的應(yīng)用中檢測位置。利用從編碼器捕獲的信息以便精確測量電機(jī)位置對于自動(dòng)化和機(jī)器設(shè)備的成功運(yùn)行很重要，快速、高分辨率、雙通道同步采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)是此系統(tǒng)的重要組件。
2024-03-28
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意法半導(dǎo)體新雙向電流檢測放大器為工業(yè)和汽車應(yīng)用帶來高檢測準(zhǔn)確度和低物料成本
意法半導(dǎo)體雙向電流檢測放大器TSC2020輸入耐壓100V，內(nèi)部固定增益，電流檢測準(zhǔn)確度高，電路保護(hù)設(shè)計(jì)和設(shè)定增益通常無需外部組件，節(jié)省空間。目標(biāo)應(yīng)用包括服務(wù)器、電動(dòng)工具、工業(yè)電機(jī)控制、電源等。新產(chǎn)品還通過了AEC-Q100認(rèn)證，可用于汽車系統(tǒng)，例如，電動(dòng)車窗升降機(jī)、電池管理系統(tǒng)(BMS)和電驅(qū)逆變器。
2024-03-08
- 更高額定電流的第8代LV100 IGBT模塊
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