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如何針對工業(yè)應(yīng)用改造螺線管和步進電機驅(qū)動器
工廠車間控制系統(tǒng)、汽車和實驗室設(shè)備等邊緣設(shè)備應(yīng)用越來越多地利用物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 和人工智能 (AI) 功能，以實現(xiàn)低延遲決策、更強性能、更低成本以及更高的安全性和生產(chǎn)力。螺線管和步進電機的驅(qū)動器需要與時俱進，加入更多板載傳感和智能功能，以便集成到快速發(fā)展的新環(huán)境中，進一步改善精度、可靠性、閉環(huán)控制、成本、占地面積以及易用性。
2024-03-11
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低壓MOS在步進電機驅(qū)動器上的應(yīng)用
步進電機驅(qū)動器是一種用于控制步進電機運動的裝置，它是將控制信號轉(zhuǎn)換成步進電機可以識別的控制電壓或電流的電路。它在工業(yè)自動化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，如機器人、印刷機、木工機床、噴繪機等。
2024-03-08
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如何實現(xiàn)能夠同步控制兩個或更多步進電機的遠(yuǎn)程主機系統(tǒng)？
工業(yè)4.0為遠(yuǎn)距離實現(xiàn)邊緣智能帶來了曙光，而10BASE-T1L以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)線供電(PoDL)功能、高數(shù)據(jù)傳輸速率以及與以太網(wǎng)協(xié)議兼容也為未來發(fā)展鋪平了道路。本文介紹如何在自動化和工業(yè)場景中集成新的10BASE-T1L以太網(wǎng)物理層標(biāo)準(zhǔn)，將控制器和用戶界面與端點（例如多個傳感器和執(zhí)行器）連接起來，所有器件均使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口進行雙向通信。
2023-09-15
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如何消除步進電機的噪音和振動?
由于步進電機由于結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、安全性高、成本低、停止時候力矩大、在低速情況下不需 要減速機就可以輸出很大的力矩、相比直流無刷和伺服電機，步進電機不需要復(fù)雜的控制算法也不需要編碼器反饋情況下可以實現(xiàn)位置控制。
2023-08-21
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使用 PICAXE 14M2 和步進電機構(gòu)建紅外跟蹤器
步進電機有兩相或多相；兩相步進器可以單極配置或雙極配置驅(qū)動。這里選擇的電機是單極電機。該項目使用單極驅(qū)動電路，但僅供記錄，允許單極驅(qū)動的電機也可以由雙極驅(qū)動電路控制。
2023-08-07
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步進電機構(gòu)造與控制
在上面的可變磁阻步進電機的簡單示例中，電機由一個中心轉(zhuǎn)子組成，該轉(zhuǎn)子被四個標(biāo)記為A、B、C和D的電磁場線圈包圍。所有具有相同字母的線圈都連接在一起，因此通電（例如標(biāo)記為A 的線圈）將導(dǎo)致磁轉(zhuǎn)子與該組線圈對齊。
2023-06-30
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如何通過使用外部電路擴展低邊電流檢測并提高DRV8952的檢測精度
DRV8952是一款高度集成的半橋驅(qū)動器件，內(nèi)置4個半橋柵極驅(qū)動器、8個MOSFET和電流放大器。內(nèi)部放大器在 40% 至 100% 的額定電流下提供 5% 的精度（參見表 1）。此文章將提供一種外部電路方案，不僅可以支持更高的電流檢測精度，而且適用于大多數(shù)步進電機驅(qū)動應(yīng)用中的低邊電流檢測的工作情況。
2023-05-09
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應(yīng)用為導(dǎo)向的混合式步進電機技術(shù)大大提升了電機的動態(tài)扭矩
步進電機是當(dāng)今最具挑戰(zhàn)性電機之一，它們具有高精度的步進，高分辨率和平滑的運動，步進電機一般需要定制，在特定應(yīng)用中才能實現(xiàn)最佳性能。通常自定義的設(shè)計屬性有定子的纏繞模式、軸配置、自定義外殼和專用軸承，這使得步進電機的設(shè)計和制造極具挑戰(zhàn)性。
2023-02-21
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用于工業(yè)自動化的無刷直流電機
工業(yè)或工廠自動化是 BLDC 電機在工業(yè)細(xì)分領(lǐng)域增長最快的終端應(yīng)用之一。隨著工廠從更傳統(tǒng)的有刷或步進電機轉(zhuǎn)向 BLDC發(fā)展，以獲得更高的效率和性能，對三相柵極驅(qū)動器的需求也在增長。在工廠機器人和協(xié)作機器人等終端應(yīng)用設(shè)計中會使用多個電機。
2022-12-30
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雙極性步進電機（上）：控制模式
步進電機具有獨特的開環(huán)位置控制性能，這使它在智能時代廣受歡迎。為確保步進電機在旋轉(zhuǎn)時輸出扭矩的平滑，需要考慮每個器件獨特的需求。而電機旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性則與其物理結(jié)構(gòu)和控制模式密切相關(guān)。
2022-12-22
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閉環(huán)控制vs傳統(tǒng)開環(huán)，步進電機驅(qū)動的新選擇
在工業(yè)自動化中，步進電機的應(yīng)用非常的廣泛，例如工業(yè)機器人、3D打印機、計算機硬盤等都有步進電機的身影。傳統(tǒng)的步進電機可以控制轉(zhuǎn)子的角度位置，而不需要傳感器來控制位置，是一種開環(huán)控制系統(tǒng)，在這樣的控制方式下，步進電機控制脈沖的輸入并不依賴于轉(zhuǎn)子的位置，反而是按一固定的規(guī)律發(fā)出其控制脈沖，步進電機僅依靠這一系列既定的脈沖而工作。大部分基于步進電機的運動系統(tǒng)運行在開環(huán)狀態(tài)下，因此能夠提供低成本的解決方案。實際上，步進系統(tǒng)是唯一的一個不需反饋就具備位置控制能力的運動技術(shù)，但是當(dāng)步進電機以開環(huán)方式驅(qū)動負(fù)載時，在指令步和實際步之間存在失去同步的潛在可能性。
2022-11-14
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步進電機是如何工作的？
作為我們生活中最常見的控制系統(tǒng)之一，芝識課堂已經(jīng)講解了步進電機的應(yīng)用、特點及分類，朋友們一定好奇步進電機是怎么進行工作的吧？那今天我們就跟隨步進電機的節(jié)奏一步步來學(xué)習(xí)了解步進電機的工作原理吧！
2022-11-01
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