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使用ROS1驅(qū)動(dòng)程序來操控ADI Trinamic電機(jī)控制器
“實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)——電機(jī)控制器ROS1驅(qū)動(dòng)程序簡介”一文中概述了新型ADI Trinamic?電機(jī)控制器(TMC)驅(qū)動(dòng)程序，并討論了將電機(jī)控制器集成到機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)生態(tài)系統(tǒng)中的方法。TMC ROS1驅(qū)動(dòng)程序支持TMC驅(qū)動(dòng)層和應(yīng)用層之間在ROS框架內(nèi)無縫通信，且適用于它支持的各種TMC板。本文將深入探討TMC ROS1驅(qū)動(dòng)程序的功能，包括電機(jī)控制、信息檢索、命令執(zhí)行、參數(shù)獲取以及對(duì)多種設(shè)置的支持。文中還概述了如何將電機(jī)控制器集成到嵌入式系統(tǒng)和應(yīng)用中，從而利用ROS框架提供的優(yōu)勢。
2024-05-14
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實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)——ADI Trinamic電機(jī)控制器ROS1驅(qū)動(dòng)程序簡介
機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)驅(qū)動(dòng)程序基于ADI產(chǎn)品而開發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文將概述如何在應(yīng)用、產(chǎn)品和系統(tǒng)（例如，自主導(dǎo)航、安全氣泡地圖和數(shù)據(jù)收集機(jī)器人）中使用和集成這些驅(qū)動(dòng)程序；以及這樣將如何有助于迅速評(píng)估新技術(shù)，并避免出現(xiàn)與第三方產(chǎn)品的互操作性問題。
2024-04-24
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處理穩(wěn)壓器中高開關(guān)頻率的PCB布局
本文由ADI代理商駿龍科技工程師通過介紹理想電路和實(shí)際電路仿真，回顧開關(guān)波形，檢查 PCB 布局，并使用理想的仿真模型，以確認(rèn)當(dāng)穩(wěn)壓器的開關(guān)頻率較高時(shí)可使用的電子元件。
2024-04-15
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凌華科技基于 Intel Arc A380E GPU 的全新顯卡即將亮相 Embedded World 2024
全球領(lǐng)先的邊緣計(jì)算解決方案提供商——凌華科技,日前推出旗下首款小型化的PCIe顯卡——A380E,該顯卡集成了Intel Arc A380E GPU,從而進(jìn)一步豐富了公司的 GPU 模塊產(chǎn)品組合。此產(chǎn)品主要針對(duì)商業(yè)游戲市場(老虎機(jī)、視頻彩票終端和電子游戲等),可以集成到凌華科技的游戲平臺(tái)之中,例如ADi-SA6X,該平臺(tái)利用Intel Core處理器提供了杰出的平臺(tái)性能。
2024-04-10
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貿(mào)澤電子贊助2024“創(chuàng)造未來”全球設(shè)計(jì)大賽，即日起接受報(bào)名
2024年3月22日 – 專注于推動(dòng)行業(yè)創(chuàng)新的知名新品引入 (NPI) 代理商?貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 很高興宣布贊助第22屆“創(chuàng)造未來”設(shè)計(jì)大賽。這項(xiàng)國際賽事吸引了世界各地的工程師和創(chuàng)客，各展才華設(shè)計(jì)面向未來的創(chuàng)新產(chǎn)品，并角逐最終大獎(jiǎng)。貿(mào)澤已連續(xù)超過10年贊助此項(xiàng)賽事，更有我們的重要供應(yīng)商英特爾?和Analog Devices, Inc. (ADI) 與我們一起贊助。這項(xiàng)賽事由SAE International公司旗下的SAE Media Group和《Tech Briefs》雜志共同主辦，COMSOL也是主要贊助商。
2024-03-25
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貿(mào)澤聯(lián)手ADI推出全新電子書，介紹可提高生產(chǎn)力和能源效率的解決方案
2024年3月4日 – 專注于引入新品的全球電子元器件和工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品授權(quán)代理商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 與Analog Devices聯(lián)手推出全新電子書，詳細(xì)分析用于支持可持續(xù)制造實(shí)踐的技術(shù)。
2024-03-06
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DigiKey 推出其《與眾不同的農(nóng)場》視頻系列第三季
全球供應(yīng)品類豐富、發(fā)貨快速的現(xiàn)貨技術(shù)元器件和自動(dòng)化產(chǎn)品領(lǐng)先商業(yè)分銷商 DigiKey 攜手 Analog Devices, Inc. (ADI) 和 Amphenol Industrial，推出其《與眾不同的農(nóng)場》視頻系列第三季。
2024-02-29
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詳析GMSL在雙汽車電子控制單元中的應(yīng)用
ADI的千兆多媒體串行鏈路(GMSL)方案可以對(duì)數(shù)字視頻和音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行串行轉(zhuǎn)換，然后通過一對(duì)雙絞線串行傳輸。另外，集成雙向控制通道可以使能單個(gè)微處理器(μC)對(duì)串行器、解串器和所有連接外設(shè)編程。在典型應(yīng)用中可以省去遠(yuǎn)端微處理器及相關(guān)器件，如：時(shí)鐘源/晶體和低壓電源。此方案不但簡化了遠(yuǎn)端設(shè)計(jì)，而且降低了系統(tǒng)成本、尺寸和功耗。但是，有些情況下，考慮到GMSL之外的特殊需求，系統(tǒng)中仍然在鏈路的兩端駐留了μC。這篇應(yīng)用筆記描述了如何連接兩個(gè)μC，控制GMSL。
2024-02-06
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如何在ADI DSP中設(shè)計(jì)一個(gè)合理的混響？
本文圍繞對(duì)混響的需求、原理以及實(shí)現(xiàn)流程展開詳細(xì)描述，一方面可以幫助大家了解混響效果的一些基本知識(shí)，另一方面工程師可以參考這些模型用到自己的產(chǎn)品上，從而設(shè)計(jì)出比較貼合自身產(chǎn)品的算法。
2024-01-31
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取舍之道貴在權(quán)衡，ADI兩大高性能電源技術(shù)詮釋如何破局多維度性能挑戰(zhàn)
電氣化社會(huì)下電源無處不在，不同種類的電源技術(shù)在最初的發(fā)電側(cè)到終端芯片都扮演著重要的角色，一款高度集成的電子產(chǎn)品中電源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)甚至占到了總設(shè)計(jì)量的50%，導(dǎo)致能耗、效率、輻射和尺寸等等與電源相關(guān)的各種問題也成為了各種系統(tǒng)設(shè)計(jì)中繞不開的挑戰(zhàn)。例如美國一家數(shù)據(jù)中心曾面臨停電危機(jī)，究其原因是ChatGPT等AI大模型訓(xùn)練量的增加導(dǎo)致現(xiàn)有的數(shù)據(jù)中心無法負(fù)載日益暴漲的電力需求，正如業(yè)界所講“算力的瓶頸是電力”。
2023-12-21
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貿(mào)澤和ADI聯(lián)手發(fā)布電子書，就嵌入式安全提供多位專家的深入見解
2023年12月18日 – 專注于推動(dòng)行業(yè)創(chuàng)新的知名新品引入 (NPI) 代理商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 宣布與全球半導(dǎo)體知名企業(yè)Analog Devices, Inc. (ADI) 聯(lián)手發(fā)布一本新電子書，探討一些實(shí)用策略來幫助設(shè)計(jì)人員克服嵌入式安全所面臨的挑戰(zhàn)。
2023-12-20
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ADI PH計(jì)應(yīng)用方案 實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)高效的水質(zhì)測量
PH計(jì)是一種常用的儀器設(shè)備，一般用于測量液體中的氫離子濃度，可得出酸性、中性還是堿性的數(shù)值。主要應(yīng)用在環(huán)保、污水處理、醫(yī)藥、化工等領(lǐng)域。但在PH測量過程中往往會(huì)出現(xiàn)誤差，那么要如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)高效的PH測量呢？技術(shù)型授權(quán)代理商Excelpoint世健的工程師Galen Zhang針對(duì)基于電極法原理的ADI PH 計(jì)應(yīng)用方案展開了詳細(xì)介紹。
2023-12-20
- 強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手！貿(mào)澤電子攜手ATI，為自動(dòng)化產(chǎn)線注入核心部件
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