話不多說,直接上圖。
Solidworks 出圖紙和模擬圖
機(jī)器人身體
機(jī)器人頭部
機(jī)器人漂亮的大腿
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camworks 出刀路
在自己DIY的數(shù)控銑床上進(jìn)行加工,用的6061 的進(jìn)口鋁板, 3mm厚度
購買的經(jīng)典型號(hào)舵機(jī)MG995,開始組裝。
“甲殼蟲”機(jī)器人造型很漂亮吧!
舵機(jī)板和布線已經(jīng)完成
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功率強(qiáng)勁的8000mah動(dòng)力電池
機(jī)器人安裝好后擺個(gè)POSE
復(fù)位后的狀態(tài)
機(jī)器人站起來了
機(jī)器人PS 手柄和遙控裝置
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