【導(dǎo)讀】在工業(yè)與儀器儀表應(yīng)用(I&I)中,常常需要在距離很遠的多個系統(tǒng)之間傳輸數(shù)據(jù)。RS-485總線標準是I&I應(yīng)用中使用最廣泛的物理層總線設(shè)計標準之一。RS-485的應(yīng)用包括:過程控制網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)自動化、遠程終端、樓宇自動化(例如,暖通空調(diào)(HVAC)、保安系統(tǒng))、電機控制和運動控制。
在這些實際的系統(tǒng)中,雷擊、電源波動、感應(yīng)開關(guān)和靜電放電會通過產(chǎn)生較大瞬變電壓對通信端口造成損害。設(shè)計人員必須確保設(shè)備不僅能在理想條件下工作,而且能夠在實際可能遇到的惡劣環(huán)境下正常工作。
我們的示例帶有機械臂控制,并使用電子護欄增能器直接將真實浪涌脈沖施加在通信線路上,以此演示RS-485網(wǎng)絡(luò)解決方案的穩(wěn)定性。
演示網(wǎng)絡(luò)
在電機控制網(wǎng)絡(luò)上演示RS-485 EMC保護電路和EVAL-CN0313-SDP設(shè)計工具,該網(wǎng)絡(luò)由3個節(jié)點組成:一個機械臂控制節(jié)點、一個遠程控制例程節(jié)點,以及一個監(jiān)控來自PC總線數(shù) 據(jù)的節(jié)點。機械臂節(jié)點通過ADuC7128微控制器的PWM輸出信號控制機械臂中的伺服電機,微控制器通過ezLINX™板上的CAN接收控制信息并作出響應(yīng),通過RS-485 EMC板上的UART轉(zhuǎn)換至/自RS-485數(shù)據(jù)。遠程控制例程包括一個BF548 EZ-KIT®,允許選擇觸摸屏和回放例程,并再次通過CAN接口和ezLINX板轉(zhuǎn)換至/自RS-485。PC節(jié)點包含系統(tǒng)演示平臺板,通過USB與PC軟件對接;還包含UART,可與RS-485 EMC板對接。圖1顯示了帶有電子護欄能源機的三節(jié)點網(wǎng)絡(luò)功能框圖。
圖1. 帶電子護欄能源機的RS-485三節(jié)點網(wǎng)絡(luò)功能框圖
來自電子護欄能源機的8 kV瞬態(tài)電壓會直接注入通信總線的A和B線路(波形如圖2所示)。該設(shè)備設(shè)計為可電氣化60 km護欄(如將牲畜圍在某一區(qū)域內(nèi))。由于本演示是將PCB裸板安裝在Perspex®顯示屏上,不提供用于PCB接地的接地底座,因此將接地電纜屏蔽層連接至PCB接地,提供最直接的接地回路。切斷開關(guān)(圖3照片中心位置的黃色部分)提供耐高壓的機械開關(guān),用于兩次演示之間斷開護欄能源機。這樣,能源機就可以累積足夠的電荷用于下一次演示的全8 kV放電。
圖2. 來自電子護欄能源機的8 kV瞬態(tài)電壓
圖3. 帶電子護欄能源機的RS-485三節(jié)點網(wǎng)絡(luò)框圖演示
耦合瞬態(tài)電壓后,可以直接觀察到氣體放電管(GDT)的動作,因為每次放電都會點亮氣體放電管(GDT),與護欄能源機產(chǎn)生的聽得見的咔嚓聲同步。這些GDT將瞬態(tài)產(chǎn)生的主要能量分流至地,但僅在瞬態(tài)電壓抑制器(TVS)以及全集成式浪涌保護器(TISP)作出更快速的響應(yīng)之后才會執(zhí)行該操作,從而使全部三種類型的保護器件共同作用,保護ADM3485ERS-485收發(fā)器。
電磁兼容性
為了確保這些設(shè)計能夠在“真實世界”的環(huán)境下工作,各個政府機構(gòu)和監(jiān)管機構(gòu)實施了EMC法規(guī)。如果設(shè)計符合這些法規(guī),可以讓最終用戶確信它們在惡劣的電氣環(huán)境下也能正常工作。
IEC 61000規(guī)范定義了一組EMC抗擾度要求,適用于在住宅、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中使用的電氣和電子設(shè)備。這組規(guī)范包括以下三種類型的高電壓瞬變,設(shè)計人員必須確保數(shù)據(jù)通信線路不受它們損害:
- IEC 61000-4-2靜電放電(ESD)
- IEC 61000-4-4電快速瞬變(EFT)
- IEC 61000-4-5電涌耐受
所有這些規(guī)范都定義了測試方法,用以評估設(shè)備對指定現(xiàn)象的耐受性。值得注意的是,ESD和單個EFT脈沖具有類似的波形特征,因而具有相似的能級。但是,電涌脈沖的能級比ESD和EFT脈沖高三至四個數(shù)量級,因而它是三者中破壞性最強的一個。由于ESD和EFT之間的相似性,相應(yīng)的電路保護設(shè)計也很相似,但是由于電涌的能量大,因此必須采取不同的處理方式。在開發(fā)保護電路時,如果既要保持成本效益,又要提高數(shù)據(jù)端口針對這三種瞬變的抗擾度,這就是主要問題之一。
RS-485瞬變抑制網(wǎng)絡(luò)
就特性而言,EMC瞬態(tài)事件在時間上會有變化,因此保護元件必須具有動態(tài)性能,而且其動態(tài)特性需要與受保護器件的輸入/輸出極相匹配,這樣才能實現(xiàn)成功的EMC設(shè)計。器件數(shù)據(jù)手冊一般只包含直流數(shù)據(jù),由于動態(tài)擊穿和I/V特性可能與直流值存在很大差異,因此這些數(shù)據(jù)沒有太多價值。必須進行精心設(shè)計并確定特性,了解受保護器件的輸入/輸出級的動態(tài)性能,并且使用保護元件,才能確保電路達到EMC標準。
ADI公司和Bourns,Inc.攜手合作,共同開發(fā)了業(yè)界首個EMC兼容RS-485接口設(shè)計工具,提供針對IEC 61000-4-2 ESD、IEC 61000-4-4 EFT和IEC 61000-4-5電涌的四級保護,從而擴展面向系統(tǒng)的解決方案組合。這款工具根據(jù)所需保護級別和可用預(yù)算為設(shè)計人員提供相應(yīng)的設(shè)計選項。借助這些設(shè)計工具,工程師可在設(shè)計周期之初考慮EMC問題,從而降低該問題導(dǎo)致的項目延誤風(fēng)險。
圖4所示電路顯示了三種不同的完整特性EMC兼容解決方案。每個解決方案都經(jīng)過獨立外部EMC兼容性測試公司的認證,各方案使用精選的Bourns外部電路保護元件,針對ADI公司具有增強ESD保護性能的ADM3485E3.3 V RS-485收發(fā)器提供不同的成本/保護級別。所用的Bourns外部電路保護元件包括瞬變電壓抑制器(CDSOT23-SM712)、瞬變閉鎖單元(TBU-CA065-200-WH)、晶閘管電涌保護器(TISP4240M3BJR-S)和氣體放電管(2038-15-SM-RPLF)。
圖4. 三個EMC兼容ADM3485E電路(原理示意圖,未顯示所有連接)
每個解決方案都經(jīng)過特性測試,確保保護元件的動態(tài)I/V性能可以保護ADM3485E RS-485總線引腳的動態(tài)I/V特性。ADM3485E的輸入/輸出級之間的交互,配合外部保護元件,共同防止受到瞬態(tài)事件的損害。三個不同電路提供的保護級別如表1所示。
表1. 三種ADM3485E EMC兼容解決方案
結(jié)論
使用EVAL-CN0313-SDPZ提供的解決方案,能夠有效保護RS-485接口免受真實世界的高壓瞬態(tài)影響。將機器人控制網(wǎng)絡(luò)暴露在電子護欄能源機的電荷下可提供穩(wěn)定的電路板演示性能。在設(shè)計面向RS-485網(wǎng)絡(luò)的EMC兼容解決方案時,主要難題是讓外部保護元件的動態(tài)性能與RS-485器件輸入/輸出結(jié)構(gòu)的動態(tài)性能相匹配。本文介紹了適用于RS-485通信端口的三種不同EMC兼容解決方案,設(shè)計人員可按照所需的保護級別選擇保護方案。EVAL-CN0313-SDPZ是業(yè)界首個EMC兼容RS-485客戶設(shè)計工具,針對ESD、EFT和電涌提供最高四級保護(包括四級)。雖然這些設(shè)計工具不能取代所需的系統(tǒng)級嚴格評估和專業(yè)資質(zhì),但能夠讓設(shè)計人員在設(shè)計周期早期降低由于EMC問題導(dǎo)致的項目延誤風(fēng)險,從而縮短產(chǎn)品設(shè)計時間和上市時間。
本文轉(zhuǎn)載自亞德諾半導(dǎo)體。
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