【導(dǎo)讀】IGBT元件往往采用多并聯(lián)形式,因此如果某個IGBT元件發(fā)生故障,將會導(dǎo)致并聯(lián)回路中的大量IGBT損壞。而常用的快速檢測方法中或多或少存在著一些無法避免的缺點,因此需要一種新的快速檢測法來滿足滿足IGBT保護(hù)的實際要求。
IGBT元件保護(hù)幾種方法以及優(yōu)缺點
由于 IGBT元件電流、電壓能力的限制,在實際使用的大容量傳動裝置系統(tǒng)中,往往采用多并聯(lián)形式。如果發(fā)生某個IGBT元件擊穿等短路故障時,若不及時快速封鎖IGBT脈沖,就可能導(dǎo)致并聯(lián)回路中大量IGBT損壞,擴(kuò)大故障范圍。
在傳動裝置系統(tǒng)中,進(jìn)、出線主回路一般都設(shè)置有霍爾ct,用于檢測主回路電流,并通過主控板的硬件和軟件來處理、判斷過流情況。如果發(fā)出重故障跳閘信號,就要快速封鎖脈沖,保護(hù)IGBT元件。其優(yōu)點是對負(fù)載引起的過流保護(hù)效果比較明顯,但缺點是過流檢出到脈沖封鎖的過程時間太長,需要幾個毫秒,而且直流回路的短路也保護(hù)不了(實際系統(tǒng)中沒有直流回路電流檢測ct)。因此, 僅靠該保護(hù)方式顯然不能滿足IGBT保護(hù)的實際要求。
為此,還必須采取其它的快速檢測方法。目前常用的方法有以下幾種:
1、IGBT vce電壓監(jiān)測法
這是比較常用的方法。利用集電極電流ic升高時vge或vce也會升高的這一現(xiàn)象,當(dāng)vge或vce超過設(shè)定允許值時,輸出信號去封鎖IGBT的脈沖。由于vge在發(fā)生故障時變化較小,難以掌握,一般較少使用。而vce的變化較大,因此實際中一般常常采用vce監(jiān)測法來對 IGBT進(jìn)行保護(hù)。這種方法的優(yōu)點是檢測靈敏,動作迅速,有效地避免了并聯(lián)回路IGBT大面積損壞。但這種方法的缺點也比較明顯:需要配線,將每個 IGBT的集電極與發(fā)射極之間的電壓信號引入脈沖驅(qū)動板。另外由于IGBT關(guān)斷時,集電極與發(fā)射極之間的電壓比較高,需要增加脈沖放大板相應(yīng)的絕緣與電位 隔離措施。圖1是利用檢測集電極與發(fā)射極之間電壓vce對IGBT進(jìn)行保護(hù)的一個例子。
圖1:vce電壓監(jiān)測以及保護(hù)的原理
通過監(jiān)控IGBT元件的門極電壓vge來判斷IGBT元 件是否損壞。如果判斷出IGBT元件損壞,立即快速封鎖傳動裝置中的所有IGBT元件,其原理如圖2所示。這種方法的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單,比較實用。缺點是只有當(dāng)某個IGBT損壞時才能判斷出,對一般的過流不起作用。而且,由于IGBT損壞短路時,因為放大板上電容的作用,門極電壓vce變化緩慢,一般需要經(jīng) 過1ms左右的延遲才能正確判斷和封鎖脈沖,如圖3所示。在這期間,并聯(lián)回路大量IGBT就可能受到損害,擴(kuò)大了故障范圍。
圖2:門極電壓檢測以及保護(hù)原理圖
圖3:IGBT損壞時門極電壓變化及檢出
[page]3、一種新型IGBT元件自損快速檢測法(即門極電流ig檢測法)
當(dāng)IGBT元件損壞時,門極與發(fā)射極之間也被擊穿,但由于結(jié)電容的作用,門極電壓變化緩慢。但根據(jù)電路理論i=cdu/dt可知,門極電流ig變化比門 極電壓vge快得多。因此,可以綜合IGBT的門極脈沖指令與門極電流來準(zhǔn)確、快速地判斷IGBT是否損壞。一旦檢測到某個IGBT損壞,立即封鎖 IGBT脈沖指令,能完全避免并聯(lián)回路大量IGBT損壞,不會擴(kuò)大故障范圍。具體原理圖如圖4所示。
圖4:門極電流檢測以及保護(hù)原理圖
該方式的優(yōu)點是檢測、封鎖時間極短,只有幾個微秒,能完全避免IGBT大面積損壞。缺點是在IGBT導(dǎo)通工作時,無法判斷其是否異常,只有在 IGBT off指令發(fā)出時才可以判斷IGBT是否自損壞。
圖5:IGBT損壞時門極電流變化以及檢出
現(xiàn)場改造及效果
原來現(xiàn)場變頻器中采用的是門極電壓fb監(jiān)控法。由于脈沖封鎖無法快速及時,在某個IGBT損壞時造成其它IGBT大面積損壞,故障損失慘重,必須對現(xiàn)場進(jìn)行技術(shù)改造。
如果采用vce電壓監(jiān)測法對IGBT過電流進(jìn)行保護(hù),雖然比較成熟和常用,但需要對原變頻器大動干戈,主回路要增加很多接線,脈沖放大板的改動量也較大。同時由于原變頻器沒有太多空間來布線及采取絕緣措施,無論從改造工作量和成本上都不太可行。所以vce電壓監(jiān)測法不適合采用。
采用門極電流ig檢測法就方便、簡單許多。只要在原變頻器IGBT保護(hù)功能的基礎(chǔ)上進(jìn)行局部改造,增加IGBT門極電流檢測功能即可。這樣一旦門極導(dǎo)通電流超過設(shè)定值,且經(jīng)過 x微秒左右的延時后,門極電流仍然超過設(shè)定值,就判斷該IGBT損壞或異常,立刻發(fā)出所有IGBT脈沖封鎖指令,及時進(jìn)行有效保護(hù),防止大面積IGBT損壞。
圖6:改造后的保護(hù)原理圖
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