中心議題：

• 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)概述
• 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)
• 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)認(rèn)證

本文設(shè)計(jì)了一種具有質(zhì)量輕、體積小、低成本、低能耗的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。該節(jié)點(diǎn)由MSP430單片機(jī)、CC2420射頻收發(fā)器、FT232BM轉(zhuǎn)換芯片、SHT11溫度濕度傳感器、外圍芯片、電源電路以及JTAG調(diào)試接口組成。通過JTAG調(diào)試，以及安裝TinyOS操作系統(tǒng)，節(jié)點(diǎn)較好地實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、無線傳輸以及無線網(wǎng)絡(luò)功能。

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是信息技術(shù)發(fā)展到一定階段后出現(xiàn)的一種聚合傳感器、嵌入式、現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)以及無線通信、分布式信息處理等多種綜合性的技術(shù)。傳感器網(wǎng)絡(luò)能夠廣泛用于軍事、環(huán)境監(jiān)測(cè)和預(yù)報(bào)、健康護(hù)理、智能家居、建筑物狀態(tài)監(jiān)控、復(fù)雜機(jī)械控制、城市交通、空間探索、大型車間和倉庫管理，以及機(jī)場、大型工業(yè)園區(qū)的安全監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。文中設(shè)計(jì)了一種無線傳感器節(jié)點(diǎn)，硬件設(shè)計(jì)基于Moteiv方案，采用超低功耗單片機(jī)MSP430F1611作為數(shù)據(jù)處理芯片，以CC2420無線射頻芯片作為收發(fā)芯片，并擁有JTAG以及其他擴(kuò)展接口。通過硬件測(cè)試以及軟件調(diào)試該節(jié)點(diǎn)符合設(shè)計(jì)指標(biāo)。

1 系統(tǒng)概述

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)由大量無線傳感器節(jié)點(diǎn)組成，每個(gè)節(jié)點(diǎn)由傳感器采集數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理芯片負(fù)責(zé)接收和處理傳感器采集到的數(shù)據(jù)，通過無線射頻芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)的無線傳輸與接收以及無線組網(wǎng)功能。USB接口可以作為電源以及編程接口，一線硅序列號(hào)可作為節(jié)點(diǎn)的唯一標(biāo)識(shí)，F(xiàn)la sh芯片用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，JTAG口用于調(diào)試與編程。

圖1 系統(tǒng)框圖

2 硬件設(shè)計(jì)

節(jié)點(diǎn)主要由6部分組成：電源單元、無線射頻模塊、傳感器模塊、USB通信模塊和微處理器。

2.1 電源單元
傳感器節(jié)點(diǎn)體積微小，通常攜帶能量有限的電池。能量供應(yīng)模塊在無線傳感器節(jié)點(diǎn)中至關(guān)重要，為傳感器節(jié)點(diǎn)各部分提供能量。需要長時(shí)間數(shù)據(jù)采集的傳感器有的需要太陽能等方式來維持節(jié)點(diǎn)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。節(jié)點(diǎn)的各部分也需要精心設(shè)計(jì)。節(jié)點(diǎn)微處理器的工作電壓為1.8~3.6 V,無線射頻芯片工作電壓為2.1~3.6 V,Flash供電電壓為2.7~3.6 V,USB轉(zhuǎn)換芯片由USB供電。因此電源可以選用3 V紐扣電池供電，有效減少了節(jié)點(diǎn)的大小。另外USB也可以作為供電源，同時(shí)作為編程電源，電源單元如圖2所示。LC濾波單元對(duì)交流電具有較好的濾波效果，同時(shí)又不會(huì)降低直流輸出電壓。低壓差的穩(wěn)壓器ADP3339保證了電源較好的穩(wěn)壓性。

圖2 電源單元

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2.2 無線射頻模塊
節(jié)點(diǎn)中的無線收發(fā)機(jī)，采用Chipcon公司推出的一款兼容2.4GHz IEEE 802.15.4的無線收發(fā)芯片CC2420.它基于Chipeon公司的Smart RF03技術(shù)，使用0.18μm CMOS工藝生產(chǎn)，具有較高的集成度。該芯片體積小、功耗低，具有完全集成的壓控振蕩器，只需天線、16 MHz晶體等少量外圍電路就能在2.4GHz頻段上工作。CC2420采用O-QPSK調(diào)制方式；超低電流消耗，接收靈敏度可達(dá)到-94dBm,抗鄰道干擾能力強(qiáng)，其選擇性和敏感性指數(shù)超過了IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的要求，可確保短距離通信的有效性和可靠性。利用此芯片開發(fā)的無線通信設(shè)備支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)250 kbit·s-1,可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的快速組網(wǎng)。

圖3 無線射頻模塊

圖3中無線射頻模塊的外圍電路采用CC2420手冊(cè)提供的典型應(yīng)用電路的器件數(shù)值，這樣保證了芯片能工作在正常狀態(tài)。另外為達(dá)到最優(yōu)性能，必須使用電源去耦，去耦電容和電源過濾的設(shè)置和大小對(duì)于在應(yīng)用中獲得最優(yōu)性能起著關(guān)鍵作用，TI提供一個(gè)緊湊的參考設(shè)計(jì)，必須嚴(yán)格按照該設(shè)計(jì)進(jìn)行。同時(shí)增加數(shù)字、模擬電源采用電容濾波。CC2420需要一個(gè)16 MHz的參考時(shí)鐘用于傳輸速率為250 kbit·s-1的數(shù)據(jù)收發(fā)，參考時(shí)鐘可以來自外部時(shí)鐘源，也可以由內(nèi)部晶體振蕩器產(chǎn)生，這里采用內(nèi)部晶體振蕩器產(chǎn)生的方式。天線阻抗匹配至關(guān)重要，為獲得較好的發(fā)射功率，在原有基礎(chǔ)上對(duì)部分電容、電感進(jìn)行了適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。CC2420與微控制器的通信通過4線SPI總線實(shí)現(xiàn)（SI、SO、SCLK、CSn），通過控制FIFO和FIFOP管腳接口狀態(tài)可以使芯片工作在發(fā)射或接收模式，另外CCA用于空閑信道評(píng)估，SFD用于控制時(shí)鐘或定時(shí)信息的輸入。

2.3 傳感器模塊
傳感器是無線傳感器節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集單元，可以根據(jù)實(shí)際需要選用不同的傳感器，節(jié)點(diǎn)采用溫度、濕度傳感器SHT11.SHT11是一款將溫度、濕度傳感器、信號(hào)放大調(diào)理器、A/D轉(zhuǎn)換器和總線接口集成于一個(gè)芯片上的單片全校準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸出傳感器，它可以直接提供溫度在-40~120℃范圍內(nèi)且分辨率為14 bit的數(shù)字輸出和濕度在0~100%RH范圍內(nèi)且分辨率為12 bit的數(shù)字輸出。傳感器及外圍模塊如圖4所示。

圖4 傳感器模塊

SHT11電源供電要求為2.4~5.5V,電源和時(shí)鐘信號(hào)均由微處理器提供，數(shù)據(jù)線管腳三態(tài)輸出，因此需要外界一個(gè)上拉電阻將信號(hào)拉高。
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2.4 USB通信模塊
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)由大量節(jié)點(diǎn)組成，這些節(jié)點(diǎn)按一定協(xié)議將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合、傳輸，最終將數(shù)據(jù)傳送到個(gè)人電腦上進(jìn)行處理和觀察，同時(shí)節(jié)點(diǎn)工作需要將特定的程序?qū)懭隖lash中。目前個(gè)人電腦最常用的接口為USB,而微處理器使用USART接口，為實(shí)現(xiàn)兩種接口之間轉(zhuǎn)換，節(jié)點(diǎn)使用FT232BM芯片作為轉(zhuǎn)換芯片。FT232BM是一種單片USB到異步串口轉(zhuǎn)換芯片，支持全握手和調(diào)制解調(diào)接口信號(hào)，在TTL級(jí)數(shù)據(jù)傳輸速度范圍為300 bit·s-1~3 Mbit·s-1.芯片通過USB總線供電，工作電壓為4.35~5.25 V,采用外部6 MHz時(shí)鐘。USB PID、序列號(hào)和產(chǎn)品信息可以保存在外部EEPROM中。USB通信模塊接口如圖5所示。

圖5 USB通信模塊

2.5 微處理器模塊
微處理器是無線傳感器節(jié)點(diǎn)的核心，傳感器數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理，串行口以及無線模塊的傳輸與控制均需要微處理器的參與。節(jié)點(diǎn)微處理器TI公司的16為超低功耗MSP430F1611.該微處理器工作電壓為1.8~3.6 V,在RAM數(shù)據(jù)保持方式下耗電僅為0.2μA,在激活工作1 MHz的情況下為330μA,可以工作在5中低功耗模式，喚醒時(shí)間<6μm.Flash大小為48 kB,RAM大小為10 kB.芯片內(nèi)部有16位定時(shí)器Timer_A和Timer_B具有捕獲/比較功能；大量的捕獲/比較寄存器可用于事件計(jì)數(shù)、時(shí)序發(fā)生等；多功能串口（USART）可以實(shí)現(xiàn)異步、同步和I2C串行通信，可以方便地實(shí)現(xiàn)多級(jí)通信的應(yīng)用；具有較多的I/O端口，最多達(dá)6×8條I/O口線，P1、P2口還可以接收外部上升或下降沿的中斷輸入；12位A/D轉(zhuǎn)換器有較高的轉(zhuǎn)換速率，最高可達(dá)200 kbit·s-1,能滿足大多數(shù)數(shù)據(jù)采集的應(yīng)用。微處理器模塊如圖6所示。溫度濕度傳感器連接P1口5、6、7管腳，無線模塊SPI接在P3口1、2、3和P4.4管腳，USB通信模塊數(shù)據(jù)線連接到P3口6、7管腳。其他管腳分別用于控制和擴(kuò)展接口。外部晶振大小為32MHz。

圖6 微處理器模塊

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2.6 電路板設(shè)計(jì)
電路板根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)有不同的分類，在設(shè)計(jì)中大多數(shù)根據(jù)板的數(shù)目分類，在電氣連接關(guān)系復(fù)雜的電路板設(shè)計(jì)中，雙面板難以滿足電路布線的要求，這時(shí)就必須考慮使用多層板。本節(jié)點(diǎn)采用4層板，頂層主要是USB模塊和無線模塊，底層為微處理器模塊，內(nèi)部層為電源層和地層。設(shè)計(jì)結(jié)果如圖7所示。

圖7 節(jié)點(diǎn)PCB布局

節(jié)點(diǎn)實(shí)物如圖8所示。

圖8 節(jié)點(diǎn)實(shí)物圖

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3 設(shè)計(jì)驗(yàn)證

3.1 無線模塊驗(yàn)證
為對(duì)設(shè)計(jì)的節(jié)點(diǎn)功能進(jìn)行驗(yàn)證，首先使用IAR集成開發(fā)環(huán)境編寫CC2420的測(cè)試程序，通過JTAG將程序燒入Flash,經(jīng)過檢測(cè)，射頻部分較好地滿足了預(yù)期。芯片工作頻帶范圍為2.4~2.48 GHz,發(fā)射功率為0 dBm.經(jīng)過頻譜儀和頻率計(jì)驗(yàn)證設(shè)計(jì)符合要求，驗(yàn)證結(jié)果如圖9所示。

圖9 射頻模塊驗(yàn)證

3.2 傳感器和USB轉(zhuǎn)換模塊驗(yàn)證
TinyOS是UC Berkeley開發(fā)的開放源代碼操作系統(tǒng)，專為嵌入式無線傳感器設(shè)計(jì)，操作系統(tǒng)基于構(gòu)件的架構(gòu)使得快速更新成為可能，而這又減小了受傳感器網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)器限制的代碼長度。TinyOS的構(gòu)件包括網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、分布式服務(wù)器、傳感器驅(qū)動(dòng)及數(shù)據(jù)識(shí)別工具。其良好的電源管理源于事件驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模型，該模型也允許時(shí)序安排具有靈活性。因此對(duì)于整個(gè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的驗(yàn)證采用TinyOS操作系統(tǒng)，設(shè)計(jì)為兩個(gè)節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)A負(fù)責(zé)采集溫度濕度數(shù)據(jù)，然后將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)B,節(jié)點(diǎn)B接收到數(shù)據(jù)后，通過USB將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絺€(gè)人電腦，并將該數(shù)據(jù)通過圖表顯示，如圖10所示。

圖10 傳感器數(shù)據(jù)

4 結(jié)束語

文中所設(shè)計(jì)的一種無線傳感器節(jié)點(diǎn)，硬件設(shè)計(jì)基于Moteiv方案，采用超低功耗單片機(jī)MSP430F1611作為數(shù)據(jù)處理芯片，以CC2420無線射頻芯片為收發(fā)芯片，并擁有JTAG以及其他擴(kuò)展接回，通過硬件測(cè)式以及軟件調(diào)成該節(jié)點(diǎn)符合設(shè)計(jì)指標(biāo)。