工業(yè)以太網(wǎng)

 

工業(yè)以太網(wǎng)用于工廠自動化、樓宇自動化和許多其他工業(yè)應(yīng)用。與標準以太網(wǎng)相比，工業(yè)以太網(wǎng)的主要優(yōu)勢在于確定性的實時數(shù)據(jù)交換和小于1 ms的同步循環(huán)時間。

 

用戶不能使用標準以太網(wǎng)介質(zhì)訪問控制（MAC）來實現(xiàn)大多數(shù)工業(yè)以太網(wǎng)標準；相反，需要專用的應(yīng)用特定型集成電路（ASIC）或現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA），因為以太網(wǎng)幀作為“直通”接收，指在首個以太網(wǎng)端口正在接收幀的同時，一個專用的工業(yè)以太網(wǎng)MAC硬件模塊已在處理該幀并將其傳輸?shù)降诙€以太網(wǎng)端口?？焖俎D(zhuǎn)發(fā)的方式可實現(xiàn)以太網(wǎng)幀小于1 µs的端口至端口延遲。

 

以太網(wǎng)控制自動化技術(shù)

 

Beckhoff Automation發(fā)明的以太網(wǎng)控制自動化技術(shù)（EtherCAT），自2003年以來一直在EtherCAT技術(shù)集團旗下公司發(fā)展壯大。在技術(shù)方面，EtherCAT是一種控制器和器件網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)，如圖1所示。EtherCAT器件具有兩個以太網(wǎng)連接器來支持簡單的線路拓撲。一個EtherCAT網(wǎng)絡(luò)可支持多達65,535個EtherCAT器件。

 

圖1：具有EtherCAT幀流的控制器和器件示例

 

只有EtherCAT控制器會生成EtherCAT幀；所有器件都接收并處理該幀，最后一個器件回送EtherCAT幀，而EtherCAT幀則會通過所有節(jié)點（無需進一步處理）返至控制器。EtherCAT幀具有預(yù)留空間來處理每個節(jié)點的數(shù)據(jù)，并保持原幀長度。

 

EtherCAT器件需要特定的以太網(wǎng)硬件（EtherCAT MAC）支持處理傳入的EtherCAT幀。典型的實現(xiàn)方式是使用ASIC或FPGA，如圖2所示。這意味著在執(zhí)行幀接收時，EtherCAT MAC將處理EtherCAT幀。典型的EtherCAT節(jié)點在接收和發(fā)送的幀之間具有1 µs的端口到端口延遲。

 

圖2：帶有ASIC/FPGA和外部處理器的 EtherCAT器件

 

EtherCAT器件的關(guān)鍵特性和功能包括：

 

●   分布式時鐘——跨器件和控制器的精確時間同步方法；

●   快速鏈路斷開檢測（需要以太網(wǎng)物理層[PHY]收發(fā)器支持）具有回執(zhí)功能——當諸如DP83822或DP83826E之類的以太網(wǎng)PHY檢測到鏈路斷開時，以太網(wǎng)PHY會通知EtherCAT MAC，在不到10 µs的時間內(nèi)，EtherCAT MAC將回送EtherCAT幀；

●   當支持EtherCAT以及其他協(xié)議時，使用ASIC或FPGA會增加成本和電路板空間。另一種解決方案是使用Sitara™處理器中的可編程實時單元工業(yè)通信子系統(tǒng)（PRU-ICSS）外設(shè)，工程師可使用同一種芯片方案支持多種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。

 

過程現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)

 

過程現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)（Profinet）是用于工廠自動化的領(lǐng)先工業(yè)以太網(wǎng)標準之一。Profinet有不同版本，但本文重點介紹Profinet輸入/輸出（I/O）。

 

Profinet在全雙工100 Mbps以太網(wǎng)上運行，采用器件和控制器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)，如圖3所示。它由一個接管網(wǎng)絡(luò)中的Profinet控制器組成，輸入/輸出器件接管器件。Profinet在網(wǎng)絡(luò)拓撲方面極其靈活，使用集線器和交換機器件，包括線路拓撲、環(huán)形拓撲、星形拓撲或這些拓撲的組合。

 

圖3：自動化系統(tǒng)中的過程現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)

（來源：Profibus International)

 

多年來，Profinet標準已基于市場需求不斷發(fā)展為A、B和C等各種性能等級。每個性能等級都比下述等級增加了更多功能，這種方法使Profinet與先前的Profinet器件代級向后兼容。

 

讓我們回顧一下每個性能等級的主要功能：

 

符合等級（CC）A（CC-A）：

 

●   實時以太網(wǎng)通信

●   循環(huán)輸入/輸出

●   參數(shù)配置

●   警報

 

大多數(shù)情況下，此性能等級在標準以太網(wǎng)MAC上可以實現(xiàn)，甚至無需兩個以太網(wǎng)端口，一個MAC就已足夠。

 

CC-B與CC-A的功能相同，此外：

 

●   網(wǎng)絡(luò)診斷

●   拓撲檢測

●   參數(shù)配置

●   系統(tǒng)冗余

 

此版本的Profinet輸入/輸出還可在1ms范圍內(nèi)執(zhí)行循環(huán)時間。

 

CC-C與CC-B和CC-A的功能相同，此外：

 

●   為特定Profinet幀保留的帶寬，也稱為等時同步實時（IRT）

●   控制器和器件的時間同步

 

盡管大多數(shù)應(yīng)用的循環(huán)時間為250 µs或以下，但此版本的Profinet輸入/輸出支持的循環(huán)時間低至31.25 µs，RT版本需要專用的兩端口工業(yè)以太網(wǎng)MAC。

 

多協(xié)議

 

由于提供的工業(yè)協(xié)議數(shù)量眾多，產(chǎn)品制造商尚未定義通用的工業(yè)以太網(wǎng)標準，呈碎片化。許多領(lǐng)先的制造商已定義一種特定的工業(yè)以太網(wǎng)標準來滿足他們的需求，這些標準通常是從他們現(xiàn)有的基于串行的現(xiàn)場總線之一衍生出來的。

 

為產(chǎn)品添加工業(yè)以太網(wǎng)標準，并認證通信接口具有挑戰(zhàn)性。大多數(shù)制造商需要支持多種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，以使用不同的標準將其設(shè)備出售給客戶。為產(chǎn)品添加多種以太網(wǎng)標準的一種方法是為每個工業(yè)以太網(wǎng)標準創(chuàng)建單獨的印刷電路板（PCB）模塊，將其中一個模塊插入主板。但是交換協(xié)議需要更改硬件，會使產(chǎn)品材料清單（BOM）更為復(fù)雜且需要生成多個PCB模塊和多芯片源解決方案。

 

為解決這一問題，設(shè)計人員可使用諸如Sitara™ Arm®處理器之類的產(chǎn)品，這些應(yīng)用處理器具有集成的PRU-ICSS，可運行多協(xié)議工業(yè)以太網(wǎng)。

 

PRU在器件運行時加載工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議固件。PRU-ICSS協(xié)議固件版本可用于EtherCAT、Profinet、以太網(wǎng)/IP、高可用性無縫冗余-并行冗余協(xié)議（HSR-PRP）；Sitara處理器在處理器SDK中內(nèi)設(shè)工業(yè)以太的網(wǎng)（CC-Link IE）Field basic的控制和通信鏈路，無需任何FPGA或ASIC。

 

協(xié)議固件可執(zhí)行諸如快速轉(zhuǎn)發(fā)處理等實時關(guān)鍵任務(wù)。

 

PRU-ICSS以及可擴展且功能強大的Arm內(nèi)核（Cortex®-A8，A9，A15或A53，取決于Sitara處理器）可為工廠自動化產(chǎn)品構(gòu)建單芯片解決方案，然后通過靈活交換PRU-ICSS固件在多個工業(yè)以太網(wǎng)標準中運行。除這些優(yōu)勢以及處理實時關(guān)鍵工業(yè)以太網(wǎng)處理任務(wù)的能力之外，PRU-ICSS還具有：

 

●   消除了對外部ASIC和FPGA的需求；

●   減少BOM和PCB空間，并因此降低成本；

●   通過內(nèi)部高速存儲器總線接口實現(xiàn)Arm處理器之間的快速輸入/輸出數(shù)據(jù)交換。

 

如上所述，無論使用以太網(wǎng)控制自動化技術(shù)、過程現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)還是多協(xié)議，每一種協(xié)議在工業(yè)應(yīng)用中都有其獨特優(yōu)勢?？稍诎灼鵀閭鞲衅鬟x擇正確的工業(yè)通信標準中了解有關(guān)選擇正確的工業(yè)通信標準的更多信息。

 

 

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