無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車(chē)載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。它涉及傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、信息處理技術(shù)、智能控制技術(shù)以及航空動(dòng)力推進(jìn)技術(shù)等，是信息時(shí)代高技術(shù)含量的產(chǎn)物。無(wú)人機(jī)實(shí)際上是無(wú)人駕駛飛行器的統(tǒng)稱(chēng)，目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)。

 

無(wú)人機(jī)是飛行的“傳感器”。也就是說(shuō)，如果沒(méi)有各種傳感器控制飛行、機(jī)身穩(wěn)定、航行方向、捕捉錄像，無(wú)人機(jī)的飛行的穩(wěn)定性用途便無(wú)法實(shí)現(xiàn)。隨著無(wú)人機(jī)的功能不斷增加，在市場(chǎng)上，很多民用無(wú)人機(jī)，都裝載有各種型號(hào)的傳感器例如：GPS傳感器、紅外傳感器、氣壓傳感器、超聲波傳感器越來(lái)越多地被用到無(wú)人機(jī)上。

 

都說(shuō)傳感器成就了無(wú)人駕駛根據(jù)目前的無(wú)人機(jī)發(fā)展趨勢(shì)，傳感器技術(shù)在其中起到什么樣的作用？下面工釆網(wǎng)小編和大家一起了解一下超聲波傳感器在無(wú)人機(jī)中的相關(guān)應(yīng)用。

 

超聲波

 

無(wú)人機(jī)降落輔助是無(wú)人機(jī)所具有的一項(xiàng)功能，可以檢測(cè)無(wú)人機(jī)底部與著陸區(qū)域的距離，判定著陸點(diǎn)是否安全，然后緩慢下降到著陸區(qū)域。盡管GPS監(jiān)測(cè)、氣壓傳感和其他傳感技術(shù)有助于著陸過(guò)程，但在這個(gè)過(guò)程中，超聲波傳感是無(wú)人機(jī)的主要和最準(zhǔn)確的判斷依據(jù)。大多數(shù)無(wú)人機(jī)中還有懸停和地面跟蹤模式，主要用于捕捉連續(xù)鏡頭和陸地導(dǎo)航，其中超聲波傳感器有助于將無(wú)人機(jī)保持在高于地面的恒定高度。工釆網(wǎng)推薦一款用于室內(nèi)或室外無(wú)人機(jī)的無(wú)人機(jī)超聲波傳感器——MB7052。

 

 

無(wú)人機(jī)超聲波傳感器MB7052是一款擁有IP67防護(hù)安全等級(jí)的超聲波傳感器，可以防護(hù)灰塵吸入，可以短暫浸泡。PVC材料封裝，具有一定的抗腐蝕能力。在存在雜波干擾的戶(hù)外環(huán)境中，能良好地去除雜波檢測(cè)得到最大目標(biāo)的距離信息。傳感器的的分辨率可達(dá)1cm，可測(cè)距離長(zhǎng)達(dá)7.65米。該無(wú)人機(jī)超聲波傳感器還有具有高性能，小巧，緊湊，低成本，易于使用和輕便的特點(diǎn)。因此它是一款適用于戶(hù)外環(huán)境的低功耗產(chǎn)品，例如無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。同時(shí)，它在電池供電的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備領(lǐng)域中也得到了廣泛的應(yīng)用。

 

避障

 

避障技術(shù)，對(duì)于主流的無(wú)人機(jī)飛行至關(guān)重要，但現(xiàn)有的解決方案仍處于探索階段。為確保公共安全，需要不斷改進(jìn)傳感器、傳感算法和無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)。無(wú)人機(jī)避障技術(shù)主要有四套解決方案：紅外線傳感器方案、超聲波傳感器方案、激光傳感器方案以及視覺(jué)傳感器方案。在地面行駛的無(wú)人汽車(chē)避障問(wèn)題徹底解決之前，無(wú)人機(jī)避障技術(shù)還有漫長(zhǎng)路要走。為更好的解決無(wú)人機(jī)規(guī)避障礙物提高工作效率工釆網(wǎng)提供了一款MaxBotix 超聲波避障傳感器——MB1043。

 

 

超聲波避障傳感器MB1043是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設(shè)計(jì)上，不僅對(duì)干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對(duì)于大小不同的目標(biāo)，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補(bǔ)償。另外還具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補(bǔ)償，使得測(cè)量出來(lái)的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境，它是一款很不錯(cuò)的低成本解決方案！

 

 

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