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基于STC8G1K08信標(biāo)信號(hào)板設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2020-05-02 來源:卓晴 責(zé)任編輯:wenwei

【導(dǎo)讀】第十五屆智能車競(jìng)賽中的信標(biāo)組別使用了新的聲音信標(biāo)[1]作為車模導(dǎo)引信號(hào)。如何在新版信標(biāo)還沒有正式出品之前就開始車模信號(hào)接收和處理模塊的調(diào)試是很多同學(xué)關(guān)心的問題。
 
在之前,同學(xué)們通過音箱播放信標(biāo)Chirp音頻[2]文件來模擬信標(biāo)發(fā)出的聲音,調(diào)試相應(yīng)的麥克風(fēng)陣列。這種方式比較簡單,但還是缺少信標(biāo)中的調(diào)頻無線發(fā)送的同步音頻信號(hào),這使得信標(biāo)的檢測(cè)精度降低,響應(yīng)速度緩慢了。
 
下面介紹一種使用一款八管腳(SOP8封裝)單片機(jī) STC8G1K08來制作簡化版的信標(biāo)信號(hào)板,用于車模的調(diào)試。
 
功能定義
 
根據(jù)信標(biāo)導(dǎo)航信號(hào)[3]的要求,信號(hào)板需要具有以下四個(gè)方面的功能:
 
1. 能夠產(chǎn)生符合要求的Chirp信號(hào)[4],來驅(qū)動(dòng)音頻功放通過揚(yáng)聲器發(fā)出聲音;并通過調(diào)頻信號(hào)發(fā)送同步無線信號(hào);
2. 發(fā)送調(diào)頻無線信號(hào),提供給車模接收同步音頻信號(hào);并作無線導(dǎo)航。
3. 驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)送Chirp聲音信號(hào)。
4. 與信標(biāo)控制板連接,檢測(cè)控制板上的脈沖信號(hào)控制信號(hào)發(fā)送;
 
為了簡化設(shè)計(jì),信號(hào)板只需要能夠產(chǎn)生Chirp信號(hào),并通過調(diào)頻無線發(fā)送即可。使用一個(gè)普通的調(diào)頻收音機(jī)接收調(diào)頻無線信號(hào),并發(fā)出Chirp聲響,作為實(shí)際信標(biāo)的位置。通過外部連接一個(gè)開關(guān)來確定是否發(fā)出聲響。
 
如果調(diào)試多個(gè)信標(biāo)時(shí),可以使用多個(gè)調(diào)頻收音機(jī),分別放在不同的地點(diǎn)。有人工打開或者關(guān)閉,模擬多個(gè)信標(biāo)導(dǎo)航的情形。
 
電路設(shè)計(jì)
 
1. STC8G1K08單片機(jī)資源
 
STC8G1K08單片機(jī),SOP8封裝,除了電源(VCC),底線(GND)之外,其余管腳都可以使用,除了可以做普通的IO之外,還可以為內(nèi)部的AD,TIMER,SPI, I2C,CCP等模塊提供外部端口。
 
用于發(fā)送調(diào)頻無線信號(hào)的QN8027[5]使用I2C總線控制,使用到8G1K的I2C總線接口(P3.3:SDA, P3.2:SCL)。
 
由于8G1K08沒有DA輸出,可以使用其內(nèi)部CCP模塊產(chǎn)生PWM(P5.4:CCP2)信號(hào),通過低通濾波來產(chǎn)生Chirp模擬信號(hào)。
 
輸入端口P5.5(INT3)可以用于判斷外部的開關(guān)信號(hào)確定是否發(fā)送信號(hào)。
 
最后還剩下UART的兩個(gè)引腳,可以用于芯片程序下載。并作為普通的IO口來使用。
 
基于STC8G1K08信標(biāo)信號(hào)板設(shè)計(jì)
▲ STC8G1K08端口功能配置
 
2. STC8G1K08 MCU板設(shè)計(jì)
 
(1) 無線調(diào)頻電路:
 
無線調(diào)頻電路包括調(diào)頻信號(hào)發(fā)生IC(QN8027)電路以及無線信號(hào)功率放大部分。調(diào)頻信號(hào)發(fā)生采用了QN8027集成電路設(shè)計(jì),大大減少了外圍電路設(shè)計(jì)以及調(diào)試過程。使用12MHz晶體提供標(biāo)準(zhǔn)的參考振蕩頻率。從單片機(jī)輸出的Chirp信號(hào)經(jīng)過RA1,RA2分壓之后,形成大約峰峰值為1V的模擬信號(hào)加在音頻雙聲道輸入端口ALI(PIN10),ARI(PIN9)。
 
基于STC8G1K08信標(biāo)信號(hào)板設(shè)計(jì)
▲ FM電路設(shè)計(jì)
 
產(chǎn)生的調(diào)頻信號(hào)通過電容C6耦合到高頻三極管T1(9018)進(jìn)行功率放大輸出,輸出射頻信號(hào)經(jīng)過電容C3耦合到天線。
 
(2)PWM低通濾波電路:
 
由8G1K08產(chǎn)生的PWM信號(hào),需要經(jīng)過低通濾波形成模擬信號(hào)。為了提高信號(hào)的質(zhì)量,需要提高PWM的頻率fPWM以及PWM的控制占空比的位數(shù)bPWM。在單片機(jī)主頻fOSC一定的情況下,這兩個(gè)參數(shù)相互牽連,它們之間滿足:
 
基于STC8G1K08信標(biāo)信號(hào)板設(shè)計(jì)
 
在實(shí)際設(shè)計(jì)中,上述參數(shù)為:
 
基于STC8G1K08信標(biāo)信號(hào)板設(shè)計(jì)
 
設(shè)計(jì)RC低通濾波器的截止頻率比fPWM低一個(gè)數(shù)量級(jí)左右。取C=0.1uF,R=220Ω,那么低通濾波器的截止頻率為:
 
基于STC8G1K08信標(biāo)信號(hào)板設(shè)計(jì)
 
(3)電源電路:
 
由于QN8027只能工作在3.3V電壓下。8G1k08單片機(jī)可以工作的電壓范圍比較寬,但是為了能夠工作在35MHz的主頻下,其電壓VCC需要等于5V。另外,為了提高調(diào)頻信號(hào)發(fā)射功率,電路的工作電壓也需要更好一些。最后選擇VCC= 5V。
 
因此需要單獨(dú)使用一個(gè)3.3V的穩(wěn)壓芯片為AN8027提供電源。此外使用電阻-二極管鉗位電路將單片機(jī)I2C的5V信號(hào)轉(zhuǎn)換成3.3V信號(hào)接入QN8027。
 
基于STC8G1K08信標(biāo)信號(hào)板設(shè)計(jì)
▲ 電源電路與I2C總線接口電路
 
(4)原理圖總圖:
 
完整的電路原理圖如下圖所示:
 
基于STC8G1K08信標(biāo)信號(hào)板設(shè)計(jì)
▲ 原理圖設(shè)計(jì)
 
(5)PCB設(shè)計(jì):
 
下圖給出了快速制版布置的PCB版圖,以及焊接之后的測(cè)試電路板。在調(diào)頻無線輸出端口,使用一條20厘米的多股銅絲線作為天線。
 
基于STC8G1K08信標(biāo)信號(hào)板設(shè)計(jì)
▲ PCB設(shè)計(jì)電路圖
 
電路板下面有六針插座,便于在面包板上完成調(diào)試。調(diào)試完之后,便可以通過該接口連接工作電源以及外部的控制信號(hào)了。
 
六針的定義為:
 
基于STC8G1K08信標(biāo)信號(hào)板設(shè)計(jì)
 
電路功能調(diào)試
 
1. PWM輸出
 
下圖實(shí)測(cè)在PWM設(shè)置為0x1f,輸出為50%時(shí),PWM波形以及對(duì)應(yīng)的頻率。
 
基于STC8G1K08信標(biāo)信號(hào)板設(shè)計(jì)
▲ CCP2上的PWM波形輸出
 
2. Chirp信號(hào)
 
設(shè)置單片機(jī)TIMER0,產(chǎn)生10kHz的中斷,在中斷程序中交替發(fā)送0.2048秒的Chirp信號(hào)以及0.2048秒的靜音。
 
Chirp信號(hào)數(shù)據(jù)是建立在程序區(qū)中的2048字節(jié)長度的表格,預(yù)先通過PYTHON語言生成6bit的數(shù)據(jù)。
 
Chirp生成的公式為:
 
基于STC8G1K08信標(biāo)信號(hào)板設(shè)計(jì)
 
然后將x[n]轉(zhuǎn)化成0~63的整形數(shù)。
 
下面是經(jīng)過RC低通濾波之后的Chirp音頻模擬信號(hào)。
 
基于STC8G1K08信標(biāo)信號(hào)板設(shè)計(jì)
▲ PWM濾波后的Chirp信號(hào)
 
3. 射頻信號(hào)
 
使用DSA815頻譜儀,外接一根拉桿天線,接收到信號(hào)板發(fā)送的調(diào)頻無線信號(hào),頻譜的中心在95.1MHz。
 
基于STC8G1K08信標(biāo)信號(hào)板設(shè)計(jì)
▲ 信號(hào)板發(fā)送的調(diào)頻無線信號(hào)的頻譜
 
調(diào)頻信號(hào)的強(qiáng)度大于本地調(diào)頻廣播的無線信號(hào)10倍以上,即使該信號(hào)與調(diào)頻廣播電臺(tái)重疊,信號(hào)板發(fā)送的調(diào)頻信號(hào)也能夠壓制住調(diào)頻廣播電臺(tái)的信號(hào)。
 
下面是通過調(diào)頻收音機(jī)在95.1MHz接收到的音頻信號(hào)。
 
基于STC8G1K08信標(biāo)信號(hào)板設(shè)計(jì)
▲ 調(diào)頻收音機(jī)接收到的信號(hào)
 
參考資料
 
[1] 聲音信標(biāo): https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/104231420
[2] 信標(biāo)Chirp音頻: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/105575349
[3] 信標(biāo)導(dǎo)航信號(hào): https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/105004283
[4] Chirp信號(hào): https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/105762739
[5] QN8027: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/104710034
 
本文涉及到的硬件和軟件資源可以在CSDN中下載:
 
BEACONSTC8G1K08.zip
 
 
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