【導(dǎo)讀】在電源項(xiàng)目應(yīng)用中,有時(shí)候不同PWM頻率信號(hào)之間需要同步,此時(shí)需要一些特殊設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)。本文就介紹其中一種方法,基于dsPIC33CK256MP506實(shí)驗(yàn)平臺(tái),采用ADC分頻觸發(fā)事件,結(jié)合PWM的PCI同步功能來實(shí)現(xiàn)這一需求。
在電源項(xiàng)目應(yīng)用中,有時(shí)候不同PWM頻率信號(hào)之間需要同步,此時(shí)需要一些特殊設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)。本文就介紹其中一種方法,基于dsPIC33CK256MP506實(shí)驗(yàn)平臺(tái),采用ADC分頻觸發(fā)事件,結(jié)合PWM的PCI同步功能來實(shí)現(xiàn)這一需求。
首先,設(shè)置兩路不同頻率的PWM信號(hào),這里PWM3設(shè)置為500kHz,PWM4設(shè)為100kHz,分別設(shè)置為自觸發(fā)模式,互補(bǔ)模式輸出,此時(shí)我們查看二者波形。
圖1 CH1-PWM3L,CH2-PWM4L
從圖1上看,PWM3L的頻率為500k,而PWM4L的頻率為100kHz,符合我們前面的基本設(shè)置要求。不過,此時(shí)我們還沒有對(duì)二者做同步的動(dòng)作。
圖2 采用ADC分頻觸發(fā)功能
這里選擇PG3EVTL寄存器中的ADTR1PS項(xiàng)進(jìn)行ADC觸發(fā)分頻設(shè)置,并且使能ADTR1EN1對(duì)應(yīng)TRIGA輸出,根據(jù)需要我們選擇1:5的分頻。
圖3 輸出ADC分頻觸發(fā)事件信號(hào)
在PWMEVTy寄存器中,這里我們通過對(duì)EVTySEL設(shè)置,將ADC觸發(fā)1這個(gè)信號(hào)輸出在一個(gè)I/O口上,這里以RC12為例。
圖4 使用PWM3的ADC分頻觸發(fā)信號(hào)1作為PWM4的PCI同步輸入信號(hào)
這里我們?cè)O(shè)置PWM4的PCI同步的源,PWM3的PWMEVTA事件作為同步源信號(hào),此時(shí)PWMEVTA也就是剛剛我們?cè)O(shè)置的ADC trigger1的信號(hào),相對(duì)于PWM3來說,就是5:1的頻率的信號(hào),如圖5所示。
圖5 對(duì)PWMEVTA進(jìn)行配置
圖6 CH1-PWM3L,CH2-PWM4L,CH3-ADC Trigger1 Event
圖7 CH1-PWM3L,CH2-PWM4L,CH3-ADC Trigger1 Event
在圖7中,我們將PWM3的觸發(fā)信號(hào)TRIGA向后進(jìn)行了200nS延時(shí),以驗(yàn)證設(shè)置的合理性。在圖6中TRIGA為0,所以觸發(fā)信號(hào)基本和PWM3L的下降沿對(duì)齊。
圖8 設(shè)置PWM4的周期起始信號(hào)SOCS
由于我們采用PWM4的同步PCI的信號(hào)作為觸發(fā)信號(hào),那么我們需要將PWM4的SOCS(Start of Cycle Selection)選項(xiàng)設(shè)置為0b1111,即通過TRIGA bit或者PCI sync功能設(shè)置SOCS。
圖9 設(shè)置PWM4的相應(yīng)的SOCS寄存器為PCI sync功能
圖10 MCC中的配置相應(yīng)與寄存器設(shè)置可以同步更新
圖11 PWM3設(shè)置為自觸發(fā)模式TRIGA為觸發(fā)輸出信號(hào)
圖12-1 PWM4SPCIH設(shè)置
圖12-2 PG4SPCIL設(shè)置
以上圖12為PWM4的PCI Sync功能設(shè)置,詳細(xì)功能請(qǐng)參考規(guī)格書內(nèi)容。
圖13 PG4頻率設(shè)為250kHz驗(yàn)證PCI同步的作用
圖14 CH1-PWM3L,CH2-PWM4L,CH3-ADC Trigger1 Event
基于圖13的設(shè)置,我們將PWM4頻率設(shè)為為250kHz,但此時(shí)看到PWM4的同步PCI源在起作用,PWM4L的頻率由PWM3的ADC Trigger1信號(hào)分頻觸發(fā)為100kHz,即從圖14上看到的周期約為10uS。
圖15 設(shè)置PWM4的頻率為100kHz且占空比40%
圖16 設(shè)置PWM3的頻率為500k且占空比30%
圖17 PWM3的觸發(fā)選項(xiàng)設(shè)置
這里我們由PWM3觸發(fā)PWM4,所以設(shè)置ADC Trigger1為觸發(fā)信號(hào),且使用TRIGA信號(hào),延時(shí)200ns,如果實(shí)際應(yīng)用不需要延時(shí),可以不設(shè)置這個(gè)數(shù)值,默認(rèn)為0。
此時(shí)的波形為圖18,19所示。
圖18 CH1-PWM3L,CH2-PWM4L,CH3-ADC Trigger1 Event
圖19 CH1-PWM3L,CH2-PWM4L,CH3-ADC Trigger1 Event
從圖19來看,基于PWM3和PWM4都是互補(bǔ)模式輸出,死區(qū)設(shè)置都在50ns以內(nèi),那么從PWM3L的下降沿到ADC Trigger1的事件之間的時(shí)間主要是我們?cè)O(shè)置的觸發(fā)延時(shí)200ns產(chǎn)生,基于此PWM4和PWM3是完全同步的PWM波形。
以上我們對(duì)PWM不同頻率的通道之間的同步做了一個(gè)基本的說明,這個(gè)過程通過PWM自帶的ADC分頻觸發(fā)信號(hào)進(jìn)行分頻觸發(fā),使用PWM事件作為PWM4的PCI同步源,以實(shí)現(xiàn)二者的同步。
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