【導(dǎo)讀】直到最近三到五年，我們才看到隨著法規(guī)的出臺(tái)、基礎(chǔ)設(shè)施的部署以及更多的插電式混合動(dòng)力車(chē)（PHEV）和電池電動(dòng)車(chē)（BEV）車(chē)型，行業(yè)開(kāi)始采取具體行動(dòng)推廣，電動(dòng)車(chē)生態(tài)系統(tǒng)持續(xù)擴(kuò)增，最終提高了電動(dòng)車(chē)的普及率。
電動(dòng)車(chē)部署展望簡(jiǎn)要
電動(dòng)車(chē)、電動(dòng)動(dòng)力總成和汽車(chē)功能電子化技術(shù)已存在多年。事實(shí)上，第一輛電動(dòng)汽車(chē)（EV）在19世紀(jì)末問(wèn)世。
然而，近年來(lái)，人們對(duì)這種替代燃料技術(shù)的興趣重生，特別是在20世紀(jì)末。由于希望減少對(duì)氣候的影響，該行業(yè)正轉(zhuǎn)離內(nèi)燃機(jī)（ICE）汽車(chē)。
基于內(nèi)燃機(jī)的車(chē)輛以石油為燃料，這是一種日益稀缺的資源，嚴(yán)重污染環(huán)境，是氣候變化的主要促成因素。
直到最近三到五年，我們才看到隨著法規(guī)的出臺(tái)、基礎(chǔ)設(shè)施的部署以及更多的插電式混合動(dòng)力車(chē)（PHEV）和電池電動(dòng)車(chē)（BEV）車(chē)型，行業(yè)開(kāi)始采取具體行動(dòng)推廣，電動(dòng)車(chē)生態(tài)系統(tǒng)持續(xù)擴(kuò)增，最終提高了電動(dòng)車(chē)的普及率。
圖 1. 19 世紀(jì)末的電動(dòng)車(chē)
近期這加速發(fā)展的最主要驅(qū)動(dòng)力之一是對(duì)全球汽車(chē)制造商實(shí)施的排放監(jiān)管政策。在歐洲，自去年（2020年）開(kāi)始生效的更嚴(yán)格的措施可能對(duì)不遵守這些措施的汽車(chē)制造商的底線[1]產(chǎn)生嚴(yán)重影響。這些法規(guī)在未來(lái)幾年將逐漸變得更加嚴(yán)格。難怪汽車(chē)制造商正在迅速行動(dòng)，增加他們的BEV車(chē)型，實(shí)際預(yù)測(cè)到2025年將有300款車(chē)型上路[2][3]。
在消費(fèi)者端，政府在過(guò)去幾年里一直在向新能源車(chē)車(chē)主提供不同性質(zhì)的好處，以支持過(guò)渡到替代燃料車(chē)。從稅收減免，到免費(fèi)停車(chē)和充電服務(wù)，以及使用高乘載車(chē)輛（HOV）車(chē)道。
圖 2. 按不同生產(chǎn)日期推出的 BEV 市場(chǎng)
資料來(lái)源: McKinsey/IHS Automotive (2019年7月)
此外，如果我們看看最近和現(xiàn)在，新冠肺炎(COVID-19) 一直是并將繼續(xù)是孵化幕后趨勢(shì)的加速器，如機(jī)器人化、5G和聯(lián)接，當(dāng)然還有電動(dòng)車(chē)......特別是，以新技術(shù)和創(chuàng)新為主的多年投資計(jì)劃——無(wú)論是在公共還是私人領(lǐng)域。這些力量正在刺激電動(dòng)車(chē)和PHEV的銷(xiāo)售增長(zhǎng)，特別是現(xiàn)在在歐洲。中國(guó)一直是采用、市場(chǎng)增長(zhǎng)和產(chǎn)品的開(kāi)拓者，但最近幾個(gè)月，歐洲的銷(xiāo)售量已趕上了中國(guó)，達(dá)到了140萬(wàn)輛的整體水平，同比增長(zhǎng)137%。中國(guó)和美國(guó)的數(shù)字分別徘徊在134萬(wàn)輛和33萬(wàn)輛左右[4][5][6]。
圖 3. 預(yù)計(jì)2020-2024 年新能源車(chē)的銷(xiāo)量。報(bào)告于2020 年 COVID-19 影響之前發(fā)布
電動(dòng)車(chē)快速充電基礎(chǔ)設(shè)施。需求正在強(qiáng)勁增長(zhǎng)
除了促進(jìn)采用新能源車(chē)的直接激勵(lì)和措施外，整個(gè)環(huán)境還有其他變化也在加強(qiáng)向電動(dòng)汽車(chē)的過(guò)渡。過(guò)去一直有一些潛在的路障阻礙了向新車(chē)型的演變，最突出的是：續(xù)航里程焦慮、新能源車(chē)輛的價(jià)格（屬于 "高端 "內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)類(lèi)別的價(jià)格范圍），最后，電池的充電時(shí)間與傳統(tǒng)車(chē)輛給油箱加油的時(shí)間（一個(gè)簡(jiǎn)單、眾所周知的概念和快速過(guò)程）相比。增加電池容量和車(chē)輛優(yōu)化的千瓦時(shí)/公里比率，正在解決續(xù)航里程焦慮問(wèn)題。近年來(lái)，BEV的價(jià)格正在穩(wěn)步下降，并越來(lái)越接近更廣泛的大眾市場(chǎng)類(lèi)別，同時(shí)，如前所述，提供的車(chē)型更多了。
剩下的最后一個(gè)障礙是充電時(shí)間，慢速充電（有效功率不超過(guò)22 kW）和快速充電系統(tǒng)（22-400 kW及以上目標(biāo)）同時(shí)存在。特別是慢速充電系統(tǒng)已經(jīng)在家庭、公共停車(chē)場(chǎng)和工作場(chǎng)所的停車(chē)場(chǎng)相對(duì)廣泛使用（圖4）。不同的是，快速充電系統(tǒng)主要在公共場(chǎng)所、商業(yè)區(qū)或充電站/樁使用，因?yàn)樗鼈冃枰獙?zhuān)用的電力基礎(chǔ)設(shè)施，意味著大量的投資。在慢速充電的最高額定功率下，該系統(tǒng)可提供多100公里續(xù)航里程，約50-60分鐘，但即使是這些也不能輕易部署在家庭。在較低的功率端，當(dāng)使用專(zhuān)用電纜連接到標(biāo)準(zhǔn)插座時(shí)，家庭和私人可使用1.4-3.7千瓦/小時(shí)（取決于地區(qū)和適用的法規(guī)，功率可能會(huì)更大），但需要約5小時(shí)（3.7 千瓦）來(lái)增加100公里續(xù)航里程。相比之下，快速充電系統(tǒng)可在10分鐘內(nèi)提供這續(xù)航里程。對(duì)于相當(dāng)一部分駕駛員和使用情況來(lái)說(shuō)，慢速充電可能是個(gè)可行的解決方案，但顯然不適合所有人或每一種情況。
圖4. 2019年按國(guó)家劃分的私人和公眾可使用的充電樁
因此，有效和可持續(xù)地過(guò)渡到電動(dòng)汽車(chē)將需要部署快速充電基礎(chǔ)設(shè)施，以跟上道路上BEV的增長(zhǎng)步伐。不僅在數(shù)量上，而且在額定功率方面。功率越高，充電時(shí)間越短，這是一個(gè)重要的因素，因?yàn)殡姵厝萘坎粩嘣黾?，其技術(shù)不斷改進(jìn)，允許更高的峰值功率（更快的充電速率）。難怪估計(jì)快速充電器的增長(zhǎng)預(yù)測(cè)，從2020年到2027年，數(shù)量的年復(fù)合增長(zhǎng)率為31.8%，同期市場(chǎng)規(guī)模的年復(fù)合增長(zhǎng)率為39.8% [9 ]。圖4描述了2019年全球慢速和快速充電器的分布。
交流或直流充電：模糊的界限
在電動(dòng)汽車(chē)方面，用于充電的電纜和連接器通常被稱(chēng)為 "充電器"。交流（AC）插座與專(zhuān)用硬件設(shè)備（通常稱(chēng)為 "墻盒"），作為連接充電線和為車(chē)輛充電的接口，被稱(chēng)為 "充電器"，這可能會(huì)引起混淆，因?yàn)槿绻?"充電器 "我們考慮的是發(fā)生電力轉(zhuǎn)換的實(shí)際設(shè)備，那么上面討論的元素就不是充電器。
交流充電和直流（direct current, DC）充電是簡(jiǎn)單的概念，但由于上述原因可能變得模糊不清。從本質(zhì)上講，兩者的區(qū)別在于將電力轉(zhuǎn)移到車(chē)輛的充電端口（而不是進(jìn)入電池）的模式。在交流充電模式下，來(lái)自電網(wǎng)的交流電通過(guò)交流電插座或充電檔口輸送到汽車(chē)中。汽車(chē)將通過(guò)車(chē)載充電器（OBC）管理交流-直流電的轉(zhuǎn)換--這里正確的名稱(chēng)是充電器，因?yàn)橛须娏D(zhuǎn)換--并向電池提供直流電壓和電流。另一方面，在直流充電模式下，交流-直流轉(zhuǎn)換由車(chē)外充電器進(jìn)行--我們?cè)俅握劶俺潆娖?。圖5說(shuō)明電動(dòng)汽車(chē)的不同充電方式。由于車(chē)外的空間、重量和熱量限制更為寬松，所以直流充電的額定功率有很大的范圍。因此，直流充電的范圍甚至低于11 kW，最高可達(dá)400 kW。當(dāng)然，這些范圍內(nèi)的使用情況可能非常不同。另一點(diǎn)值得注意的是，并不是所有的車(chē)輛都能接受高直流電力水平的充電。現(xiàn)在大多數(shù)已推出的車(chē)輛通?？梢栽谥绷髂Ｊ较轮С种辽?0 kW的速率。
圖5. 交流充電和直流充電概念圖
資料來(lái)源。Yolé Development
交流充電通常被稱(chēng)為 "慢速充電"，這是因?yàn)樗墓β氏拗疲ㄗ罡叨送ǔ?2 kW）和最短的必要充電時(shí)間。交流電的高功率范圍（11-22 kW）有時(shí)可能被稱(chēng)為 "高功率交流電充電 "或 "快速交流電充電"，但沒(méi)有實(shí)際定義。另一方面，那些額定功率為22 kW、甚至高達(dá)400 kW的直流充電器被認(rèn)為是 "快速"。“超快 "一詞也用于50 kW以上的功率，但沒(méi)有實(shí)際明確的界限或定義。目前，最常見(jiàn)的直流電能范圍在22-150 kW之間，功率在200-350 kW之間取得進(jìn)展?？焖俸统焖俚闹绷鞒潆姌兑话阒辉谟腥嚯娫催B接到電網(wǎng)的專(zhuān)用區(qū)域公開(kāi)提供。到目前為止，主要是在高速公路上的充電樁，可能會(huì)顯示多個(gè)超快速充電器（每個(gè)>150 kW）。這種設(shè)施需要一個(gè)來(lái)自電網(wǎng)的專(zhuān)用高壓變壓器。
充電率和時(shí)間
為了了解如今的充電時(shí)間，一個(gè)簡(jiǎn)單的計(jì)算可以讓我們走得更遠(yuǎn)。考慮到一輛電池容量為60千瓦時(shí)的汽車(chē)（BEV現(xiàn)在釋放的電池容量在30至120千瓦時(shí)之間）[10] 和一個(gè)100 kW的直流充電器，可以得出以下結(jié)果:
充電時(shí)間=電池容量（有效）*1[千瓦時(shí)]/平均充電功率[kW] 充滿電池的范圍=電池容量（有效）*1[千瓦時(shí)]/效率[千瓦時(shí)/100公里]60千瓦時(shí)/100 kW=36分鐘
60千瓦時(shí)/（18千瓦時(shí)/100公里*2）=~333公里
*1 在這個(gè)練算中，考慮的是完整的電池容量?？赡苡幸恍╇妱?dòng)車(chē)會(huì)對(duì)全部 "有效 "容量構(gòu)成限制。
*2 通用值，將取決于每輛車(chē)的特性。通常情況下，將在12-23 千瓦時(shí)/100公里之間。
必須考慮到，并非所有道路上的車(chē)輛都能支持高達(dá)100 kW的直流充電率，目前發(fā)布的車(chē)型之間的實(shí)際差異通常在50 kW以下和250 kW以上[11]。同樣，車(chē)輛的效率也存在明顯的差異，以千瓦時(shí)/100公里的比率衡量。有可用的數(shù)據(jù)庫(kù)[12]提供多種BEV的詳細(xì)信息。此外，充電過(guò)程中的平均功率不等于汽車(chē)接受的峰值功率，因?yàn)殡S著電池充電狀態(tài)（SOC）的提高，額定功率需要有上限。
在任何情況下，上述例子是有啟發(fā)性的，并提供了一個(gè)與基于內(nèi)燃機(jī)的車(chē)輛進(jìn)行比較的標(biāo)準(zhǔn)。以100千瓦時(shí)的平均速度給我們的電動(dòng)車(chē)充電，需要36分鐘才能提供333公里的里程，或者大約10分鐘才能提供100公里。對(duì)于傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)來(lái)說(shuō)，同樣的運(yùn)作需要三到五分鐘才能完成充電。有了這些數(shù)字，難怪市場(chǎng)正在迅速發(fā)展并推動(dòng)更高的功率解決方案[在電動(dòng)汽車(chē)供應(yīng)設(shè)備（EVSE）方面和車(chē)輛方面] 。允許超過(guò)350 kW功率。
直流充電的標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議
為了規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)化交流和直流充電技術(shù)，促進(jìn)支持電動(dòng)汽車(chē)的兼容EVSE生態(tài)系統(tǒng)的發(fā)展，已經(jīng)制定了一些標(biāo)準(zhǔn)和IEC規(guī)范。這些設(shè)定的框架，盡可能的全球化，幫助協(xié)會(huì)和行業(yè)發(fā)展協(xié)議和EVSE。然而，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是個(gè)微不足道的話題，因?yàn)閬?lái)自不同機(jī)構(gòu)的幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)和實(shí)施方案在全球范圍內(nèi)并存。
采用自上而下的方法，講出一些基本的標(biāo)準(zhǔn)（以及發(fā)布機(jī)構(gòu)的總部所在地），如下：
● IEC-68151（瑞士）
● IEC-62196 (瑞士)
● IEC61980 (瑞士)
● ISO1740 9:2020 (瑞士)
● SAEJ1772 (美國(guó))
● GB/T18487 (中國(guó))
● GB/T20234 (中國(guó))
● GB/T27930 (中國(guó))
如果我們研究借鑒這些標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)際充電協(xié)議和生態(tài)系統(tǒng)，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)三個(gè)全球擴(kuò)展的直流充電實(shí)施方案：CHAdeMO（"charge de move”移動(dòng)充電的縮寫(xiě)）、聯(lián)合充電系統(tǒng)（CCS）和特斯拉超級(jí)充電樁。在中國(guó)，唯一的標(biāo)準(zhǔn)和實(shí)施的協(xié)議是GB/T，并且也是該地區(qū)獨(dú)有的。下一節(jié)將討論這些協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)的一些特點(diǎn)。
直流充電的一些重要標(biāo)準(zhǔn)是什么？
IEC 61851。國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）已經(jīng)制定了上一節(jié)中所列的幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。IEC61851指的是 "電動(dòng)汽車(chē)導(dǎo)電充電系統(tǒng)"，是IEC系列中電動(dòng)汽車(chē)充電的核心部分，專(zhuān)注電動(dòng)汽車(chē)導(dǎo)電充電系統(tǒng)的不同主題，包括分別達(dá)到1000 V和1500 V的交流和直流充電[13]。該標(biāo)準(zhǔn)定義了四種不同的充電 "模式"，其中前三種 "模式"（1至3）指的是交流充電，"模式 "4談及直流充電。IEC62196定義了 "插頭、電源插座、車(chē)輛連接器和車(chē)輛進(jìn)氣口"，IEC61980涉及 "電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線電力傳輸（WPT）系統(tǒng)"。ISO17409:2020是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）關(guān)于電動(dòng)汽車(chē)充電的基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)，是對(duì)上述IEC61851的專(zhuān)門(mén)補(bǔ)充。該文件涉及IEC61851-1中定義的充電 "模式 "2、3、4的 "電力驅(qū)動(dòng)的道路車(chē)輛--導(dǎo)電電力傳輸--安全要求"。
圖6. 闡釋IEC-61851中定義的充電 "模式 "
模式4定義了直流充電。資料來(lái)源。菲尼克斯電氣。SAEJ1772
在北美，管理標(biāo)準(zhǔn)是SAEJ1772（涵蓋交流和直流充電）。該文件規(guī)定了在1000 V電壓下提供高達(dá)400 kW的直流充電。與IEC-61851中的充電 "模式 "不同，SAEJ1772規(guī)定了充電 "等級(jí) "并定義了以下內(nèi)容。“交流1級(jí)"、"交流2級(jí)"、"直流1級(jí) "和 "直流2級(jí)"（2017修訂版）。在此需要指出的是，''''三級(jí)''''充電仍然是一個(gè)未定義的術(shù)語(yǔ)，被廣泛（和誤導(dǎo)）用來(lái)指直流充電。已經(jīng)有 "交流3級(jí) "的實(shí)際項(xiàng)目（盡管從未完全開(kāi)發(fā)）和 "直流3級(jí) "已被討論。在任何情況下，這些都是不同的概念，不能作為直流充電的同義詞使用。此外，不同地區(qū)和機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)可以交織在一起。SAEJ1772首先定義了用于交流充電的 "SAEJ1772 "連接器類(lèi)型（命名為 "SAEJ1772連接器"），主要用于北美地區(qū)。后來(lái)，IEC-62196采用了相同的連接器，并將其確定為IEC-62196 Type 1，與在歐洲用于交流充電的IEC-62196 Type 2連接器形成對(duì)比。由于IEC連接器（Type 1和Type 2）使用相同的SAEJ1772信號(hào)協(xié)議，汽車(chē)制造商在銷(xiāo)售汽車(chē)時(shí)，要么使用SAEJ1772-2009進(jìn)氣口，要么使用IEC Type 2進(jìn)氣口，具體取決于市場(chǎng)。
直流充電協(xié)議
正如上一節(jié)所介紹的，有三種主要的充電協(xié)議在全球范圍內(nèi)擴(kuò)展。
CHAdeMO - 該協(xié)會(huì)于2010年在日本成立，并制定了與之同名的電動(dòng)車(chē)充電協(xié)議。該協(xié)議和組織由日本的主要汽車(chē)制造商和其他行業(yè)利益相關(guān)者支持和推動(dòng)。日產(chǎn)、三菱、豐田、日立、本田和松下等等，其中也包括一些歐洲的參與者。這些協(xié)議借鑒了所討論的IEC6185-1、-23、-24和IEC62196標(biāo)準(zhǔn)，定義并使用專(zhuān)用連接器（圖7）。這些協(xié)議的范圍從CHAdeMO0.9到CHAdeMO2.0。CHAdeMO1.2（2017）和CHAdeMO2.0（2018）分別支持200 kW/500 V和400 kW/1000 V。CHAdeMO現(xiàn)在的目標(biāo)是900 kW的充電器，與中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)（CEC）聯(lián)合開(kāi)發(fā)一個(gè)被稱(chēng)為 "ChaoJi "的超高功率充電標(biāo)準(zhǔn)[14]。這項(xiàng)合作還致力于成為第一個(gè)全球超快速充電器協(xié)議[[15]]。2020年5月，CHAdeMO報(bào)告實(shí)現(xiàn)了全球安裝32,000個(gè)快速充電器的目標(biāo)[[16]]，其中14,400個(gè)在歐洲。
圖7. 快速直流充電器的連接器類(lèi)型。特斯拉在北美和其他地區(qū)使用一種專(zhuān)有的連接器。在歐洲和其他部署CCS和CHAdeMO網(wǎng)絡(luò)的地區(qū)，特斯拉正在順應(yīng)這些系統(tǒng)。來(lái)源：Enel X
聯(lián)合充電系統(tǒng)（Combined Charging System, 簡(jiǎn)稱(chēng)CCS）
另一個(gè)快速直流充電協(xié)議和系統(tǒng)最初由歐洲和美國(guó)的汽車(chē)制造商、EVSE基礎(chǔ)設(shè)施制造商和其他行業(yè)相關(guān)參與者開(kāi)發(fā)和認(rèn)可。亞洲制造商也加入了該組織。這些機(jī)構(gòu)大多正式組織為CharIN協(xié)會(huì)，負(fù)責(zé)協(xié)議的開(kāi)發(fā)和推廣。CCS系統(tǒng)與適用的IEC、SAE和ISO標(biāo)準(zhǔn)一致，支持交流充電（單相和三相）和直流充電，提供超過(guò)200 kW的直流充電能力，350 kW正在準(zhǔn)備中[17]。在撰寫(xiě)本博客時(shí)，CharIN網(wǎng)樁列出了已部署的超過(guò)33,800個(gè)直流充電點(diǎn)的總體數(shù)量，分布在以下功率范圍。6%低于50 kW，58% 50 kW，29% 150 kW和7% 250 kW。CSS規(guī)定了兩種用于直流充電的連接器，Combo 1和Combo（圖8），它們?cè)谠瓉?lái)的交流充電對(duì)應(yīng)物（Type 1和Type 2）的基礎(chǔ)上，增加了一個(gè)用于直流電流的雙引腳插座。在這種方式下，車(chē)輛上的獨(dú)特插座類(lèi)型（每個(gè)地區(qū)）可以同時(shí)進(jìn)行直流充電和交流充電。大多數(shù)CharIN的歐洲成員以IONITY的名義聯(lián)合起來(lái)，努力開(kāi)發(fā)和部署一個(gè)全歐洲的快速充電樁網(wǎng)絡(luò)。
圖8. 帶有交流、直流（CHAdeMO）和直流（CCS）連接器的充電樁
快速直流充電用例和配置
在前面的章節(jié)中，我們已討論并了解了快速直流充電：
● 它是什么，它不是什么
● 功率和電壓水平以及充電時(shí)間
● 現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議
在本節(jié)中，討論將使我們更深入地了解這項(xiàng)技術(shù)，并揭示：a）實(shí)際部署直流充電器的配置；b）介紹 "引擎蓋 "下的關(guān)鍵功率電子，這已成為電動(dòng)汽車(chē)的基石。不出所料，快速直流電動(dòng)車(chē)充電是繼電動(dòng)車(chē)本身之后功率電子領(lǐng)域創(chuàng)新的推進(jìn)器之一，也是碳化硅（SiC）等新型電源技術(shù)采用最迅速的市場(chǎng)之一。
直流充電樁的基礎(chǔ)設(shè)施配置
直流EVSE部署的第一個(gè)也是最常見(jiàn)的使用案例包括一個(gè)端到端的系統(tǒng)，從電網(wǎng)到電動(dòng)車(chē)的電池（圖9）。目前，這使用案例在充電樁和獨(dú)立的單體充電點(diǎn)中都可以找到，其中充電樁顯示了幾個(gè)這樣的轉(zhuǎn)換器。帶有多個(gè)快速或超快速充電器的充電樁需要一個(gè)高達(dá)1 MW（及以上）的高壓電網(wǎng)隔離變壓器，以便可靠地、不間斷地輸送電力。
在內(nèi)部，這些充電器由前端的AC-DC三相有源整流級(jí)組成，執(zhí)行功率因素校正（PFC）并提升直流鏈路電壓水平。隨后，一個(gè)隔離的DC-DC轉(zhuǎn)換級(jí)使輸出電壓和電流適應(yīng)電動(dòng)車(chē)中電池的需要。
圖9顯示了該系統(tǒng)模塊。為了最大限度地提高能效和規(guī)模，對(duì)高電壓系統(tǒng)的需求越來(lái)越大。這既適用于中間母線電壓（在PFC和DC-DC轉(zhuǎn)換器之間），也適用于輸出電壓，因?yàn)?00 V及以上的電動(dòng)車(chē)電池正在變得普遍。
如此高功率和高電壓的應(yīng)用獲得了SiC模塊技術(shù)的好處，它表現(xiàn)出更高的擊穿電壓，更低的RDSON和動(dòng)態(tài)損耗，以及卓越的熱性能。損耗的減少、提高開(kāi)關(guān)頻率的可能性和增強(qiáng)的熱耗散使系統(tǒng)尺寸的縮小成為可能，無(wú)源元件的縮小和冷卻要求的降低。這一系列獨(dú)特的性能使SiC模塊技術(shù)成為高效、功率密集和緊湊的快速直流充電解決方案的關(guān)鍵賦能者，可以方便地部署和大量擴(kuò)展。在這種情況下，快速直流充電器的內(nèi)部模塊化也值得注意，因?yàn)榇蠖鄶?shù)系統(tǒng)的特點(diǎn)是每個(gè)15-75 kW的堆疊子單元（圖9），這使得系統(tǒng)更加靈活和堅(jiān)固，簡(jiǎn)化了生產(chǎn)。
圖9. 快速直流電動(dòng)車(chē)充電器的結(jié)構(gòu)圖(左)。具有多個(gè)功率級(jí)堆疊的高功率直流電動(dòng)車(chē)充電器(右)
第二種EVSE部署配置，隨著電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)一步滲透到市場(chǎng)并搶占交通的重要部分，將獲得相關(guān)性，包括儲(chǔ)能系統(tǒng)（ESS）的整合。這個(gè)用例也可能涉及可再生分布式能源資源（DER）的整合，主要是太陽(yáng)能。這種類(lèi)型的基礎(chǔ)設(shè)施將是維持電動(dòng)車(chē)環(huán)境的一個(gè)關(guān)鍵支柱，充電樁將成為消費(fèi)的焦點(diǎn)，并需要高的峰值功率。例如，5個(gè)額定功率為100 kW的充電樁將產(chǎn)生半兆瓦的峰值功率。僅僅依靠電網(wǎng)來(lái)維持多個(gè)充電樁的這種峰值功率實(shí)際上是不可能的，而這些充電樁將在全國(guó)范圍內(nèi)蓬勃發(fā)展。為了能夠在一天中可靠地提供能源，能源將來(lái)自電網(wǎng)，并在谷底時(shí)間轉(zhuǎn)移到高壓ESS。此外，太陽(yáng)能將支持儲(chǔ)存的能量池，以幫助維持能量水平[20]。
圖10. 儲(chǔ)能和太陽(yáng)能與電動(dòng)汽車(chē)充電樁整合的可能框圖
這種配置將引起對(duì)不同結(jié)構(gòu)的直流充電器的需求，其中整流PFC級(jí)和DC-DC級(jí)是獨(dú)立的單元。圖10顯示了這種裝置的一個(gè)例子。在前端，三相PFC升壓級(jí)（AC-DC）將電力從電網(wǎng)輸送到DC BUS。在后端，該SC-DC雙向轉(zhuǎn)換器提供的由太陽(yáng)能光伏發(fā)電產(chǎn)生的能量被送入電動(dòng)車(chē)充電器（DC-DC轉(zhuǎn)換器）或保存在ESS中。綁定在車(chē)輛上的降壓型DC-DC轉(zhuǎn)換器將使其輸出電壓適應(yīng)電池兼容的電壓水平400 V-1000 V。
什么是快速直流充電器中使用的常見(jiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和功率器件？
在上一節(jié)中，已經(jīng)介紹了快速DCEV充電基礎(chǔ)設(shè)施的標(biāo)準(zhǔn)配置，以及未來(lái)可能的典型基礎(chǔ)設(shè)施。下面介紹當(dāng)今快速DCEV充電器中使用的典型電源轉(zhuǎn)換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和AC-DC和DC-DC的功率器件的概況。
有源整流三相PFC升壓拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
前端三相PFC升壓級(jí)可以用多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，而且?guī)追N拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以滿足相同的電力要求。在 "解密三相PFC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) "中詳細(xì)介紹和討論了每種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的利弊和操作。圖11展示了快速直流電動(dòng)車(chē)充電應(yīng)用中常見(jiàn)的PFC架構(gòu)。它們之間的一個(gè)首要區(qū)別是雙向性。T-中性點(diǎn)鉗制（T-NPC）和I-NPC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)通過(guò)用開(kāi)關(guān)取代一些二極管而適合雙向操作。6個(gè)開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)是一個(gè)雙向的perse。
圖11. 用于快速直流電動(dòng)車(chē)充電的典型三相功率因素校正（PFC）升壓拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
T-NPC（左上）、6開(kāi)關(guān)（右上）和I-NPC（底部）
另一個(gè)影響設(shè)計(jì)和功率器件額定電壓的重要因素是架構(gòu)中的級(jí)數(shù)。6個(gè)開(kāi)關(guān)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是一個(gè)2級(jí)架構(gòu)，通常用900 V或1200 V的開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)快速直流電動(dòng)車(chē)充電器。這里SiC MOSFET-模塊具有低RDS on（6-40 mQ）區(qū)域的首選解決方案，特別是對(duì)于每塊15 kW以上的高功率范圍。這種集成表現(xiàn)出比分立解決方案更優(yōu)越的功率性能，提高了能效，簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)，減小了整個(gè)系統(tǒng)的尺寸，并最大化可靠性。T-中性點(diǎn)箝位（T-NPC）是一種3級(jí)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，使用1200 V整流器（以雙向形式用開(kāi)關(guān)代替），中性點(diǎn)路徑上有650 V開(kāi)關(guān)背對(duì)背。I-NPC是一個(gè)3級(jí)架構(gòu)，可能完全用650 V開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)。650 V SiC MOSFET或IGBT與共包二極管代表了這些3級(jí)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)秀替代方案。
圖12. F1-2 PACK SiC MOSFET模塊半橋。1200 V,10 mQ
DC-DC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
在研究DC-DC轉(zhuǎn)換級(jí)時(shí)，主要采用了三種隔離拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：全橋LLC諧振轉(zhuǎn)換器、全橋移相雙有源橋（DAB）零電壓過(guò)渡（ZVT）轉(zhuǎn)換器和全橋移相ZVT轉(zhuǎn)換器（圖13、14和15）。
全橋LLC諧振
LLC轉(zhuǎn)換器在初級(jí)端實(shí)現(xiàn)了零電壓開(kāi)關(guān)（ZVS），同時(shí)--在諧振頻率及以下--在次級(jí)端實(shí)現(xiàn)了零電流開(kāi)關(guān)（ZCS），從而在諧振頻率附近產(chǎn)生了非常高的峰值效率。作為一個(gè)純粹的頻率調(diào)制（FM）系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)工作點(diǎn)偏離諧振頻率時(shí)，這可能是需要寬輸出電壓操作時(shí)的情況，LLC的能效就會(huì)下降。然而，先進(jìn)的混合調(diào)制方案使今天的脈沖調(diào)制（PWM）與調(diào)頻相結(jié)合，限制了最大頻率失控和高損耗。不過(guò)，這些混合實(shí)現(xiàn)方式還是給已經(jīng)有時(shí)很麻煩的LLC控制算法增加了復(fù)雜性。此外，并聯(lián)的LLCs轉(zhuǎn)換器的電流共享和同步也不是件容易的事。一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)有可能在相對(duì)較小的電壓范圍內(nèi)工作時(shí)，和/或當(dāng)具備實(shí)施結(jié)合調(diào)頻和PWM的先進(jìn)控制策略的開(kāi)發(fā)技能時(shí)，LLC是一種難以超越的設(shè)計(jì)。它不僅可以提供最高的能效，而且從各個(gè)角度看都是一個(gè)非常全面的解決方案。LLC可以作為CLLC以雙向形式實(shí)現(xiàn)，這是另一種復(fù)雜的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
圖13. 全橋LLC轉(zhuǎn)換器
帶有次級(jí)同步整流拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的移相全橋DAB也非常典型。這些都是用PWM工作，一般來(lái)說(shuō)，需要比LLC轉(zhuǎn)換器更簡(jiǎn)單的控制。DAB可以被認(rèn)為是傳統(tǒng)的全橋移相ZVT轉(zhuǎn)換器的演變，但漏電感器在初級(jí)端，這簡(jiǎn)化了繁瑣的次級(jí)端整流，減少了二次開(kāi)關(guān)或二極管的必要額定擊穿電壓。由于實(shí)現(xiàn)了ZVT，這些轉(zhuǎn)換器可以在很寬的輸出電壓范圍內(nèi)提供穩(wěn)定的高能效。這對(duì)于支持800 V和400 V電池電壓水平的充電器來(lái)說(shuō)是個(gè)方便的因素。DAB的PWM工作帶來(lái)了好處。首先，它傾向于使轉(zhuǎn)換器的電磁干擾（EMI）頻譜比調(diào)頻系統(tǒng)中的更緊密。此外，用固定的開(kāi)關(guān)頻率，系統(tǒng)在低負(fù)載時(shí)的行為更容易解決。通過(guò)同步整流，DAB是一種雙向的原生拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，是快速電動(dòng)汽車(chē)充電器的最通用的替代方案和合適的解決方案之一。
圖14.全橋移相式DAB ZVT轉(zhuǎn)換器
對(duì)于單向操作，傳統(tǒng)的全橋移相ZVT（圖15）仍然是一個(gè)可用的選擇，但滲透率越來(lái)越低。這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的工作與DAB類(lèi)似，但位于次級(jí)端的電感器在整流中帶來(lái)一個(gè)顯著的差異。電感器在二極管上設(shè)置了高的反向電壓，這將與占空比成正比和反比，因此，根據(jù)工作條件，二極管上的反向電壓可能超過(guò)輸出電壓的兩到三倍。這種情況在高輸出電壓的系統(tǒng)中（如電動(dòng)車(chē)充電器）可能具有挑戰(zhàn)性，通常多個(gè)次級(jí)繞組（具有較低的輸出電壓）被串聯(lián)起來(lái)。這樣的配置并不那么方便，特別是如果考慮到功率和電壓的額定值，不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)含單一輸出將提供相同或更好的性能。
SiC-模塊代表了上述DC-DC電源轉(zhuǎn)換級(jí)中全橋的一個(gè)非常合適和常見(jiàn)的解決方案，起價(jià)為15 kW。更高的頻率有助于縮小變壓器和電感器的尺寸，從而縮小整個(gè)解決方案的外形尺寸。
圖15. 全橋移相ZVT轉(zhuǎn)換器
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的變體
所討論的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)存在多種變體，帶來(lái)額外的優(yōu)勢(shì)和折沖。圖16顯示了用于快速電動(dòng)車(chē)充電的全橋LLC轉(zhuǎn)換器的一個(gè)常見(jiàn)替代方案。在移相中，開(kāi)關(guān)在輸入電壓的一半以下，并使用600 V和650 V的斷電電壓器件。650 V SiC MOSFET、650 V SuperFET 3快速恢復(fù)（FR）MOSFET和650 V FS4 IGBT將有助于解決不同的系統(tǒng)要求。同樣，用于出極端的二極管和整流器需要650 V的阻斷電壓等級(jí)。這些3級(jí)架構(gòu)允許單極開(kāi)關(guān)，這有助于減少峰值電流和電流紋波，這將導(dǎo)致用更小的變壓器。這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的主要缺點(diǎn)之一是，與具有較少電源開(kāi)關(guān)的2級(jí)版本相比，控制算法需要額外的復(fù)雜程度。雙有源橋以及雙有源橋可以很容易地在初級(jí)端和次級(jí)端并聯(lián)或堆疊，以最配合快速電動(dòng)汽車(chē)充電器的電流和電壓需求。
圖16. 3級(jí)全橋LLC
這種變體在初級(jí)端堆疊（只有一半的輸入電壓應(yīng)用于每個(gè)變壓器），在次級(jí)端并聯(lián)
次級(jí)端整流
關(guān)于次級(jí)端整流，如圖15所示，可以有多種解決方案，而且都可以使用不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。對(duì)于400 V和800 V的電池水平和全橋整流，650 V和1200 V的SiC肖特基二極管通常是獨(dú)特的性?xún)r(jià)比解決方案。由于其零反向恢復(fù)特性，與硅基替代品相比，這些器件大大增強(qiáng)了整流性能和能效，大大降低了損耗和整流級(jí)的復(fù)雜性。硅基二極管，如Hyperfast、UltraFast和Stealth，可以作為成本非常有限的項(xiàng)目的替代品，但要犧牲性能和復(fù)雜性。采用中心抽頭整流的解決方案（圖15）對(duì)于高電壓輸出整流級(jí)來(lái)說(shuō)并不方便。與全橋整流不同的是，在全橋整流中，二極管的標(biāo)準(zhǔn)反向電壓等于輸出電壓，而在中心抽頭配置中，二極管要承受這個(gè)數(shù)值的兩倍。常規(guī)的全橋移相轉(zhuǎn)換器（電感在次級(jí)端），正如所解釋的那樣，在兩種整流方法（全橋或中心抽頭整流）中都需要更高的擊穿電壓二極管。為了克服常規(guī)全橋移相轉(zhuǎn)換器對(duì)1200 V或1700 V額定二極管的需求，幾個(gè)輸出將被串聯(lián)起來(lái)。
其他重要的設(shè)計(jì)考慮因素
除了電源轉(zhuǎn)換器中的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和開(kāi)關(guān)器件外，在開(kāi)發(fā)快速電動(dòng)車(chē)充電器時(shí)，還有其他重要領(lǐng)域需要考慮，尤其是在使用SiC開(kāi)關(guān)在高頻率下工作時(shí)。
門(mén)極驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：
在所有的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)仍然是快速直流電動(dòng)車(chē)充電器的一個(gè)重要方面，對(duì)系統(tǒng)性能有直接影響。
隔離：
在隔離的主題下，首先要考慮的問(wèn)題之一。鑒于快速直流電動(dòng)車(chē)充電器所討論的高功率和高電壓，電隔離對(duì)于高端驅(qū)動(dòng)器是必須的。對(duì)于低端同類(lèi)產(chǎn)品，盡管從安全角度看并非總是嚴(yán)格必要的，但常見(jiàn)的做法是使用與高端相同的門(mén)極驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電路。這種方法帶來(lái)了多種好處，包括解決方案的實(shí)施和系統(tǒng)的穩(wěn)健性。一方面，它有利于同一半橋上的開(kāi)關(guān)器件之間的延遲匹配。這簡(jiǎn)化了PWM序列和死區(qū)時(shí)間的控制和實(shí)施，以防止擊穿事件。此外，隔離驅(qū)動(dòng)器通過(guò)最大限度地提高其共模瞬態(tài)抗擾度（CMTI）來(lái)增強(qiáng)系統(tǒng)的堅(jiān)固性，這在使用快速開(kāi)關(guān)寬禁帶技術(shù)在高dV/dt驅(qū)動(dòng)時(shí)特別重要，如SiC。這里還需要指出的是，采用開(kāi)爾文連接的電源開(kāi)關(guān)需要一個(gè)浮動(dòng)或電隔離的驅(qū)動(dòng)器（在高端和低端）來(lái)獲得配置的好處，因?yàn)樗鼘⒋蟠鬁p少損耗和提高傳播時(shí)間。
片上保護(hù)和功能:
門(mén)極驅(qū)動(dòng)器的另一個(gè)關(guān)鍵考慮因素是片上集成功能（除電隔離外）和保護(hù)。根據(jù)系統(tǒng)的要求和開(kāi)關(guān)的類(lèi)型，可能需要過(guò)電流保護(hù)（"DESAT"）--IGBT和SiC MOSFET的典型保護(hù)--米勒鉗制（避免錯(cuò)誤開(kāi)啟）。包括這些或其他必要的封裝功能可以實(shí)現(xiàn)緊湊的系統(tǒng)，并最大限度地減少布局中的寄生電感，這是使用SiC的高開(kāi)關(guān)頻率系統(tǒng)的基本要求。在數(shù)字控制的系統(tǒng)中，內(nèi)置保護(hù)也非常方便，可以提供板載保護(hù)。在系統(tǒng)能效方面，門(mén)極驅(qū)動(dòng)器的接受端和源端能力對(duì)于通過(guò)快速充電和放電寄生門(mén)極電容實(shí)現(xiàn)快速開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換至關(guān)重要。在使用SiC技術(shù)時(shí)，這在高功率應(yīng)用中特別重要，因?yàn)檫@比基于Si的IGBT或SJ MOSFET實(shí)現(xiàn)更快的轉(zhuǎn)換。
電隔離門(mén)極驅(qū)動(dòng)器系列具有3.5 kV和5 kV額定值的NCD57XXX和NCD51XXX為開(kāi)發(fā)快速電動(dòng)車(chē)充電器帶來(lái)設(shè)計(jì)靈活性和系統(tǒng)可靠性，在片上集成了多種功能和保護(hù)措施，并顯示出高達(dá)9 A的驅(qū)動(dòng)電流能力。該產(chǎn)品組合包括單通道驅(qū)動(dòng)器，如NCD57000/1、NCD5708x、NCD5709x、NCP51152/7，以及雙通道驅(qū)動(dòng)器，如NCP51561、NCP51563和NCD57252/256，以滿足所有使用情況。
圖17. 電隔離的單通道和雙通道門(mén)驅(qū)動(dòng)器框圖
驅(qū)動(dòng)器電源:
與門(mén)極驅(qū)動(dòng)器相鄰的一個(gè)話題是驅(qū)動(dòng)它們所需的隔離電源。SiC開(kāi)關(guān)的最佳性能是通過(guò)+20 V – 5 V的偏置電壓實(shí)現(xiàn)的，而IGBT通常需要+15 V/0 V或15 V。更多的細(xì)節(jié)可以在"Gen11200VSiCMOSFETs & Modules: 特性和驅(qū)動(dòng)建議"。同樣，對(duì)于門(mén)極驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō)，電源需要緊湊和堅(jiān)固，確保在所有工作條件下有穩(wěn)定的電壓軌。圍繞NCV3064開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器的電源，如LVDCDC3064-IGBT和LVDCDC3064-SIC有助于滿足這些需求。
保護(hù)措施:
快速直流電動(dòng)車(chē)充電的另一個(gè)重要考慮因素是系統(tǒng)中必要的安全保護(hù)，尤其是法規(guī)所規(guī)定的安全保護(hù)。強(qiáng)制性保護(hù)是針對(duì)車(chē)外的接地故障電流（GFC），以防止對(duì)人體產(chǎn)生危險(xiǎn)的電擊風(fēng)險(xiǎn)。特別是，充電電路中斷裝置（CCID）是專(zhuān)門(mén)為EV充電而開(kāi)發(fā)的，IEC61851-1（前面討論過(guò)）和UL 2231-1/2標(biāo)準(zhǔn)分別對(duì)其在歐洲/亞洲和北美的實(shí)施進(jìn)行了規(guī)范。FAN4147和NCS37014 GFC中斷器滿足這些法規(guī)的要求，為開(kāi)發(fā)符合安全要求的EVSE提供了現(xiàn)成的解決方案。
輔助電源:
輔助電源單元（PSU）在電力系統(tǒng)中無(wú)處不在，快速直流電動(dòng)車(chē)充電也不例外。隔離反激拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是方便和可靠的選擇，可以提供低壓系統(tǒng)所需的典型的10-40 W。特別是，對(duì)于快速直流電動(dòng)車(chē)充電，直流母線的電壓水平是影響整個(gè)系統(tǒng)的主要因素之一?，F(xiàn)在的趨勢(shì)是提高這些水平，以減少特定功率水平的峰值電流并提高能效。如今，直流母線電壓水平高達(dá)800 V（甚至更高）是很常見(jiàn)的，并不是所有的傳統(tǒng)方案都適合電動(dòng)汽車(chē)充電。在這里，圍繞NCP1362準(zhǔn)諧振谷初級(jí)端開(kāi)關(guān)或NCP1252和NCP12700次級(jí)端控制器開(kāi)發(fā)的PSU可以幫助解決這些需求。在開(kāi)關(guān)方面，具有高RDS on（160 mOhms）的1200V SiC MOSFET正在被迅速采用，因?yàn)樗鼈儙?lái)了出色的性?xún)r(jià)比，是900 V DC系統(tǒng)的最佳方案。
歸結(jié)一切
在本博客的第一章節(jié)，我們已經(jīng)看到了電動(dòng)車(chē)市場(chǎng)的增長(zhǎng)是如何加速的，以及為什么隨著更多的電動(dòng)車(chē)上路，快速直流充電需要（也將）保持吸引力。在過(guò)去的大多月份里，指向這一方向的新聞如雨后春筍般涌現(xiàn)，其中一個(gè)是美國(guó)總統(tǒng)宣布的到2030年建立50萬(wàn)個(gè)直流充電樁網(wǎng)絡(luò)的計(jì)劃[21]。其最終目標(biāo)是推動(dòng)電動(dòng)車(chē)成為主流，擺脫以?xún)?nèi)燃機(jī)為基礎(chǔ)的交通工具，并應(yīng)對(duì)氣候變化?？焖俸统焖俚闹绷鞒潆姌妒请妱?dòng)汽車(chē)的一個(gè)關(guān)鍵支柱，也是完成生態(tài)系統(tǒng)的一個(gè)不可或缺的元素，在家庭中可以使用較低功率的交流充電替代品，因?yàn)榭梢栽谳^長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)充電。作為一個(gè)新生的、快速發(fā)展的市場(chǎng)，快速直流電動(dòng)車(chē)充電器的要求和使用案例在不斷升級(jí)，留下了一個(gè)需要各種解決方案和不同優(yōu)化的空間。不過(guò)，所有這些的共同點(diǎn)將是越來(lái)越高的功率、電壓水平和能效。此外，隨著此類(lèi)基礎(chǔ)設(shè)施的大規(guī)模推出，競(jìng)爭(zhēng)格局變得更加嚴(yán)酷，安裝的投資回報(bào)率也將需最大化，預(yù)計(jì)對(duì)尺寸、重量、成本和可靠性的限制也會(huì)加強(qiáng)?，F(xiàn)在，SiC功率技術(shù)正在成熟，其價(jià)格正在達(dá)到有吸引力的水平，這為先進(jìn)的SiC功率集成模塊技術(shù)的發(fā)展留下了空間。更高的能效和優(yōu)越的熱性能，使充電系統(tǒng)更輕、更小、成本更優(yōu)化，可提供高達(dá)400 kW的功率。除了SiC技術(shù)和功率模塊的內(nèi)在優(yōu)勢(shì)，充電器的可靠性仍然是有效和廣泛部署電動(dòng)車(chē)的基石。安森美半導(dǎo)體不僅是SiC技術(shù)和功率集成模塊的一個(gè)領(lǐng)先供應(yīng)商，而且在質(zhì)量上與眾不同。作為極少數(shù)擁有SiC完整供應(yīng)鏈的供應(yīng)商之一，安森美半導(dǎo)體確保我們的SiC分立及模塊產(chǎn)品的最高質(zhì)量和可靠性標(biāo)準(zhǔn)，以及卓越的運(yùn)營(yíng)和靈活性。
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繼續(xù)學(xué)習(xí):
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