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PLC評(píng)估板簡(jiǎn)化工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2021-06-01 來(lái)源:Colm Slattery, Derrick Hartmann, 和 Li Ke 責(zé)任編輯:wenwei

【導(dǎo)讀】工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)應(yīng)用多種多樣,范圍覆蓋從簡(jiǎn)單的流量控制到復(fù)雜的電網(wǎng),從環(huán)境控制系統(tǒng)到煉油廠過(guò)程控制。這些自動(dòng)化系統(tǒng)的智能性依賴于它們的測(cè)量和控制單元。 可編程邏輯控制器1 (PLCs) 和 分布式控制系統(tǒng)2 (DCS''''s)是用于控制機(jī)器和過(guò)程、處理各種各樣模擬和數(shù)字輸入及輸出的兩個(gè)最常見(jiàn)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),這些系統(tǒng)包含電源、 中央處理單元(C P U),以及多種模擬輸入、模擬輸出、數(shù)字輸入和數(shù)字輸出模塊。
 
標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議已經(jīng)存在很多年了;模擬變量的范圍主要為4m A至20m A、0V至5V、0V至10V、±5V和±10V。關(guān)于下一代系統(tǒng)無(wú)線解決方 案的討論已有很多,但是設(shè)計(jì)人員仍然認(rèn)為4m A至20mA通信和控制環(huán)路可繼續(xù)使用多年。下一代系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)涵蓋更高的性能、更小的尺寸、更好的系統(tǒng)診斷、更高級(jí)別的保護(hù),以及更低的成本— —所有要素都將幫助制造商實(shí)現(xiàn)區(qū)別于其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的差異化設(shè)備產(chǎn)品。
 
我們將討論過(guò)程控制系統(tǒng)的關(guān)鍵性能要求,以及所包含的模擬輸入/輸出模塊,還將介紹一個(gè)過(guò)程控制評(píng)估系統(tǒng),該系統(tǒng)采用最新集 成電路技術(shù)將這些構(gòu)件整合在一起。我們還著眼于應(yīng)對(duì)魯棒系統(tǒng)的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn),這類系統(tǒng)將能經(jīng)受工業(yè)環(huán)境下的電快速瞬變脈沖群(EFT)、靜電放電(ESD) 和浪涌電壓干擾,并提供檢驗(yàn)設(shè)計(jì)魯棒性的測(cè)試數(shù)據(jù)。
 
PLC概覽和應(yīng)用實(shí)例
 
圖1所示為一個(gè)基本過(guò)程控制系統(tǒng)構(gòu)件。一個(gè)過(guò)程變量,例如流率或氣體濃度,是通過(guò)輸入模塊進(jìn)行監(jiān)控的。這些信息由中央控制單元處理;輸出模塊則采取一些行動(dòng),如驅(qū)動(dòng)一個(gè)執(zhí)行器。
 
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圖 1. 典型的頂層PLC系統(tǒng)。
 
圖2所示為這種類型的一個(gè)典型工業(yè)子系統(tǒng)。CO2氣體傳感器測(cè)定一個(gè)受保護(hù)區(qū)域的氣體積累濃度,并將此信息傳送給一個(gè)中央控制點(diǎn)。 該控制單元包含一個(gè)模擬輸入模塊——用來(lái)調(diào)理來(lái)自傳感器的4m A至20m A信號(hào),一個(gè)中央處理單元,以及一個(gè)模擬輸出模塊——用來(lái)控制必需的系統(tǒng)變量。電流環(huán)路能夠處理大的電流負(fù)載——這些 負(fù)載經(jīng)常存在于一些工業(yè)系統(tǒng)中常見(jiàn)的數(shù)百米長(zhǎng)的通信路徑上。表述氣體濃度級(jí)別的傳感器單元輸出被轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的4m A至20mA信 號(hào),通過(guò)電流環(huán)路傳送。這個(gè)簡(jiǎn)化的例子所示的是一個(gè)單獨(dú)的4m A至20m A傳感器輸出連接到一個(gè)單通道輸入模塊,以及一個(gè)單一的0V至10V輸出。在實(shí)際情況下,大多數(shù)模塊都具有多個(gè)通道和可配置范圍。
 
輸入/輸出模塊的分辨率范圍一般是12至16位,在工業(yè)溫度范圍上具有0.1%的精度。對(duì)于橋式傳感器,輸入范圍可小至±10m V;對(duì)于執(zhí)行器控制,可擴(kuò)大至±10V ;過(guò)程控制系統(tǒng)的輸入范圍為4m A至20m A電流。模擬輸出電壓和電流范圍一般包括±5V、±10V、0V至5V、0V至10V、4mA至20mA和0mA至20mA。數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC)的穩(wěn)定時(shí)間要求從10μs到10ms不等,取決于具體應(yīng)用和電路負(fù)載。
 
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圖2. 氣體傳感器。
 
4m A至20mA的范圍用于表述正常的氣體探測(cè)范圍,該范圍之外的電流值可被用于提供故障診斷信息,如表1所示。
 
表1. 4mA至20mA輸出范圍之外的電流分配。
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PLC評(píng)估系統(tǒng)
 
這里描述的 PLC評(píng)估系統(tǒng)3 集成了生成一個(gè)完整輸入 /輸出設(shè)計(jì)所需的所有級(jí),它包含4個(gè)完全隔離的ADC通道,1個(gè)帶RS-232接口的ARM7微處理器,以及4個(gè)完全隔離的DAC輸出通道。該評(píng)估板由一個(gè) 直流電源供電。硬件可配置的輸入量程包括0V至5V、0V至10V、±5V、±10V、4m A至20mA、0mA至20mA、±20mA和熱電偶及RTD。軟件可編 程的輸出量程包括0V至5V、0V至10V、±5V、±10V、4m A至20m A、0m A至20mA以及0mA至24mA。
 
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圖3. 模擬輸入/輸出模塊。
 
輸出模塊:表2列出了PLC輸出模塊的一些關(guān)鍵技術(shù)規(guī)格。因?yàn)檎鎸?shí)系統(tǒng)的精度有賴于測(cè)量通道(A DC),所以控制機(jī)制(DAC)僅需要足夠 的分辨率去調(diào)節(jié)輸出。對(duì)于高端系統(tǒng)而言,需要16位的分辨率,采用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)模轉(zhuǎn)換架構(gòu)很容易滿足這個(gè)要求。精度并非至關(guān)重要;一般來(lái)說(shuō),12位積分非線性誤差(INL)對(duì)于高端系統(tǒng)已經(jīng)足夠。
 
通過(guò)超輸出量程并調(diào)整達(dá)到期望值,可以很容易實(shí)現(xiàn)25°C時(shí)0.05%的校準(zhǔn)精度。如今的16位DAC,例 如 AD5066,4 可提供25°C時(shí)0.05mV典型 偏移誤差,以及0.01%典型增益誤差,在很多情況下無(wú)需校準(zhǔn)。0.15%的總精度誤差看起來(lái)很容易實(shí)現(xiàn),但實(shí)際上在超溫情況下這個(gè)指 標(biāo)是比較嚴(yán)苛的。在工業(yè)溫度范圍上,30ppm/°C的輸出漂移會(huì)增加0.18 %的誤差。
 
表2. 輸出模塊技術(shù)規(guī)格。
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輸出模塊可具有電流輸出、電壓輸出,或者兩者兼具。圖4所示是一個(gè)采用分立器件實(shí)現(xiàn)4m A至20mA環(huán)路的經(jīng)典解決方案。16位nanoDAC®數(shù)模轉(zhuǎn)換器 AD5660 可提供0V至5V輸出電壓,該電壓通過(guò)感應(yīng)電阻RS 設(shè)置電流,再經(jīng)由R1。此電流通過(guò)R2實(shí)現(xiàn)鏡像。
 
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設(shè)定RS= 15 k?,R1= 3 k?,R2= 50 ?利用5V DAC將獲得IR2 = 20 mA(最大值)。
 
 
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圖4. 分立電路實(shí)現(xiàn)4mA到20mA輸出
 
這種分立設(shè)計(jì)方案有很多缺陷:器件數(shù)量多,造成系統(tǒng)復(fù)雜、大的電路板尺寸以及成本;總誤差難以計(jì)算,多個(gè)器件導(dǎo)致誤差度隨著 不同極性系數(shù)而變化;這種設(shè)計(jì)不能提供短路檢測(cè)/保護(hù)或者任何故障診斷;不包括許多工業(yè)控制模塊中必需的電壓輸出。添加任何 這類特性都將會(huì)導(dǎo)致設(shè)計(jì)復(fù)雜性和器件數(shù)量的增加,更好的解決方案是集成上述所有特性的單芯片IC,例如, AD5412/AD5422 這些低成本、高精度的12位/16位數(shù)模轉(zhuǎn)換器?;谶@些器件的方案能夠提 供完全集成的可編程電流源和可編程電壓輸出,專為滿足工業(yè)過(guò)程控制應(yīng)用需求而設(shè)計(jì)。
 
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圖 5. AD5422可編程電壓/電流輸出。
 
輸出電流范圍可編程為:4m A至20 m A、0mA至20mA或者擴(kuò)展的0mA至24mA。電壓輸出由獨(dú)立的引腳提供,輸出范圍可以設(shè)置為:0V至5V、 0V至10V、±5V或±10V,并且所有范圍都允許擴(kuò)展10%。模擬輸出具有短路保護(hù),在發(fā)生錯(cuò)誤接線輸出時(shí),這是一個(gè)關(guān)鍵特性——例如,用戶將輸出連接到地而非負(fù)載。 A D5422也具有斷路檢測(cè)特性,能夠監(jiān)控電流輸出通道,以確保在輸出和負(fù)載之間沒(méi)有故障發(fā)生。在斷路情況下,F(xiàn)AULT管腳將激活,向系統(tǒng)控制器報(bào)警??删幊屉娏?電壓 輸出驅(qū)動(dòng)器 AD5750 則兼具短路檢測(cè)和保護(hù)特性。
 
圖6所示為用于PLC評(píng)估系統(tǒng)的輸出模塊。早期的系統(tǒng)一般需要隔離500V至1k V的電壓,而現(xiàn)今通常需要隔離高于2K V 的電壓。 ADuM1401 數(shù)字隔離器采用 iCoupler®5 技術(shù),為MCU和遠(yuǎn)端負(fù)載 之間,或 者輸入/輸出模塊和背板之間提供必要的隔離。A D u M1401的3個(gè)通道在一個(gè) 方向上進(jìn)行通信,第4個(gè)通道在相反方向進(jìn)行通信,提供來(lái)自轉(zhuǎn)換器的隔離數(shù)據(jù)回讀。對(duì)于更新的工業(yè)設(shè)計(jì), ADuM3401 及該系列數(shù)字隔離器的其它產(chǎn)品能夠提供增強(qiáng)的系統(tǒng)級(jí)ESD保護(hù)。
 
 
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圖6. 輸出模塊級(jí)。
 
AD5422產(chǎn)生自己的邏輯電源(DVCC),它能被直接連接到A D u M1401的現(xiàn)場(chǎng)側(cè),而無(wú)需攜帶邏輯電源通過(guò)隔離勢(shì)壘。A D5422包括一個(gè)內(nèi)部 感應(yīng)電阻,但是當(dāng)要求更低的漂移時(shí),也可采用一個(gè)外部感應(yīng)電阻(R1)。因?yàn)楦袘?yīng)電阻控制輸出電流,其電阻的任何漂移都將影響輸出。 內(nèi)部感應(yīng)電阻的典型溫度系數(shù)是15p p m/°C至20ppm/°C,在60°C溫度范圍上會(huì)增加0.12 %的誤差。在高性能系統(tǒng)應(yīng)用中,一個(gè)外部感應(yīng)電阻(2ppm/°C) 能被用于保持漂移小于0.016%。
 
A D5422內(nèi)置 基準(zhǔn)電壓源(最大漂移10p p m/°C),這個(gè)基準(zhǔn)電壓源在PLC評(píng)估系統(tǒng)中的所有4個(gè)通道上均可被激活。另一個(gè)選擇方案是超低噪聲XFET® 基準(zhǔn)電壓源 ADR445 它具有0.04%的內(nèi)部精度,溫漂3ppm/°C ,可用于兩個(gè)輸出通道,選擇內(nèi)置或是外部基準(zhǔn)電壓取決于總的系統(tǒng)性能需求。
 
輸入模塊: 輸入模塊的技術(shù)規(guī)格與輸出模塊相似。通常,高分辨率 和低噪聲是很重要的。在工業(yè)應(yīng)用中,當(dāng)測(cè)量來(lái)自熱電偶、應(yīng)變計(jì)以及橋式壓力傳感器的低水平信號(hào)時(shí),通常需要差分輸入信號(hào),以抑 制來(lái)自電機(jī)、交流電力線,或其它的噪聲源(這些噪聲源將噪聲引入模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)模擬輸入端)的共模干擾信號(hào)。
 
對(duì)于輸入模塊而言,Σ-?型ADC是最受歡迎的選擇,因?yàn)樗鼈兡軌蛱峁└呔燃案叻直媛?。此外,其?nèi)置可編程增益放大器 (PGA)可以精確測(cè)量小的輸入信號(hào)。圖7所示為用于評(píng)估系統(tǒng)的輸入模塊設(shè)計(jì)。3通道、24位Σ-?模數(shù)轉(zhuǎn)換器 AD7793 被配置為可提供較大范 圍的輸入信號(hào),例如4mA至20mA、±10V以及直接來(lái)自傳感器的小信號(hào)輸入。
 
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圖7. 輸入模塊設(shè)計(jì)。
 
這種普遍的輸入設(shè)計(jì)很容易適應(yīng)RTD/熱電偶模塊 。如圖所示,每個(gè)輸入通道提供兩個(gè)輸入接線端子。一個(gè)輸入端子直接連到A D7793。用戶可以對(duì)內(nèi)置 PGA進(jìn)行編程,以提供高達(dá)128的模擬增益。第二個(gè)輸入端子使信號(hào)能夠通過(guò)JFET輸入儀表放大器 AD8220 被調(diào)理。這樣,輸入信號(hào)就被削弱、放大,并經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換,以提供單端輸入信 號(hào)給ADC。除了提供電平轉(zhuǎn)換功能,A D8220還具有非常好的共模抑制特性,這在寬動(dòng)態(tài)范圍的應(yīng)用中很重要。
 
低功耗、高性能的AD7793功耗小于500μA,而AD8220功耗小于750μA。這個(gè)通道被設(shè)計(jì)為可接受4m A至20mA、0V至5V以及0V至10V的模擬 輸入信號(hào)。輸入模塊的其它通道針對(duì)雙極性工作方式設(shè)計(jì),可接受±5V和±10V的輸入信號(hào)。
 
為測(cè)量一個(gè)4m A至20m A輸入信號(hào),一個(gè)低漂移精密電阻通過(guò)開關(guān)(S4)連入電路。在這個(gè)設(shè)計(jì)中,該電阻的阻值為250?,但是,只要產(chǎn)生的電壓在A D8220 的輸入范圍內(nèi),就可以用任意電阻值。在測(cè)量電壓時(shí),S4保持?jǐn)嚅_狀態(tài)。
 
大多數(shù)輸入模塊設(shè)計(jì)都需要隔離。圖7展示了在PLC評(píng)估系統(tǒng)的一個(gè)通道上如何實(shí)現(xiàn)隔離。4通道數(shù)字隔離器 ADuM5401 采用 isoPower®6技術(shù),可提供2.5k V的有效值(R MS) 信號(hào)和功率隔離。除了提供4個(gè)隔離的信號(hào)通道,ADuM5401還包含1個(gè)隔離的DC-DC轉(zhuǎn)換器,能夠提供一個(gè)穩(wěn)定的5V、500mW輸出信號(hào),以驅(qū)動(dòng)輸入模塊的模擬電路。
 
完整的系統(tǒng): 圖8所示為完整系統(tǒng)的概覽。 ADuC7027 精密 模擬微控制器7  是主要的系統(tǒng)控制器。其內(nèi)嵌 A R M7TDMI內(nèi)核,32位架構(gòu)可輕松實(shí)現(xiàn)該器件與24位ADC的連接 。它還支持16位thumb模式,如果需要,可實(shí)現(xiàn)更高的代碼密度 。A DuC7027帶有 16k B片上閃存,并可外接512k B存儲(chǔ)器。高精度、低壓降穩(wěn)壓器 (LDO) ADP3339 可為微控制器提供穩(wěn)壓電源。
 
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圖8. 系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)。
 
評(píng)估板和PC之間的通信通過(guò) ADM3251E 提供,該器件與R S-232 收發(fā)器隔離。A D M3251E結(jié)合了isoPower技術(shù),無(wú)需另外的隔離式DC-DC轉(zhuǎn)換器。它非常適于嚴(yán)苛電力環(huán)境下的操作,或者需要頻繁插拔 R S-232電纜的場(chǎng)合,因?yàn)镽 S-232的引腳,包括Rx和Tx,都需要防范±15kV的靜電放電干擾
 
評(píng)估系統(tǒng)軟件和評(píng)估工具: 這套評(píng)估系統(tǒng)具有多種功能。與PC的通信可通過(guò) LabView8  實(shí)現(xiàn)。微控制器(ADuC7027)的固件用C語(yǔ)言編寫,能夠控制往來(lái)ADC和DAC通道的低級(jí)命令。
 
圖9所示為主屏幕界面。左側(cè)的下拉菜單使用戶能夠選擇激活的ADC和DAC通道。在每一個(gè)ADC和DAC菜單下方是一個(gè)范圍設(shè)置下拉菜單,用于選擇期望的輸入和輸出范圍進(jìn)行測(cè)量和控制。它支持的輸入和輸出范圍包括:4mA至20mA、0mA至20mA、0mA至24mA、0V至5V、0V至10V、±5V和±10V。通過(guò)利用內(nèi)置的PGA,ADC可直接提供小的信號(hào)輸入范圍。
 
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圖9. 評(píng)估軟件主屏幕控制器。
 
圖10所示的是ADC配置屏,用于設(shè)置ADC通道、更新速率和PGA增益;使能或禁止激勵(lì)電流;以及其它通用ADC設(shè)置。通過(guò)將相應(yīng)的DAC輸出通道連接到 ADC輸入端,并調(diào)整每個(gè)范圍,可以校準(zhǔn)每個(gè)ADC通道。采用這種校準(zhǔn)方法時(shí),A D5422的偏移和增益誤差指示每個(gè)通道的 偏移和增益。如果這些不夠精確,可采用超高精度電流和電壓源進(jìn)行校準(zhǔn)。
 
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圖10. ADC配置屏幕。
 
在選擇ADC的輸入通道、輸入范圍和更新速率之后,現(xiàn)在我們利用ADC Stats屏幕,如圖11所示,顯示一些被測(cè)量的數(shù)據(jù)。在這個(gè)屏幕上, 用戶選擇數(shù)據(jù)點(diǎn)的數(shù)目進(jìn)行記錄;軟件生成所選通道的柱狀圖,計(jì)算峰-峰(P-P)和有效值(R MS)噪聲并顯示結(jié)果。在此處顯示的測(cè)量范例中,輸入信號(hào)通過(guò)A D8220 被連接到A D7793:增益=1,更新速率=16.7H z,采樣數(shù)=512,輸入范圍=±10V,輸入電壓=2.5V。峰-峰分辨率為18.2位。
 
 
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圖11. ADC統(tǒng)計(jì)屏幕。
 
在圖12中,輸入信號(hào)被 直接 連接到AD7793,繞過(guò)AD8220。片上2.5V基準(zhǔn)電壓被直接連到AD7793的AIN+和AIN–通道,提供一個(gè)0V的差分信號(hào)給ADC。峰- 峰分辨率是20.0位。如果ADC條件保持相同,但2.5V的輸入被連接到AD8220,則峰-峰分辨率下降到18.9位,其原因有兩個(gè):在低增益時(shí),A D8220 帶給系統(tǒng)一些噪聲;提供輸入衰減的可調(diào)電阻導(dǎo)致ADC出現(xiàn)一些范圍損失。PLC評(píng)估系統(tǒng)允許用戶改變可調(diào)電阻以優(yōu)化ADC的滿量程范圍。
 
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圖12. AD7793性能。
 
電源輸入保護(hù): PLC評(píng)估系統(tǒng)采用針對(duì)電磁兼容(EMC)的最佳實(shí)踐。一個(gè)穩(wěn)壓直流電源(18V至36V)通過(guò)2線或3線接口連接到板上。電 源必須防范故障和電磁干擾(EMI)。如圖13所示,在板級(jí)設(shè)計(jì)中采取下列防御措施,以確保PLC評(píng)估系統(tǒng)免于電源端口可能產(chǎn)生的各種干擾。
 
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圖13. 電源輸入保護(hù)。
 
●     壓敏電阻R1被連接到靠近電源輸入端口的地。在常規(guī)操作期間,R1的阻抗非常高(兆歐姆),因此漏電流很低(微安培)。當(dāng)一個(gè)電流浪涌(例如由閃電引起)被感應(yīng)到電源輸入端口時(shí),壓敏電阻擊穿,微小的電壓變化就會(huì)導(dǎo)致快速的電流變化。在數(shù)十納秒(n s)內(nèi),壓敏電阻的阻抗顯著下降。這種低阻抗路徑可使得多余的能量浪涌返回到輸入端,這樣就保護(hù)了IC線路。3個(gè)可選的壓敏電阻(R2、R3和R4)也被連接到輸入路徑中,以便在 PLC板采用3線配置供電時(shí)提供保護(hù)。這些壓敏電阻的成本一般低于1美元。
 
●     一個(gè)正溫度系數(shù)電阻P TC1與電源輸入走線串聯(lián)連接。在常規(guī)運(yùn)行期間,P TC1的阻抗非常低,對(duì)電路的其余部分沒(méi)有影響。當(dāng)電流超出標(biāo)稱值時(shí), P TC1的溫度和阻抗都會(huì)迅速增加。這種高阻抗模式限制了電流并保護(hù)了輸入電路。當(dāng)電流減少到標(biāo)稱值時(shí),阻抗就回到標(biāo)準(zhǔn)值。
 
●     當(dāng)PLC板浮動(dòng)時(shí),Y電容器 C2, C3和C4可抑制共模傳導(dǎo)EMI。這些安全電容器要求具有低阻抗和高耐壓的特性。設(shè)計(jì)人員 必須采用具有UL或CAS認(rèn)證的Y電容器,并遵守絕緣強(qiáng)度法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)。
 
●     電感器L1和L2濾掉從電源端口進(jìn)入的共模傳導(dǎo)干擾信號(hào)。二極管D1保護(hù)系統(tǒng)不受反向電壓影響。工作電流下規(guī)定了一個(gè)低的正向電壓的通用硅或肖特基二極管可被使用。
 
模擬輸入保護(hù): PLC板能夠提供電壓和電流輸入。圖14所示為輸入電路結(jié)構(gòu)。負(fù)載電阻R5被切換進(jìn)電路以實(shí)現(xiàn)電流模式。電阻R6和R7削弱輸出信號(hào)。電阻 R8設(shè)置AD8220的增益。
 
PLC評(píng)估板簡(jiǎn)化工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
圖14. 模擬輸入保護(hù)。
 
這些模擬輸入端口會(huì)受到外部終端連接的電涌和靜電放電干擾。瞬態(tài)電壓抑制器(T VS)可提供高效保護(hù)使其免受放電干擾。當(dāng)一個(gè)高能 量瞬態(tài)電壓出現(xiàn)在模擬輸入端口時(shí),TVS在幾納秒內(nèi)從高阻抗降到低阻抗。它能吸收功率高達(dá)數(shù)千瓦的浪涌信號(hào),并將模擬輸入信號(hào) 鉗制到一個(gè)預(yù)置電壓,這樣就保護(hù)精密器件免受浪涌損害。TVS的優(yōu)點(diǎn)包括具有快速響應(yīng)時(shí)間、高瞬態(tài)吸收功率、低漏電流、低擊穿電壓誤差,以及小封裝尺寸。
 
儀表放大器經(jīng)常被用于處理模擬輸入信號(hào)。這些精密的、低噪聲器 件對(duì)干擾很敏感,因此流進(jìn)模擬輸入端口的電流應(yīng)被限制在幾毫安以下。外部肖特基二極管通常可保護(hù)儀表放大器。即使在已具有內(nèi)置ESD 保護(hù)二極管的情況下,采用外部二極管也可使限制電阻更小并減小噪聲和偏移誤差。雙肖特基勢(shì)壘二極管D4-A和D4-B驅(qū)動(dòng)過(guò)流到達(dá)電源或地。
 
當(dāng)把連接外部傳感器例如熱電偶(TC)或電阻溫度檢測(cè)器(RTD)直接連到ADC時(shí),需要類似的保護(hù),如圖15所示。
 
PLC評(píng)估板簡(jiǎn)化工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
圖15. 模擬輸入保護(hù)。
 
●     兩個(gè)TVS網(wǎng)絡(luò)(D5-C和D5-D)被放在J2輸入管腳后,以抑制來(lái)自端口的瞬態(tài)信號(hào)。
 
●     C7、C8、C9、R9和R10構(gòu)成ADC前面的RF衰減濾波器。這個(gè)濾波器有三個(gè)作用:從輸入線路中去掉盡可能多的RF能量,以保持每條線路和地之間的交流信號(hào)平衡,并維持足夠高的測(cè)量帶寬輸入阻抗,以避免載入信號(hào)源。該濾波器在-3dB差分和共模帶寬分別是7. 9kHz和1.6MHz。
 
模擬輸出保護(hù): PLC評(píng)估系統(tǒng)可通過(guò)軟件配置為各種范圍內(nèi)的輸出模擬電壓或電流。輸出信號(hào)由A D5422提供,該器件是一款高精度、低成本、完全集成的 16位數(shù)模轉(zhuǎn)換器,它能提供可編程電流源和可編程電壓輸出。AD5422的電壓和電流輸出可被直接連到外部負(fù)載上,因此它們易受到電壓浪涌和EFT脈沖的影響。
 
輸出結(jié)構(gòu)如圖16所示。
 
PLC評(píng)估板簡(jiǎn)化工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
輸出電路結(jié)構(gòu)如圖16所示。
 
●     一個(gè)T V S ( D11)被用于濾除并抑制來(lái)自端口J5的所有瞬態(tài)信號(hào)。
●     一個(gè)絕緣的陶瓷鐵氧體磁珠(L3)串 聯(lián) 進(jìn) 輸出路徑,以增 加 對(duì)高頻瞬態(tài)噪聲的隔離和去耦效果。在低頻(<100 kHz)時(shí),鐵氧體被感應(yīng);因此它們?cè)诘屯↙C 濾波器中是有益的。在100k H z以上,鐵氧體不能被感應(yīng),這是高頻濾波器設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要特性。鐵氧體磁珠具有三個(gè)作用:局部化系統(tǒng)噪聲,阻止 外部高頻噪聲到達(dá)AD5422,并防止內(nèi)部產(chǎn)生的噪聲波及系統(tǒng)其余部分。當(dāng)鐵氧體處于飽和狀態(tài)時(shí),它們就變成非線性的 并會(huì)損失濾波特性。因此,鐵氧體的直流飽和電流一定不能超出其限制范圍,特別是當(dāng)產(chǎn)生高電流時(shí)。
 
●     雙肖特基勢(shì)壘二極管D9-A和D9-B將所有的過(guò)流都轉(zhuǎn)移到正或負(fù)電源。在A D5422驅(qū)動(dòng)1µF容性負(fù)載時(shí),C22提供電壓輸出緩沖以及相位補(bǔ)償。
 
●     電流輸出通道上的保護(hù)線路與電壓輸出通道上的相當(dāng)類似,只是用一個(gè)10Ω 電阻( R17 )取代了鐵氧體磁珠。從A D5422輸出 的電流被外部的分立式 NPN晶體管Q1提升。通過(guò)減小流入片上輸出晶體管的電流,外部升壓晶體管的加入將減少A D5422中的功率損耗。Q1的擊穿電壓BVCEO 應(yīng)大于60V。在A D5422被用于極端供電電壓、負(fù)載電流和溫度范圍情況的應(yīng)用中,這種外部升壓能力是很有益的。升壓晶體管還可被用于減少溫 度感應(yīng)漂移,從而使片上基準(zhǔn)電壓的漂移達(dá)到最小,并改善器件的漂移和線性度。
 
一個(gè)15kΩ的精密低漂移電流設(shè)置電阻(R15)被連接到RSET,以改善電流輸出穩(wěn)定性。
 
●     在A D5422由外部電壓驅(qū)動(dòng)時(shí),PLC演示系統(tǒng)可被配置為提供高于15V的電壓輸出。TVS用于保護(hù)電源輸入端口。二極管D6和D7提供反向偏置保護(hù)。所有電源采用10µF的固態(tài)鉭電容和0.1µF的陶瓷電容去耦。
 
IEC測(cè)試及結(jié)果: 表3中的結(jié)果顯示出在測(cè)試期間發(fā)生的DAC輸出偏離情況。測(cè)試完成之后輸出值恢復(fù)到初始值,這一般是指B級(jí)。A級(jí) 意味著在測(cè)試期間,偏離值處于允許的系統(tǒng)精度范圍內(nèi)。典型的工業(yè)控制系統(tǒng)精度大約是0.05%。
 
表3. IEC測(cè)試結(jié)果
PLC評(píng)估板簡(jiǎn)化工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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PLC評(píng)估板簡(jiǎn)化工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
圖17. DAC 通道直流電壓輸出。輻射抗擾度80MHz至1GHz @ 10V/mH。
 
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圖 18. DAC通道1直流電壓輸出。輻射抗擾度1.4MHz至2GHz @ 3V/mH。
 
典型系統(tǒng)配置: 圖19的照片展示了評(píng)估系統(tǒng)以及如何配置一個(gè)典型系統(tǒng)。輸入通道可接受環(huán)路供電和非環(huán)路供電傳感器輸入,以及標(biāo) 準(zhǔn)工業(yè)電流和電壓輸入。完整的設(shè)計(jì)采用ADI的轉(zhuǎn)換器、隔離技術(shù)、處理器,以及電源管理產(chǎn)品,使客戶能夠輕松評(píng)估整個(gè)信號(hào)鏈。
 
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圖19. 工業(yè)控制評(píng)估系統(tǒng)。
 
 
參考電路
 
1. http://en.wikipedia.org/wiki/Programmable_logic_controller.
 
2. http://en.wikipedia.org/wiki/Distributed_control_system.
 
3. www.analog.com/en/design-center/evaluation-hardware-and-software/cu_eb_plc_demo_system.html.
 
4. 有關(guān)ADI公司的所有器件信息,請(qǐng)?jiān)L問(wèn) www.analog.com.
 
5. www.analog.com/en/products/interface-isolation/isolation/standard-digital-isolators.html.
 
6. www.analog.com/en/products/interface-isolation/isolation/isopower.html.
 
7. www.analog.com/en/analog-microcontrollers/products/index.html.
 
8. www.ni.com/labview.
 
 
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