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小小一顆IGBT如何撬動電動汽車逆變器?

發(fā)布時間:2017-04-26 責任編輯:susan


【導讀】電動汽車逆變器用于控制汽車主電機為汽車運行提供動力,IGBT功率模塊是電動汽車逆變器的核心功率器件,其驅(qū)動電路是發(fā)揮IGBT性能的關(guān)鍵電路。驅(qū)動電路的設(shè)計與工業(yè)通用變頻器、風能太陽能逆變器的驅(qū)動電路有更為苛刻的技術(shù)要求,其中的電源電路受到空間尺寸小、工作溫度高等限制,面臨諸多挑戰(zhàn)。
 
本文設(shè)計一種驅(qū)動供電電源,并通過實際測試證明其可用性。常見的驅(qū)動電源采用反激電路和單原邊多副邊的變壓器進行設(shè)計。由于反激電源在開關(guān)關(guān)斷期間才向負載提供能量輸出的固有特性,使得其電流輸出特性和瞬態(tài)控制特性相對來說都比較差。在100kW量級的IGBT模塊空間布局中,單個變壓器集中生產(chǎn)4到6個互相隔離的正負電源的設(shè)計存在諸多不弊端:電源過于集中,爬電距離和電氣間隙難以保證,板上電源供電距離過長等等。本設(shè)計采用常見的非專用芯片進行電路設(shè)計,前級SEPIC電路實現(xiàn)閉環(huán),后級半橋電路實現(xiàn)隔離有效解決了上述問題。該電路成功應(yīng)用于國際領(lǐng)先的新能源汽車逆變器設(shè)計中。應(yīng)用表明,該設(shè)計具有較好的靈活性、高可靠性和瞬態(tài)響應(yīng)能力。
  
1.電動汽車逆變器驅(qū)動電源的要求分析
 
電動汽車逆變器驅(qū)動電源一般為6個互相隔離的+15V/-5V電源。該電源的功率、電氣隔離能力、峰值電流能力、工作溫度等等都有嚴格的要求。以英飛凌的汽車級IGBT模塊FS800R07A2E3_B31為目標進行電源指標的具體計算,該模塊支持高達150kW的逆變器系統(tǒng)設(shè)計。
  
1.1 驅(qū)動功率計算
 
該驅(qū)動電源的輸入功率計算公式為:
  
P=f_sw×Q_g×△V_g /η (1)
  
其中f_sw開關(guān)頻率取10kHz,Q_g根據(jù)數(shù)據(jù)手冊取8.6nC,△V_g為門極驅(qū)動電壓取23V。考慮到功率較小,效率取85%。此外注意到數(shù)據(jù)手冊中的8.6nC是按照電壓+/-15V計算,需考慮折算,最后計算結(jié)果為1.8W。考慮設(shè)計裕量1.1倍,記為2W。
  
1.2 驅(qū)動電流計算
 
平均驅(qū)動電流計算公式為:
I_av=f_sw×Q_g (2)
  
可以計算得到平均電流為86mA。
  
峰值電流計算公式為:
I_peak=△V_g /(R_gext+R_gint) (3)
 
R_gext為外部門極電阻,按數(shù)據(jù)手冊取開通1.8歐關(guān)斷0.75歐。R_gint為內(nèi)部門極電阻,按數(shù)據(jù)手冊取0.5歐,得到開通峰值電流10A,關(guān)斷峰值電流18.4A。實際使用中,開通電阻和關(guān)斷電阻需要進行開關(guān)速度與短路保護能力等性能的折衷,良好的設(shè)計值在2.2~5.1歐范圍,因此實際開關(guān)峰值電流在4~10A范圍。
  
2.驅(qū)動電源電路設(shè)計

2.1 電源拓撲設(shè)計
 
該電源的輸入是新能源乘用車常規(guī)的12V電源,該電源通常波動范圍是8~16V,而驅(qū)動電源的輸出需要相對穩(wěn)定。需要設(shè)計多組寬壓輸入、定壓輸出的隔離電源。本設(shè)計把電源分成兩級:前級電源實現(xiàn)寬壓輸入、定壓輸出功能,后級實現(xiàn)隔離功能,結(jié)構(gòu)見圖1.
  
圖1:電源拓撲示意圖
  
該結(jié)構(gòu)的好處是:
 
一、前級電源無需解決隔離問題,可以采用常規(guī)的SEPIC或buck-boost非隔離拓撲,而且前級電源的輸出是無需隔離的低壓定壓,在布局布線中無需考慮各組電源間的爬電距離和電氣間隙問題。因此該部分前級可以作為低壓弱電電路獨立實現(xiàn),無需占用驅(qū)動板面積。
 
二、后級電源無需解決反饋問題,采用開環(huán)控制,避免了隔離信號反饋的麻煩。因為乘用車設(shè)備的工況惡劣,工作溫度變化范圍非常大,傳統(tǒng)的線性光耦等器件受溫漂影響精度大幅降低,溫漂補償器件又成本很高,這種方式有效避免這一弊端。
 
2.2 后級半橋開關(guān)電源設(shè)計
 
前級電源屬于典型定壓設(shè)計,無需給出設(shè)計原理,本文重點介紹后級半橋電路。具體原理圖見圖2和圖3。圖2為采用汽車級定時器電路設(shè)計的50%占空比信號發(fā)生器,用于給半橋開關(guān)電源提供控制信號,其中R49可以用來調(diào)整開關(guān)頻率,一般可以設(shè)定在70kHz到300kHz之間,頻率選擇主要根據(jù)電路板實際空間尺寸和變壓器的伏秒積進行折衷選取。
  
從變壓器計算伏秒積的公式為:
ET=V*D/f_sw (4)
  
V為加在變壓器上的電壓,D是占空比,f_sw是開關(guān)頻率。本設(shè)計選擇了一顆ET值達44Vusec的變壓器,因此開關(guān)頻率設(shè)置較低,為120kHz。
  
圖2: 50%占空比信號發(fā)生電路
 
圖3為半橋開關(guān)電源電路。此電路采用一顆IR的汽車級半橋芯片IRS2004S作為驅(qū)動,并聯(lián)兩個由Infineon BSR302N組成的并聯(lián)半橋電路。采用匝比為1:1.25的通用變壓器,經(jīng)過倍壓整流得到+15V電壓,經(jīng)過普通整流得到-8V電壓。每個變壓器用于給一個IGBT驅(qū)動供電。在變壓器原邊串聯(lián)入汽車級EMC磁珠,可以有效抑制開關(guān)產(chǎn)生的電壓尖峰,器件具體信息見附錄表1。IGBT門極是一種容性負載,每次開關(guān)都伴隨著較高瞬態(tài)電流,即前文計算的峰值驅(qū)動電流,因此需要一種紋波電流能力強的長壽命電容,每路電源采用4.7uF X7R汽車級多層陶瓷電容,實現(xiàn)瞬態(tài)電壓支撐。X7R多層陶瓷電容具有封裝小,ESR低,允許紋波電流大,溫度降低容量衰減少等優(yōu)點。
  
圖3:半橋開關(guān)電源電路原理圖
  
3.測試結(jié)果
 
實際測試條件為,后級輸入定電壓16.5V,輸入電流0.67A,IGBT開關(guān)頻率10kHz,信號為SVPWM,開關(guān)電源工作頻率120kHz,室溫條件。經(jīng)簡單計算可知,每路功耗1.84W,與理論計算相符合。
 
選取高占空比和低占空比兩個工況,觀察相關(guān)信號的波形,見圖4和圖5。其中橙色的1通道顯示低壓側(cè)驅(qū)動輸入信號,粉色2通道顯示-8V電源輸出端的波形,藍色3通道顯示+15V電源輸出端波形,綠色4通道顯示門極輸出波形。
  
在IGBT開通時刻,由于電源電容電荷迅速通過門極電阻轉(zhuǎn)移到門極,時間一般只有1~3us,產(chǎn)生+15V電源上的電壓跌落,但是很快就可以恢復(fù)到平臺電壓。同理,在IGBT關(guān)斷時刻,也會使-8V電源產(chǎn)生電壓跌落。這種跌落是不會引起IGBT開通或關(guān)斷的不良反應(yīng),因此是可以接受的。對比圖4和圖5也能夠發(fā)現(xiàn),占空比大小不會影響電壓跌落的幅值和持續(xù)的時間,這是因為IGBT的門極是容性負載。
  
圖4和圖5中還能看到,在IGBT關(guān)斷時刻使開通電壓波形產(chǎn)生了一個的尖峰,由于此時開通電壓電源處于瞬時空載狀態(tài),不會對驅(qū)動控制產(chǎn)生影響。整體上看,原邊的低壓弱電信號和副邊的低壓強電信號都沒有受到開關(guān)電源自身開關(guān)頻率上的干擾。
  
圖4:高占空比波形圖
  
圖5:低占空比波形圖
  
4.結(jié)論
 
設(shè)計驗證表明,前級SEPIC非隔離穩(wěn)壓,后級半橋隔離開環(huán)的拓撲結(jié)構(gòu),優(yōu)于傳統(tǒng)的反激式單原邊多副邊的集中式電源,特別適合作為100kW量級的新能源乘用車逆變器的驅(qū)動電源,設(shè)計沒有采用往往不符合汽車標準的電源類專用集成芯片,而是采用具有AEC認證的汽車級通用分立器件,滿足了乘用車電子設(shè)計的苛刻要求。
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