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機(jī)器視覺在零部件,檢測技術(shù)方面的應(yīng)用分析

發(fā)布時(shí)間:2023-08-10 責(zé)任編輯:wenwei

【導(dǎo)讀】在產(chǎn)品生產(chǎn)制造領(lǐng)域,外觀尺寸檢測是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié),一個(gè)產(chǎn)品到達(dá)消費(fèi)者手中之前,從最初的材料、零部件,到最后的成品,可能經(jīng)過了數(shù)百道不同的外觀尺寸檢測過程。


外觀尺寸檢測需要高昂的人工成本,偏偏檢測效率和效果不一定能讓人滿意。因此,越來越多工廠開始使用視覺檢測設(shè)備來進(jìn)行產(chǎn)品外觀尺寸檢測。


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基于機(jī)器視覺檢測技術(shù)的尺寸測量方法具有成本低、高精度、高效率、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。其非接觸性、實(shí)時(shí)性、靈活性和準(zhǔn)確性能有效解決傳統(tǒng)檢測方法存在的問題。


同時(shí),尺寸測量是機(jī)器視覺技術(shù)最常見的應(yīng)用行業(yè),特別是在自動(dòng)化制造行業(yè),機(jī)器視覺用于測量工件的各種尺寸參數(shù),如長度測量、圓測量、角度測量、弧度測量,面積測量等,下面來談?wù)剻C(jī)器視覺中外觀尺寸測量檢測。


01 尺寸測量檢測的定義


尺寸檢測是以圖樣為依據(jù),檢測產(chǎn)品尺寸是否在公差范圍之內(nèi),以發(fā)現(xiàn)形狀與尺寸的誤差。


此外,還可仔細(xì)檢測加工基準(zhǔn)面位置的準(zhǔn)確度、機(jī)械加工余量分布以及壁厚偏差等。


02 尺寸測量檢測的方法


產(chǎn)品的實(shí)際尺寸往往是不可缺少的,但由于物體表面的復(fù)雜性或客觀物理?xiàng)l件的限制,可能無法提供。機(jī)器視覺檢測技術(shù)可以很好地處理此類問題。


在傳統(tǒng)的自動(dòng)化生產(chǎn)中,尺寸檢測的典型方法是人工使用千分尺、游標(biāo)卡尺、塞尺等肉眼去測量,但這樣的測量方法測量精度低、速度慢,不能滿足大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。


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基于機(jī)器視覺的尺寸測量方法其非接觸性、實(shí)時(shí)性、靈活性和精確性等特點(diǎn)可以有效地解決傳統(tǒng)檢測方法存在的問題。另外,基于機(jī)器視覺的尺寸測量方法不但可以獲得尺寸參數(shù),還可以根據(jù)測量結(jié)果及時(shí)給出反饋信息,修正加工參數(shù),避免產(chǎn)生更多的次品,減少企業(yè)的損失。


測量工件的各種尺寸參數(shù),如長度測量、圓測量、角度測量、線弧測量、區(qū)域測量等,基于機(jī)器視覺的自動(dòng)檢測和判定系統(tǒng),可以對多種型號(hào)的孔徑的內(nèi)外側(cè)尺寸、橋?qū)?、槽寬等參?shù)進(jìn)行自動(dòng)測量和判定,檢測出工件相關(guān)區(qū)域的基本幾何特征。


因此,在提取出零件的邊緣或零件的角點(diǎn)之后,如何檢測工件的幾何特征、形狀參數(shù)、位置尺寸等是機(jī)器視覺系統(tǒng)軟件在后臺(tái)工作的主要內(nèi)容。


基于工業(yè)生產(chǎn)線上對不同零部件尺寸的檢測,機(jī)器視覺的零部件尺寸檢測主要分為圖像采集、圖像分析處理、顯示結(jié)果及控制三個(gè)部分。


軟件實(shí)現(xiàn)工件尺寸檢測包括圖像采集、圖像處理、特征提取、尺寸計(jì)算以及結(jié)果輸出等,其基本流程如下所示。


圖像采集→圖像處理→特征提取→尺寸計(jì)算→輸出結(jié)果


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03 尺寸測量檢測應(yīng)用范圍


電子元器件,汽車零部件,手機(jī)零部件,螺絲螺母,五金件,磁性材料,塑料、陶瓷、紐扣等復(fù)合材料構(gòu)件,鎂、鋁及其合金件等皆可使用機(jī)器視覺檢測技術(shù)檢測。


機(jī)器視覺檢測對比傳統(tǒng)產(chǎn)品檢測方式具有客觀性、非接觸性和高精度等特點(diǎn)。特別是在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,在重復(fù)和機(jī)械性的工作中具有強(qiáng)大的應(yīng)用價(jià)值,對生產(chǎn)制造商來說產(chǎn)品質(zhì)量有保證,企業(yè)才能提高產(chǎn)品競爭力還能實(shí)現(xiàn)長遠(yuǎn)發(fā)展。


04 尺寸測量檢測案例展示


案例1


圓直徑、孔距檢測


檢測需求


1. 大孔直徑,4個(gè)小孔的直徑


2. 大孔到4個(gè)小孔的距離


3. 4個(gè)小孔有無開孔,有無異物(絲錐)


4. 邊上2孔有無開孔,有無異物(絲錐)


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考慮到待檢測的孔徑、距離、有無開孔、有無異物等,能夠建立在2D的基礎(chǔ)上很好的檢測出來,所以不需要建立3D傳感器系統(tǒng),在這里我們使用2D檢測,以下是2D檢測的示意圖:


裝置示意圖


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因?yàn)?D相機(jī)無法很好地處理待測物體吸光、高反光的特性,為了使相機(jī)從待測物體上采集到更有利于軟件處理的圖像信息,就必須找到恰當(dāng)?shù)拇蚬夥绞?,在這里我們經(jīng)過多次試驗(yàn),最后決定使用條形光源和環(huán)狀光源配合打光的方式來對待測物體進(jìn)行打光。


檢測效果圖


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案例2


螺栓的重要尺寸測量  


由于螺栓需要同螺母或其他具有內(nèi)螺紋的工件配合,螺牙的加工精度及公差就決定其配合精度,在螺栓的尺寸檢測中,其主要檢測螺紋的螺距,牙型角,中徑等尺寸。


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案例3


連接器主要部位尺寸測量


隨著連接器功能的不斷增加,其結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜,體積也越來越微型化,連接器尺寸測量和外觀缺陷檢測工作的難度也在不斷增加。


傳統(tǒng)的人工檢測方式越來越無法應(yīng)對連接器產(chǎn)品的質(zhì)量檢測要求,必須通過機(jī)器視覺自動(dòng)化檢測設(shè)備來確保檢測的精度、效率和準(zhǔn)確率。


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