【導(dǎo)讀】電機(jī)控制環(huán)路主要由電機(jī)、控制器和位置反饋接口組成。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，帶動(dòng)機(jī)械手臂移動(dòng)。電機(jī)控制器管控電機(jī)何時(shí)施加力道、何時(shí)停止，或繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。環(huán)路中的位置接口向控制器提供轉(zhuǎn)速和位置信息。為了獲取這些關(guān)于旋轉(zhuǎn)對(duì)象的準(zhǔn)確信息，位置檢測(cè)在電機(jī)控制中是十分重要的。
為何電機(jī)控制中需要編碼器?
電機(jī)控制環(huán)路主要由電機(jī)、控制器和位置反饋接口組成。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，帶動(dòng)機(jī)械手臂移動(dòng)。電機(jī)控制器管控電機(jī)何時(shí)施加力道、何時(shí)停止，或繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。環(huán)路中的位置接口向控制器提供轉(zhuǎn)速和位置信息。為了獲取這些關(guān)于旋轉(zhuǎn)對(duì)象的準(zhǔn)確信息，位置檢測(cè)在電機(jī)控制中是十分重要的。
電機(jī)控制系統(tǒng)中的位置檢測(cè)通常有：微電機(jī)解算元件、光電元件、磁敏元件以及電磁感應(yīng)元件等。由于光電元件的測(cè)量精度較高，能夠準(zhǔn)確的反應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的機(jī)械位置，所以光電編碼器在電機(jī)控制應(yīng)用中尤為常見(jiàn)。
增量式光電編碼器的工作原理
增量式光電編碼器（Incremental encoder）由光源、透鏡、碼盤(pán)、定光柵、光敏元件和電子線路組成，利用增量式光電編碼器可以檢測(cè)電機(jī)的位置和速度。
它的工作原理是由旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)在徑向有均勻窄縫的碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)，在定光柵上有兩條彼此錯(cuò)開(kāi)90°相位的窄縫，并分別有光敏二極管接收碼盤(pán)透過(guò)來(lái)的信號(hào)。
工作時(shí)，定光柵不動(dòng)，碼盤(pán)與轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，光源發(fā)出的光投射到碼盤(pán)與定光柵上。當(dāng)碼盤(pán)上的不透明區(qū)正好與定光柵上的透明窄縫對(duì)齊時(shí)，光線被全部遮住，光電變換器輸出電壓為最小；當(dāng)碼盤(pán)上的透明區(qū)正好與定光柵上的透明窄縫對(duì)齊時(shí)，光線全部通過(guò)，光電變換器輸出電壓為最大。碼盤(pán)每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)刻線周期，光電變換器將輸出一個(gè)近似的正弦波電壓，且光電變換器A、B的輸出電壓相位差為90°。
PCN2XAF增量式光電編碼器模塊
隨著電機(jī)控制系統(tǒng)逐漸向智能化、微型化發(fā)展，對(duì)光電編碼器的要求也越來(lái)越高。
普芮瑪光電PCN2XAF系列產(chǎn)品采用Phase Array技術(shù)，集成多組受光單元，有效地提高產(chǎn)品的糾錯(cuò)能力，信號(hào)質(zhì)量更穩(wěn)定。產(chǎn)品可靠性高、響應(yīng)速度快，可提供六種分辨率選型。此外，PCN2XAF芯片由普芮瑪自產(chǎn)，供應(yīng)鏈成熟，可保障穩(wěn)定供貨。
PCN2XAF主要特性
● 間隙：2.0 mm
● 高度：7.35 mm
● 增量輸出：數(shù)字輸出 (A,B通道)
● 響應(yīng)頻率：300kHz (Max)
● 安裝方式：標(biāo)準(zhǔn)型或螺絲型固定
來(lái)源：PREMA
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