PWM有兩大屬性：

頻率：用PWM信號快速開關(guān)LED，由于開關(guān)頻率會產(chǎn)生LED閃爍，因此PWM頻率應(yīng)大于100 Hz，確保人眼不會感覺到閃爍。

占空比：PWM通過改變占空比、保持負(fù)載電流恒 定以控制LED的亮度。LED的平均電流取決于占空比。平均電流會隨占空比的提升而升高，進(jìn)而提高亮度。占空比在0%和100%之間的步長數(shù)量應(yīng)滿足應(yīng)用 中需要調(diào)節(jié)的不同亮度級數(shù)量要求。舉例來說，如果應(yīng)用在完全關(guān)閉（0%）到完全開啟（100%）之間需要20個亮度級，那么就應(yīng)支持5%的步長（除完全關(guān) 閉之外包含20個步長）。

用微控制器實現(xiàn)PWM有兩種方法。我們可用簡單的定時器/計數(shù)器在固件中實現(xiàn)整個PWM邏輯，也可以選擇集成硬件PWM功能的高級控制器來實現(xiàn)。

基于固件的PWM實現(xiàn)方案

簡單的固件實現(xiàn)方案需要定時器和中斷服務(wù)子程序（ISR）。定時器在與占空比每個步長大小的相同時間內(nèi)創(chuàng)造中斷。舉例來說，如果PWM周期為 10ms（100Hz）而步長大小為1ms（10%的占空比），那么定時器就要每1ms對CPU發(fā)出中斷，即：定時器周期 = 脈沖寬度/步長大小。

圖1給出了ISR中的邏輯。PULSE_WIDTH和ON_TIME 代表PWM步長數(shù)量的脈沖寬度和開啟時間。舉例來說，PULSE_WIDTH = 5即滿足5個亮度級的要求，而ON_TIME = 2則滿足40%的占空比要求。ISR變量isrVar控制輸出何時切換開/關(guān)。該邏輯可方便地進(jìn)行擴展，從而支持多個LED引腳，而每個LED都有不同的 占空比。


基于硬件的PWM實現(xiàn)方案

高級控制器有驅(qū)動PWM的專用硬件塊。舉例來說，賽普拉斯的PSoC4 有一個TCPWM硬件塊，能實現(xiàn)基于硬件的PWM驅(qū)動。通常說來，我們用帶有比較功能的定時器來實現(xiàn)它，邏輯類似于上面討論的固件邏輯。定時器將采用比較 寄存器和周期寄存器。周期寄存器載入的值等于脈沖寬度，而比較寄存器載入的值等于開啟時間。只要比較值大于tick值，定時器輸出就會走高，反之就會走 低。此外，tick值達(dá)到最大（16位定時器為65535）時，會自動回滾為零。當(dāng)輸出布線到端口引腳，從而能用硬件塊直接驅(qū)動LED。

表1總結(jié)了基于固件和基于硬件的PWM實現(xiàn)方案之間的差別。