使用供應(yīng)商提供的多反饋（MFB）低通有源濾波器工具到底有什么好處？讓我們深入探討來(lái)獲得答案。

 

在此在線設(shè)計(jì)工具精確度的探索中，市場(chǎng)上4種供應(yīng)商工具針對(duì)相對(duì)簡(jiǎn)單的二階低通濾波器給出的RC值，是以MFB拓?fù)鋵?shí)現(xiàn)的。本文將使用這些值進(jìn)行仿真，以對(duì)所得濾波器形狀與理想目標(biāo)進(jìn)行比較，得出每個(gè)方案的擬合誤差。標(biāo)稱擬合誤差是由RC的標(biāo)準(zhǔn)值約束和有限放大器的增益帶寬積（GBW或GBP）所引起。使用相同運(yùn)放模型得到的每個(gè)RC方案的輸出點(diǎn)和積分噪聲結(jié)果，由于電阻大小和噪聲增益峰值差異而略有不同。

 

MFB濾波器內(nèi)的噪聲增益形狀由期望的濾波器形狀和噪聲增益零點(diǎn)所產(chǎn)生。由于特定RC方案給出的噪聲增益零點(diǎn)不同，不同方案的峰值噪聲增益差異很大。設(shè)計(jì)示例將對(duì)這些差異進(jìn)行說(shuō)明，同時(shí)還會(huì)顯示對(duì)于不同工具得出的RC方案，其最小帶內(nèi)環(huán)路增益（LG）的差異。

 

標(biāo)稱增益響應(yīng)與理想響應(yīng)的擬合誤差

 

有許多方法可以評(píng)估擬合誤差。所有這些工具在大部分頻率范圍內(nèi)得到的響應(yīng)形狀非常相近，其中大部分偏差發(fā)生在響應(yīng)的峰值附近。一種簡(jiǎn)單的擬合衡量標(biāo)準(zhǔn)是，將每個(gè)實(shí)現(xiàn)電路得出的f0和Q與其理想目標(biāo)進(jìn)行比較，得出它們的百分比誤差。然后求這兩個(gè)誤差的均方根值（RMS），得到一個(gè)組合誤差指標(biāo)。

 

無(wú)論設(shè)計(jì)選用何種運(yùn)放，ADI工具都允許下載仿真數(shù)據(jù)——這里是LTC6240。為繼續(xù)比較不同方案的噪聲和環(huán)路增益，將RC方案移植到TINA，同時(shí)使用LMP7711作為每個(gè)方案的噪聲仿真的公共運(yùn)放。由于ADI工具也用于一種稍微不同的濾波器形狀（1.04dB峰值vs其它工具中的1.0dB），因此，為了比較，首先將其響應(yīng)擬合結(jié)果隔離出來(lái)。

 

ADI目標(biāo)響應(yīng)形狀：

 

 

使用圖1中的電路（以及顯示的RC編號(hào)），這兩種ADI解決方案將在ADI工具中使用LTC6240和在TINA中使用LMP7711進(jìn)行仿真（圖1是使用LMP7711的TINA設(shè)置）。實(shí)現(xiàn)有效擬合比較的關(guān)鍵要求是運(yùn)放的真正單極點(diǎn)開(kāi)環(huán)增益帶寬積。使用TINA模型測(cè)試LMP7711 Aol（開(kāi)環(huán)增益）響應(yīng)顯示出26MHz GBW的結(jié)果，而其報(bào)告值為17MHz GBW。在仿真之前，該模型被修改為17MHz（在宏中將C2從20pF增加到33.3pF），使獲得的結(jié)果可與ADI工具所得LTC6240仿真數(shù)據(jù)相比較。為便于Aol測(cè)試，LTC6240并未出現(xiàn)在TINA庫(kù)中，但我們假定其符合數(shù)據(jù)手冊(cè)中的GBW = 18MHz。

 

圖1：在TINA中給出ADI未調(diào)整GBW的RC值并使用LMP7711的有源濾波器仿真。

 

與目標(biāo)不匹配的第一級(jí)是標(biāo)準(zhǔn)電阻值選擇。有5個(gè)RC值可以選擇，但只有3個(gè)設(shè)計(jì)目標(biāo)，通常先選出E24（5%步長(zhǎng)）電容值，然后對(duì)3個(gè)設(shè)計(jì)目標(biāo)得到E96（1%步長(zhǎng)）精確電阻的最終結(jié)果。這些值可以放入理想（無(wú)限GBW）的公式中，以便先評(píng)估此步驟預(yù)期有多少誤差。先選擇標(biāo)準(zhǔn)電容值，3個(gè)電阻精確方案的標(biāo)準(zhǔn)值會(huì)高于和低于精確結(jié)果。雖然在當(dāng)前這些工具中不太可能實(shí)現(xiàn)，但未來(lái)可對(duì)高于或低于精確值的8個(gè)標(biāo)準(zhǔn)值排列進(jìn)行擬合接近度測(cè)試，然后從準(zhǔn)確值“轉(zhuǎn)到”錯(cuò)誤最少的標(biāo)準(zhǔn)值。更常見(jiàn)的情況是，3個(gè)精確值電阻分別選用與其最接近的標(biāo)準(zhǔn)值。根據(jù)精確值最初與標(biāo)準(zhǔn)E96電阻值接近的程度，擬合誤差有一定的隨機(jī)性。

 

接下來(lái)可以將這些值應(yīng)用于有限GBW運(yùn)放模型，并在應(yīng)用RC容差之前進(jìn)行仿真，以得出最終標(biāo)稱擬合誤差。表1總結(jié)了從使用LTC6240模型的ADI工具下載的數(shù)據(jù)以及從使用改進(jìn)的GBW LMP7711模型的TINA下載的數(shù)據(jù)。請(qǐng)注意，使用這些標(biāo)稱標(biāo)準(zhǔn)RC值，沒(méi)有哪個(gè)有限GBW運(yùn)放仿真能達(dá)到1%以內(nèi)的期望的100kHzf-3dB頻率。

 

表1 ：ADI目標(biāo)和方案的擬合誤差結(jié)果一覽。

 

理想的運(yùn)放值假定有無(wú)限的GBW，其誤差僅由所選標(biāo)準(zhǔn)電阻值引起。經(jīng)GBW調(diào)整的RC值不能應(yīng)用于理想公式，因?yàn)槠淠繕?biāo)似乎不對(duì)。使用實(shí)際運(yùn)放模型顯示標(biāo)稱結(jié)果，沒(méi)有為GBW調(diào)整RC值，得到3.4%至4.2%的較大均方根誤差。這是因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)選擇了一款超低GBW器件。ADI GBW調(diào)整后的RC值大大改善了這種情況，使fo和Q的標(biāo)稱均方根誤差僅為1.2%至1.8%。正如預(yù)期的那樣，它們比選用E96標(biāo)準(zhǔn)電阻值的0.41%誤差略有升高。圖2對(duì)這些仿真結(jié)果與理想值進(jìn)行了比較，在峰值附近做了放大。

 

這些標(biāo)稱響應(yīng)形狀與目標(biāo)接近但不完全一致。RC器件容差的影響使已經(jīng)偏移標(biāo)稱結(jié)果的預(yù)期響應(yīng)形狀進(jìn)一步擴(kuò)大。灰色LMP7711的RC值是經(jīng)過(guò)GBW調(diào)整的，在圖中看起來(lái)擬合最差，與Q的擬合也最差，但是它的RMS擬合誤差最小，并且與fo和所得的f-3dB擬合最好。顯然，如果標(biāo)稱響應(yīng)已經(jīng)相對(duì)于目標(biāo)偏移了，那么在包含RC容差時(shí)，改善這種擬合以提供更多以目標(biāo)為中心的擴(kuò)展還有很長(zhǎng)的路要走（注意：ADI工具還提供了響應(yīng)擴(kuò)展包絡(luò)數(shù)據(jù)下載——但這超出了本文討論的范圍）。

 

圖2：54.34kHz下1.04dB目標(biāo)峰值周圍響應(yīng)匹配的放大特寫(xiě)。

 

繼續(xù)使用TI和Intersil工具的RC結(jié)果，這里列出了略微不同的目標(biāo)：

 

 

這些工具似乎都只為“理想”運(yùn)放提供RC方案。為了測(cè)試使用相對(duì)較慢（17MHz、LMP7711）的器件有何影響，這里只使用Webench和Intersil的RC值，用150MHz GBW的OPA300模型仿真的結(jié)果也會(huì)顯示。

 

表2：TI和Intersil方案的設(shè)計(jì)和目標(biāo)擬合誤差總結(jié)。

 

對(duì)于理想運(yùn)放公式，相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)阻值的初始誤差似乎在0.38%至0.59%的范圍內(nèi)。假設(shè)有一個(gè)理想的運(yùn)放，從Filterpro下載第一列和第二列響應(yīng)數(shù)據(jù)顯示出相似的初始誤差。使用17MHz GBW（LMP7711）模型進(jìn)行仿真時(shí)，誤差從3.21%增加到5.1%。使用更為“理想”的器件（如150MHz GBW的OPA300）重新運(yùn)行，誤差降低到1%RMS以下。圖3顯示了表2的設(shè)計(jì)在增益峰值附近的響應(yīng)形狀。

 

圖3：54.08kHz下1.0dB目標(biāo)峰值附近的響應(yīng)匹配放大特寫(xiě)。

 

這里最佳擬合來(lái)自Intersil的RC值（假設(shè)是一款理想運(yùn)放）和快得多的OPA300?？磥?lái)在ADI工具推薦的GBW的低端使用器件會(huì)導(dǎo)致相對(duì)較大的標(biāo)稱擬合誤差。在需要采用較低GBW（和功率）器件的地方，謹(jǐn)慎的做法是采用一個(gè)調(diào)整過(guò)GBW的RC程序。顯然，使用像OPA300這樣快得多的器件可以提高擬合精度——但在這些示例中，其代價(jià)是，OPA300的電流高達(dá)12mA，而LMP7711僅為1.15mA。

 

不同方案的輸出點(diǎn)噪聲和SNR

 

假設(shè)LMP7711、LTC6240和ISL28110運(yùn)放固有的輸入電壓噪聲約為6nV至7nV，對(duì)該濾波器的RC方案進(jìn)行調(diào)整。為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，噪聲比較都將在TINA中使用LMP7711模型來(lái)完成。檢查該模型，平帶中的輸入噪聲為4.9nV/√Hz，而不是數(shù)據(jù)手冊(cè)中給出的超過(guò)1/f轉(zhuǎn)角的更高頻率下的5.9nV。為了將這些仿真明顯的輸入電壓噪聲提高到RC方案中假定的約6.0nV，只需在執(zhí)行MFB噪聲比較仿真之前，在非反相輸入端添加一個(gè)602Ω的電阻接地，然后利用運(yùn)放模型噪聲進(jìn)行均方根處理。由于這是一款CMOS輸入放大器，因此可以放心地忽略輸入電流噪聲的影響。圖4顯示了使用ADI工具生成的、經(jīng)過(guò)GBW調(diào)整的RC值的電路和輸出點(diǎn)噪聲。仿真中一個(gè)新元件是在非反相輸入端增加的一個(gè)接地的602Ω電阻，用來(lái)在與從簡(jiǎn)單的100V/V測(cè)試仿真增益得到的固有4.9nV/√Hz相結(jié)合時(shí)，生成運(yùn)放模型數(shù)據(jù)手冊(cè)中指定的5.9nV/√Hz數(shù)據(jù)。

 

圖4：使用LMP7711模型、經(jīng)過(guò)ADI工具調(diào)節(jié)的RC方案的輸出點(diǎn)噪聲示例。

 

圖4的點(diǎn)噪聲曲線顯示了1kHz起始點(diǎn)處的1/f拐角，然后在中頻區(qū)域趨于平坦，并在諧振頻率附近達(dá)到峰值。由于這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)固有的噪聲增益峰值（NG），大多數(shù)有源濾波器設(shè)計(jì)都會(huì)顯示出這種噪聲尖峰。4個(gè)設(shè)計(jì)示例將采用這種仿真得出平帶和峰值噪聲。

 

一種查看積分噪聲的方法是使SNR形成特定的預(yù)期最大Vpp輸出。這些設(shè)計(jì)示例還會(huì)針對(duì)SNR進(jìn)行仿真，并使用4Vpp最大輸出的假定（在TINA的噪聲面板中輸入1.414Vrms的4Vpp RMS值）積分到1MHz。表3總結(jié)了使用4種設(shè)計(jì)的噪聲仿真結(jié)果。

 

表3：噪聲仿真結(jié)果。

 

圖5是使用LMP7711 TINA模型對(duì)表3中4組RC值示例仿真得到的輸出點(diǎn)噪聲與頻率關(guān)系圖。

 

圖5：輸出點(diǎn)噪聲仿真比較。

 

觀察圖5的噪聲圖，得到下面的結(jié)論：

 

Intersil值給出了最高的平帶噪聲（最高電阻值），但在該水平上峰值最低；

 

其它3種設(shè)計(jì)的平帶噪聲幾乎相同，其中ADI設(shè)計(jì)的峰值最??；

 

FilterPro設(shè)計(jì)的峰值最高，原因是輸入電阻大于回路內(nèi)電阻；

 

平帶內(nèi)的輸入?yún)⒖荚肼暡⒎沁h(yuǎn)大于LMP7711模型+602Ω噪聲的5.9nV/Hz。這表明電阻已被調(diào)整到只會(huì)輕微影響總體結(jié)果的范圍。R2/R3比率（以及由此產(chǎn)生的噪聲增益零點(diǎn)位置）的差異對(duì)積分噪聲和相應(yīng)的SNR有更大影響；

 

ADI和Intersil的RC方案的信噪比，比FilterPro設(shè)計(jì)要好1dB以上。這是因?yàn)榕c其它三種方案相比，F(xiàn)ilterPro設(shè)計(jì)的噪聲增益零點(diǎn)展得更寬了。這些差異是由于RC方案全都針對(duì)相同的濾波器響應(yīng)形狀。

 

噪聲增益（NG）峰值和環(huán)路增益（LG）分析

 

MFB拓?fù)涔逃械脑肼曉鲆骖l率響應(yīng)隨著頻率的變化達(dá)到峰值。峰值的產(chǎn)生歸因于期望的頻率響應(yīng)極點(diǎn)和噪聲增益零點(diǎn)——它們被控制產(chǎn)生或多或少的帶內(nèi)峰值，同時(shí)仍能提供期望的閉環(huán)響應(yīng)形狀。圖1電路的MFB噪聲增益由公式1給出，公式的分子（用于求解傳遞函數(shù)零點(diǎn)）是盡可能根據(jù)目標(biāo)響應(yīng)形狀而寫(xiě)出。

 

 

除了內(nèi)環(huán)中的1/(R2C2)積分環(huán)節(jié)外，分子完全受到期望的濾波器極點(diǎn)所限制。這表明可以使用積分環(huán)節(jié)比例，在一定限度范圍內(nèi)移動(dòng)零點(diǎn)。MFB噪聲增益的零點(diǎn)總是實(shí)數(shù)，但可以用熟悉的、類似于公式1中分母的ωz和Qz格式來(lái)描述。Qz總是 < 0.5，表明有2個(gè)實(shí)零點(diǎn)。為得到ωz和Qz以及零點(diǎn)，求解公式1的分子部分，得到公式2和3，它們根據(jù)期望的有源濾波器極點(diǎn)ω0和Qp來(lái)寫(xiě)出。

 

 

零點(diǎn)落在期望的濾波器f0的上方和下方，將Qz增加到0.5將使下面的零點(diǎn)頻率上升。這樣可以隨頻率降低峰值噪聲增益，為任何所選運(yùn)放增加通帶LG。

 

表3中的每種方案都可以使用公式1對(duì)NG形狀進(jìn)行分析，使用公式3得出Qz，并解出較低噪聲增益零點(diǎn)。然后使用公式1可以為表3中的不同RC方案生成不同NG與頻率關(guān)系曲線，如圖6所示。這表明所有針對(duì)相同閉環(huán)響應(yīng)的方案在峰值NG上有巨大差異。

 

圖6：表3中不同RC方案的噪聲增益響應(yīng)形狀。

 

將NG曲線與LMP7711的Aol曲線結(jié)合，并產(chǎn)生差值作為L(zhǎng)G，可以得到最小環(huán)路增益。圖7中的示例計(jì)算了表3中Intersil RC方案的噪聲增益，顯示了LMP7711的17MHz Aol曲線，以及相應(yīng)的LG。

 

圖7：表3中Intersil RC值的噪聲增益和所得環(huán)路增益以及LMP7711 Aol。

 

所有二階低通MFB LG圖都表現(xiàn)出與圖6相似的特征。關(guān)鍵點(diǎn)包括：

 

LMP7711的Aol曲線使用17MHz GBW。從40dB增益線上看，它穿過(guò)170kHz并乘以100倍可以看出；

 

NG曲線顯示了f0附近的峰值特性。在這種情況下，對(duì)于表3中使用Intersil RC值的設(shè)計(jì)示例，其峰值降低了（如圖6所示）；

 

對(duì)于期望的濾波器形狀，當(dāng)NG跌落到f-3dB以上時(shí)，LG在接近最大噪聲增益處達(dá)到最小值，且在從此處到約10倍f-3dB頻率的范圍內(nèi)保持相對(duì)平坦；

 

NG因設(shè)計(jì)中的反饋電容，在較高頻率處接近0dB（1V/V）。這表明需要有單位增益穩(wěn)定的運(yùn)放，解決這個(gè)約束的方法是在反相輸入端使用一個(gè)額外的接地電容。在基于FDA的MFB濾波器設(shè)計(jì)中，為改善回路相位裕度，需要時(shí)可以在輸入端跨接一個(gè)差分電容器，以便在LG = 0dB交叉處形成更高的噪聲增益。

 

f0附近的最小LG與濾波器響應(yīng)形狀通過(guò)幾種方式相互影響：

 

由于環(huán)路增益最低，這會(huì)是響應(yīng)中的峰值增益誤差頻率；

 

這也會(huì)是整個(gè)響應(yīng)范圍內(nèi)的最大閉環(huán)輸出阻抗；

 

最小環(huán)路增益也意味著最小諧波失真抑制。

 

增益帶寬調(diào)整程序通常包含運(yùn)放Aol影響，但很少包含輸出阻抗峰值。LG減小了特定器件的開(kāi)環(huán)輸出阻抗，但開(kāi)環(huán)輸出阻抗可能本身電抗非常大，直到最近才在現(xiàn)代軌到軌輸出器件中良好地建模。

 

表4總結(jié)了4種不同工具給出的4種方案示例的噪聲增益Qz、得到的較低噪聲增益零點(diǎn)、NG峰值和最小環(huán)路增益。報(bào)告的峰值噪聲增益是在20 * log(11V/V)=20.8dB的DC值上的增加。11V/V的DC噪聲增益是假定，該反相式濾波器是由零歐姆電源所驅(qū)動(dòng)。

 

表4：帶NG峰值和LG最小值的NG Qz和較低NG零點(diǎn)頻率總結(jié)。

 

在可能的情況下，最好在其它約束條件內(nèi)拉高較低的噪聲增益零點(diǎn)，使其盡可能接近f0。IntersilRC解決方案已經(jīng)這么做了，此時(shí)來(lái)自DC噪聲增益（20.8dB、11V/V）的峰值降低了——比Filterpro解決方案低大約2.6dB。請(qǐng)注意，所有4種解決方案中的峰值NG都明顯高于響應(yīng)形狀中的1dB目標(biāo)峰值。較低的噪聲增益零點(diǎn)控制該最大NG峰值，它對(duì)此峰值不太大的低通有源濾波器設(shè)計(jì)中的最小環(huán)路增益值和SNR影響最大。全部4種設(shè)計(jì)的最小環(huán)路增益都相對(duì)較低，這是所選的17MHz GBW器件使然。使用更高（高于此處所選17MHz）的GBW器件有幾個(gè)理由：

 

響應(yīng)形狀的標(biāo)稱偏差離期望目標(biāo)更低；

 

f0區(qū)域的最小LG更高；

 

更低的輸出諧波失真；

 

更低的閉環(huán)輸出阻抗——與響應(yīng)形狀的精度和精確驅(qū)動(dòng)負(fù)載的能力相互影響。

 

從這里的最小GBW設(shè)計(jì)開(kāi)始，使用更快的運(yùn)放會(huì)直接影響最小LG。例如，使用150MHz的OPA300與17MHz的LMP7711，會(huì)使表4中的最小LG增加20log(150/17) = 18.9dB。面向時(shí)域的應(yīng)用通常更接受較低的最小LG。在需要最低諧波失真的地方，應(yīng)考慮采用速度更快且靜態(tài)電流增加最小的器件。

 

表5總結(jié)了使用修改后的LMP7711模型的4個(gè)設(shè)計(jì)示例的性能。顯然，RC方案的微小差異會(huì)導(dǎo)致最終標(biāo)稱性能顯著不同。

 

表5：LMP7711運(yùn)放選擇結(jié)果匯總。

 

評(píng)論和建議總結(jié)

 

本文詳細(xì)評(píng)估了標(biāo)稱擬合精度和一些動(dòng)態(tài)范圍。所有4種工具都使用理想運(yùn)放，獲得了很好的標(biāo)稱擬合精度——選擇E96步長(zhǎng)電阻值時(shí)，標(biāo)稱擬合誤差 < 0.6%。所有的響應(yīng)形狀都偏離了目標(biāo)，包括一款真正的運(yùn)放——因此不應(yīng)期望得到符合目標(biāo)的完美標(biāo)稱擬合。使用最小增益帶寬放大器進(jìn)行操作可以顯著節(jié)省功耗，但應(yīng)與GBW調(diào)整方法結(jié)合使用，以減少標(biāo)稱擬合誤差。

 

較新的工具（ADI、Webench和Intersil）可將R值調(diào)整到符合運(yùn)放固有輸入噪聲指標(biāo)的范圍。然而，區(qū)分積分噪聲的主要機(jī)制是噪聲增益零點(diǎn)的布局。Intersil工具可增加Qz并降低噪聲增益峰值，其它3種工具如何對(duì)待此策略尚不清楚。

 

工具開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)建議：

 

考慮到本文提及的指標(biāo)，在選擇放大器時(shí)，注意平衡GBW裕量與功耗；

 

盡可能在測(cè)試之前驗(yàn)證運(yùn)放模型，并在需要時(shí)做相應(yīng)修改以提高結(jié)果的有效性；

 

利用GBW調(diào)整算法，將解決方案的適用空間擴(kuò)展到低得多的速度/功率運(yùn)放和/或提高標(biāo)稱擬合精度；

 

將RC解決方案偏向更高的噪聲增益Qz，這將提高SNR并改善NG峰值區(qū)域內(nèi)的LG；

 

對(duì)于每個(gè)二階級(jí)，允許直接設(shè)置目標(biāo)極點(diǎn)。這樣，用某些功能更強(qiáng)大的第三方工具生成的設(shè)計(jì)就可在運(yùn)放供應(yīng)商工具中實(shí)現(xiàn)，從而更好地將RC解決方案與運(yùn)放參數(shù)綁定；

 

在5%E24步長(zhǎng)中留出2%的電容容差，在1%E96步長(zhǎng)中留出0.5%的電阻容差。它們比全E48電容器系列或E192電阻步長(zhǎng)值更容易獲得；

 

擴(kuò)展MFB方案以包含衰減階段。與SKF拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不同的是，反相MFB設(shè)計(jì)非常適用于衰減器——在實(shí)現(xiàn)或公式中沒(méi)有任何約束，用戶可以自由選擇采用VFA運(yùn)放或精密全差分放大器（FDA），這點(diǎn)非常有用。

 

有源濾波器設(shè)計(jì)的下一步是選擇RC容差，然后運(yùn)行蒙特卡羅（MonteCarlo）程序來(lái)評(píng)估此處考慮的標(biāo)稱起點(diǎn)的響應(yīng)擴(kuò)展。需要注意的是，全2%E48系列C0G（或NPO）電容器并不容易得到，但價(jià)格稍高的5%E24系列中的2%容差電容器則庫(kù)存充足。電阻通常選用1%E96值。但是，E96步長(zhǎng)中0.5%容差電阻值比全E192系列值更容易獲得。響應(yīng)會(huì)圍繞標(biāo)稱值顯著擴(kuò)展，從5%的電容和1%的電阻變?yōu)?%的電容和0.5%的電阻，并且只增加很少的BOM成本（包括占大頭的運(yùn)放成本）。

 

關(guān)于改進(jìn)SNR和LG的MFB詳細(xì)設(shè)計(jì)步驟可能在以后的文章中闡述。

 

本文轉(zhuǎn)載自電子技術(shù)設(shè)計(jì)。