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名廠方案:英飛凌打造零缺陷的自動駕駛車方案

發(fā)布時間:2017-02-16 責(zé)任編輯:sherry

【導(dǎo)讀】高效能的計算機運算平臺只是發(fā)展自動駕駛車的一部份。如何以汽車的成本達到飛機等級的百分之百可靠性,才有助于打造零缺陷的自動駕駛車...
 
問起當(dāng)今汽車電子產(chǎn)業(yè)的前五大半導(dǎo)體巨擘,如果你能回答出恩智浦半導(dǎo)體(NXP Semiconductors)、英飛凌科技(Infineon)、瑞薩電子(Renesas)、意法半導(dǎo)體(ST Microelectronics)和德州儀器(Texas Instrument),表示你非常了解這個產(chǎn)業(yè)。
 
然而,諷刺地是,在一個以芯片業(yè)為主的展會上——如國際消費電子展(CES),與會者對于上述這些廠商卻所知不多。當(dāng)談到汽車產(chǎn)業(yè)將朝人工智能(AI)與自動駕駛的方向邁進時,在CES上受到矚目的反而是英偉達(Nvidia)、Mobileye與英特爾(Intel)等擁有巨大芯片處理能力的芯片供應(yīng)商。
 
老實說,消費者對于自動駕駛車的概念如此興奮,原因就在于車輛中搭載了每秒兆次浮點運算(TFLOPS)效能的超級計算機。
 
然而,英飛凌科技并無意加入TFLOPS超級運算性能的競賽。英飛凌首席執(zhí)行官Reinhard Ploss直截了當(dāng)?shù)乇硎荆?ldquo;我們對這塊領(lǐng)域沒有興趣。”
 
在《EE Times》的專訪過程中,Ploss解釋,高效能的計算機運算平臺只是發(fā)展自動駕駛車的一部份。他并提及如何以汽車的成本達到飛機等級的百分之百可靠性,以及如何讓傳感器融合(sensor fusion)不至于出現(xiàn)混淆。
 
近期不再有并購行動
 
盡管近期全球芯片業(yè)界不斷發(fā)生整并,英飛凌首席執(zhí)行官在受訪時指出,短時間內(nèi)并沒有任何并購計劃。
 
英飛凌科技在近幾年成功并購國際整流器(International Rectifier,IR)與Wolfspeed后,Ploss相信該公司如今已有足夠的實力實現(xiàn)有機成長(organic growth)。
 
去年夏天,英飛凌以8.5億美元收購科銳(Cree)旗下的Wolfspeed功率與射頻(RF)部門,這筆交易包含功率與RF功率相關(guān)的碳化硅(SiC)晶圓基板業(yè)務(wù),讓英飛凌得以快速掌握業(yè)內(nèi)技術(shù)。
 
英飛凌也完成了兩年前以30億美元并購IR的行動。Ploss稱此行動為英飛凌奠定全球功率半導(dǎo)體龍頭地位的重要基石,“這項并購行動擴大了公司的規(guī)模。”
 
去年十月,英飛凌還收購了總部位于荷蘭奈梅亨(Nijmegen)的無晶圓廠半導(dǎo)體公司Innoluce,期望藉由取得Innoluce的專精技術(shù),為高性能光達(LiDAR)系統(tǒng)開發(fā)芯片。Ploss并稱此舉為“進入市場前必要的技術(shù)性”收購。
 
英飛凌預(yù)估今年將有6%的成長,優(yōu)于整體產(chǎn)業(yè)表現(xiàn),并希望達成15%到17%的營業(yè)利潤目標(biāo)。
汽車電子
兩大趨勢:電氣化與自動駕駛
 
英飛凌預(yù)見當(dāng)前的汽車市場即將發(fā)生兩大變革:車輛電氣化,以及輔助/自動駕駛。
 
提到車用電力驅(qū)動系統(tǒng),Ploss自豪地說:“英飛凌能提供最完善的解決方案。”他解釋,收購Wolfspeed讓英飛凌能夠提供最廣泛的復(fù)合半導(dǎo)體,并進一步在電動車(EV)與再生能源市場成為重要的功率與RF組件供應(yīng)商。
 
全世界對于電動車的需求與日俱增,特別是中國,這對于英飛凌來說相當(dāng)有利。
 
然而,Ploss指出,輔助/自動駕駛的發(fā)展趨勢則“可能更具有活力”。他解釋:“不容置疑地,消費者對于輔助駕駛功能的需求一直在成長,他們希望能有一種技術(shù)讓開車變得更輕松。”
 
邁向零缺陷技術(shù)之路
 
Ploss形容自動駕駛車在本質(zhì)上可稱之為“駕駛機器人”(driving robot)。連網(wǎng)汽車固然重要,但他強調(diào)更重要的是在忽然失去連網(wǎng)能力時,自動駕駛車如何保持繼續(xù)行駛。
 
Ploss表示,讓機器人能順利駕駛的法寶為眼睛、耳朵、大腦和肌肉,但要讓自動駕駛車具備百分之百的可靠性并非全靠計算機系統(tǒng)。他解釋:“高度復(fù)雜的高效能處理器并非為了實現(xiàn)零缺陷技術(shù)而設(shè)計的。但自動駕駛車必須具有備援(fall-back)能力,在遇到狀況時能讓監(jiān)督者掌控這臺車。”例如,當(dāng)自動駕駛車的供電系統(tǒng)故障時。
 
Ploss強調(diào),為了避免意外發(fā)生,關(guān)鍵不在于自動駕駛車的連網(wǎng)能力,而是監(jiān)測芯片必須能為車輛重新配置電力系統(tǒng),保持繼續(xù)駕駛或安全地停車。
 
英飛凌有信心能協(xié)助汽車制造商達到零缺陷(zero defect)的目標(biāo)。英飛凌提供一系列的Aurix微控制器(MCU),包含三顆獨立的32位TriCore CPU,符合ASIL-D安全標(biāo)準(zhǔn)。透過Aurix平臺,汽車開發(fā)商就能利用單一MCU平臺控制動力傳動、車身、安全與先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)等應(yīng)用。
 
例如,Intel GO自動駕駛車的車載開發(fā)平臺有兩種處理器版本,一是搭載Atom的雙核心處理器,另一種則是結(jié)合Arria 10 FPGA的28核心Xeon處理器。在這兩種版本中,英飛凌的Aurix MCU都在符合ASIL-D安全要求方面扮演重要作用。
 
同樣地,Nvidia新推出的Xavier芯片,能以30W功耗處理每秒30兆次指令周期,號稱是自動駕駛車平臺的超級計算機。其中,也必須搭配像是Aurix MCU等芯片。雖然目前Xavier芯片僅達到ASIL-C標(biāo)準(zhǔn),但Nvidia表示,汽車OEM只要加上經(jīng)ASIL-D認(rèn)證的MCU,一樣能符合ASIL-D安全標(biāo)準(zhǔn)。
 
那么,Nvidia或英特爾是否會在其所謂的汽車大腦芯片中整合ASIL-D MCU?Ploss抱持懷疑的態(tài)度。盡管芯片廠的研發(fā)任務(wù)在于走向更高度的整合,但通過ASIL-D標(biāo)準(zhǔn)要求所需要的是完全不同的設(shè)計流程。Ploss解釋:“縮小芯片尺寸以及整合通過ASIL-D標(biāo)準(zhǔn)的MCU必須以完全不同的方式處理。”
 
避免傳感器融合的混淆
 
再者,還有機器學(xué)習(xí)(machine learning)的問題。
 
無疑地,機器學(xué)習(xí)的發(fā)展神速,但測試卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Convolutional Neural Network,CNN)芯片的安全性仍是一大考驗。目前在汽車產(chǎn)業(yè)中還沒有人能解決這個問題,Ploss解釋,主要是因為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有不確定性。
 
Ploss相信自動駕駛車內(nèi)的傳感器融合芯片將會維持雙架構(gòu),其一仍靠傳統(tǒng)計算機視覺算法來處理,例如方向梯度直方圖(HOG),另一種架構(gòu)則有賴于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。Ploss說:“無論如何都不能導(dǎo)致傳感器融合的混淆。”
 
英飛凌預(yù)計,Aurix MCU并不會只運用在汽車大腦芯片中,也可能出現(xiàn)在其他相關(guān)的傳感器解決方案,像是雷達或是光達系統(tǒng)。Ploss說:“我們認(rèn)為Aurix MCU也將運用在傳感器相關(guān)應(yīng)用,適時協(xié)助實現(xiàn)預(yù)處理與實時行動。”他將Aurix MCU芯片比喻為人體中的自律神經(jīng)系統(tǒng),即使在無意識的狀態(tài)下,也能控制調(diào)節(jié)身體機能。
 
傳感器技術(shù)
 
除了電力電子與安全MCU,英飛凌還開發(fā)了專為高度自動駕駛量身打造的傳感器技術(shù),包含雷達、光達,以及專用于監(jiān)控駕駛?cè)说娘w時測距(ToF)成像器技術(shù)。
 
就像恩智浦和意法半導(dǎo)體等競爭對手一樣,英飛凌也大幅受益于雷達芯片的市場成長需求。Ploss宣稱,英飛凌光是在2016年就銷售出1千萬個雷達芯片;相形之下,該公司在2015年底以前所累積的雷達芯片銷售量同樣達到1千萬個。
 
目前英飛凌提供的是基于硅鍺(SiGe)的雷達芯片,Ploss指出,利用CMOS工藝的芯片目前正在研發(fā)中。不過,Ploss強調(diào),“對于雷達技術(shù)來說,信號噪聲比(SNR)至關(guān)重要,基于硅鍺的雷達芯片在這方面能提供更好的效能。”盡管如此,他指出,英飛凌仍會因應(yīng)市場需求提供硅鍺與CMOS兩種雷達芯片。
 
針對CMOS雷達技術(shù),英飛凌去年宣布與IMEC合作開發(fā)高度整合的CMOS 79GHz傳感器芯片,并承諾將在今年初推出基于CMOS雷達系統(tǒng)的展示方案。
 
此外,英飛凌在并購由飛利浦(Royal Philips)獨立而出的Innoluce后,也將光達技術(shù)導(dǎo)入ADAS產(chǎn)品組合中。英飛凌希望能善加利用Innoluce基于固態(tài)微機電系統(tǒng)(MEMS)微鏡技術(shù)的微型雷射掃描模塊,以提供更具成本效益、長距離且高效能的光達系統(tǒng)。
汽車電子
Innoluce為車用光達開發(fā)的MEMS鏡像技術(shù)
 
英飛凌在傳感器技術(shù)的第三大利器為影像傳感器芯片——Real3,這是一種高度整合的3D ToF成像器芯片。英飛凌宣稱,與PMD technologies連手開發(fā)這款ToF傳感器相機可提供完整的3D環(huán)境數(shù)據(jù)以及不需陽光的巨幅影像,能夠用于監(jiān)測駕駛是否分心、有睡意、微睡眠(micro-sleep),以及臉部表情及其情緒反應(yīng)。
 
最后,Ploss強調(diào):“自動駕駛車是一種整合了機械與電子功能的產(chǎn)品。”因此,電動車也可能發(fā)生短路問題;盡管如此,自動駕駛車在目前功能不夠強大的情況仍得上路。因此,這讓Ploss看見了其中的重要商機——英飛凌將致力于提供零缺陷的技術(shù),讓自動駕駛車能順利地行駛于現(xiàn)實世界中。
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