【導讀】在與控制器區(qū)域網(wǎng)絡 (CAN) 通信總線互連的汽車和工業(yè)系統(tǒng)中，使用的控制器數(shù)量正在不斷增加。對于設計人員來說，這意味著他們必須考慮寬頻率范圍內(nèi)的電噪聲環(huán)境——從高頻輻射電磁干擾 (EMI) 到共模傳導干擾，以及電機、繼電器等各種負載的連接和斷開及交流發(fā)電機 / 發(fā)電機的啟停引起的電壓尖峰。
在與控制器區(qū)域網(wǎng)絡 (CAN) 通信總線互連的汽車和工業(yè)系統(tǒng)中，使用的控制器數(shù)量正在不斷增加。對于設計人員來說，這意味著他們必須考慮寬頻率范圍內(nèi)的電噪聲環(huán)境——從高頻輻射電磁干擾 (EMI) 到共模傳導干擾，以及電機、繼電器等各種負載的連接和斷開及交流發(fā)電機 / 發(fā)電機的啟停引起的電壓尖峰。雖然 CAN 總線適用于惡劣的電氣環(huán)境，但如果沒有適當?shù)谋Ｗo，它們很容易出現(xiàn)各種故障模式。
本文說明了 CAN 故障的潛在原因，并介紹了常見的隔離技術。然后文中介紹了來自 Texas Instruments、RECOM Power、NXP Semiconductors 和 Analog Devices 等供應商的解決方案（設計人員可使用這些解決方案保護 CAN 設備），以及如何有效實施這些解決方案（包括使用評估板）的指導。提供的解決方案包括分立實施方案（即基于單個 CAN 收發(fā)器）以及基于單芯片和雙芯片隔離 CAN 總線設計的集成解決方案。
故障的原因和隔離的必要性
CAN 總線故障可能由多種原因引起：子系統(tǒng)之間的接地電勢差；共模能量和輻射能量等一般噪聲源；以及配電總線上的高壓噪聲和尖峰。為確保汽車和工業(yè)系統(tǒng)中 CAN 總線互連器件的穩(wěn)健運行，需要兩種隔離類型：
與電源總線隔離
連接各子系統(tǒng)的通信總線的隔離
與集成解決方案相比，電源和信號路徑單獨隔離的解決方案通常成本更低，效率更高。這些解決方案還使設計人員能夠獨立優(yōu)化兩條路徑的隔離電平。設計人員可自由選擇最適合具體應用的隔離技術類型。選擇包括磁隔離、光隔離和電容隔離。有關各種隔離選擇的詳細討論不在本文的討論范圍內(nèi)，但為了更好地了解，請參閱“How to Select the Right Galvanic Isolation Technology for IoT Sensors”。
基本電氣絕緣（使用絕緣材料）與強化絕緣之間也有區(qū)別。所需的絕緣水平取決于所涉及的電壓電平，以及是否存在從可接觸部件到地面的連接。基本絕緣提供一級防電擊保護。 電壓大于 60 V DC 或 30 V AC 的系統(tǒng)視為危險系統(tǒng)，需要至少一級保護。系統(tǒng)不一定具有故障保險措施，但任何故障都將限制在系統(tǒng)內(nèi)。強化或雙重絕緣可提供兩級保護。這樣可以在發(fā)生故障時確保用戶的安全。接入市電電壓的系統(tǒng)要求具有強化絕緣。
隔離解決方案之間的設計權衡
CAN 總線系統(tǒng)中的隔離選項包括電源和信號分別隔離的分立解決方案，以及完全集成的電源和信號隔離解決方案。集成解決方案還可包括相關保護功能，如高靜電放電 (ESD) 魯棒性和射頻 (RF) 抗擾度，從而使其可以在汽車和工業(yè)應用中使用，而無需額外的保護器件，例如瞬態(tài)電壓抑制器二極管。
在這些不同的解決方案選項之間存在尺寸與效率的性能權衡。就解決方案尺寸而言，單芯片解決方案是最小的，典型封裝約為 330 平方毫米 (mm2)。雙芯片解決方案較大，通常約為 875 mm2。由于外部 DC-DC 轉(zhuǎn)換器和所需支持元器件的尺寸，分立解決方案要大得多，典型尺寸約為 1,600 至 2,000 mm2。
此外，還有效率的權衡，解決方案越大往往效率明顯更高。但是，由于所涉及的功率水平往往相當?shù)停ㄗ罡?15 毫安 (mA) 下 3 至 5 V），因此熱沖擊在設計中可能并不重要。單芯片和雙芯片解決方案的效率范圍為 50% 至 60%，使用外部 DC-DC 轉(zhuǎn)換器的分立隔離解決方案的效率可高達 75% 至 80%。
CAN 收發(fā)器的分立隔離解決方案
隔離式 CAN 收發(fā)器是相對簡單的器件。例如，考慮一下 Texas Instruments 的 ISO1042DWR 隔離式 CAN 收發(fā)器，其具有 70 V 總線故障保護和靈活的數(shù)據(jù)速率（圖 1）。該 ISO1042DWR 器件提供基本或強化隔離選擇?；?ISO1042 收發(fā)器設計用于工業(yè)應用。
圖 1：ISO1042 隔離式 CAN 收發(fā)器提供基本或強化電隔離選擇。（圖片來源：Texas Instruments）
ISO1042 在 CAN 靈活數(shù)據(jù)速率 (FD) 模式下支持最高 5 Mbps 的數(shù)據(jù)速率，數(shù)據(jù)傳輸速度與傳統(tǒng) CAN 相比要快得多。該器件使用二氧化硅 (SiO2) 絕緣片，耐壓能力為 5000 Vrms。ISO1042 使設計人員能夠根據(jù)個別應用的具體需求選擇最優(yōu)的總線保護器件。配合隔離式電源使用時，該器件能夠防止數(shù)據(jù)總線或其它電路中的噪聲電流進入本地接地，以避免干擾或損壞敏感電路。
這些隔離式 CAN 收發(fā)器具有多種安全相關的認證（對于任何提供強化和 / 或基本隔離選項的器件而言，這些都是重要的安全標準和認證）：
● 符合 DIN VDE V 0884-11:2017-01 的 7071-VPK VIOTM 和 1500-VPK VIORM（強化和基本選項）
● 根據(jù) UL 1577 標準長達 1 分鐘的 5000-VRMS 隔離能力
● IEC 60950-1、IEC 60601-1 和 EN 61010-1 認證
● CQC、TUV 和 CSA 認證
對于考慮 ISO1042 的設計人員，有兩種評估板選擇。Texas Instruments 提供的 ISO1042DWEVM 評估模塊使工程師能夠評估采用 16 引腳寬體 SOIC 封裝（封裝代碼 DW）的高性能、強化隔離型 CAN ISO1042。EVM 是一種雙芯片解決方案，具有足夠的測試點和跳線選項，可以用最少的外部元器件來評估器件。
RECOM Power 面向 ISO1042 提供了 R-REF03-CAN1 評估板。R-REF03-CAN1 評估板展示了由 R1SX-3.305/H 隔離式 DC-DC 轉(zhuǎn)換器供電的 ISO1042 隔離式 CAN 收發(fā)器。要為參考板供電，僅需要一個 3.3 V 外部電源。通過該參考板，設計人員能夠快速開發(fā)和分析隔離系統(tǒng)。
Texas Instruments 的 ISO1042 專為工業(yè) CAN 應用而優(yōu)化，而 NXP 的 TJA1052i 高速 CAN 收發(fā)器則專門針對電動汽車 (EV) 和混合動力汽車 (HEV)，它們的高低壓部件之間需要電隔離柵（圖 2）。
圖 2：NXP 的 TJA1052i 針對電動和混合動力車輛進行了優(yōu)化。（圖片來源：NXP Semiconductors）
TJA1052i 設計用于鋰離子 (Li-ion) 電池管理、再生制動和 48 V 至 12 V 電平位移。該器件還可用于皮帶淘汰項目中高壓按需泵和電機的隔離。通過 AEC-Q100 認證的 TJA1052i 實現(xiàn)了 ISO 11898-2:2016 和 SAE J2284-1 至 SAE J2284-5 中定義的 CAN 物理層 (PHY)。提供三種隔離級別：1 千伏 (kV)、2.5 kV 和 5 kV。與 ISO1042 一樣，TJA1052i 也需要一個外部隔離電源。
集成電源和信號隔離解決方案
雖然分立 DC-DC 轉(zhuǎn)換器實施方案通常比同等集成方案效率更高，但集成解決方案具有以下優(yōu)點：
電路板面積小
認證更容易
設計簡單
來自 Analog Devices 的 ADM3055E/ADM3057E 是 5 kV rms 和 3 kV rms 隔離式 CAN 收發(fā)器，帶有集成隔離式 DC-DC 轉(zhuǎn)換器（圖 3）。
圖 3：ADM3055E/ADM3057E 隔離式 CAN 收發(fā)器集成電源和信號隔離。（圖片來源：Analog Devices）
這些器件采用 5 V 單電源供電，為 CAN 和 CAN FD 提供了完全隔離的解決方案。通過連續(xù)調(diào)整開關頻率，DC-DC 轉(zhuǎn)換器高頻開關的輻射性放射被限制在 EN 55022 B 類限值以下。5 kV rms 隔離電壓、10 kV 浪涌測試及 8.3 mm 爬電距離和間隙安全和監(jiān)管認證（在撰寫本文時待批），確保 ADM3055E 滿足應用的強化隔離要求。ADM3057E 采用 20 引線寬體 SOIC 封裝，具有 3 kV rms 的隔離電壓和 7.8 mm 的爬電距離。
為了支持基于 ADM3055E/ADM3057E 的設計開發(fā)工作，Analog Devices 提供了 EVAL-ADM3055EEBZ 評估板。ADM3055E 和 ADM3057E 集成了邏輯側開關鍵控 (OOK) 信號隔離通道和 Analog Devices 的 isoPower DC-DC 轉(zhuǎn)換器，在采用表面貼裝鐵氧體磁珠的雙層印刷電路 (pc) 板上傳輸時，可提供遠低于 EN55022 B 類限值的穩(wěn)壓隔離電源。
Texas Instruments 提供了一種不同的 CAN 通信電源和信號隔離方法，該方法基于雙芯片解決方案，使用 ISOW7841、雙通道隔離數(shù)據(jù)和電源器件，以及 CAN 收發(fā)器 TCAN1042H（圖 4）。
圖 4：這種雙芯片解決方案在一個芯片（左）中提供電源和信號隔離，在第二個芯片（右）中提供 CAN 通信。（圖片來源：Texas Instruments）
將變壓器集成在 ISOW7841 芯片內(nèi)部，不僅在 x 和 y 維度上，而且在 z（高度）維度上也節(jié)省了空間。要評估 ISOW7841，可使用 ISOW7841EVM 評估模塊。當使用兩個芯片時，可以將 ISOW7841 器件放在電路板的一側，而將 CAN 器件放在另一側，從而減少電路板的整體空間。
這種雙芯片解決方案的設計不需要任何額外元器件來產(chǎn)生隔離電源，相比使用分立變壓器產(chǎn)生所需隔離電源的解決方案，該隔離解決方案的尺寸不到其四分之一。一個相關的參考設計采用 3 V 至 5.5 V 的單電源輸入，數(shù)字信號參考電路板一側的輸入電源電平。然后，ISOW7841 利用集成的 DC-DC 轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生隔離電源，用于為電路板另一側的 CAN 收發(fā)器供電。電路板電源側的信號被隔離并連接到 CAN 收發(fā)器，后者將單端數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為差分 CAN 格式。
總結
為了保護 CAN 總線免受子系統(tǒng)之間的接地電勢差、共模能量和輻射能量等一般噪聲源，以及配電總線上的高壓噪聲和尖峰導致的潛在故障影響，電源和信號隔離必不可少。
如上所述，CAN 總線系統(tǒng)的隔離選擇包括電源和信號單獨隔離的分立解決方案，以及完全集成的電源和信號隔離解決方案，后者還可包括相關保護功能，從而使其可以在汽車和工業(yè)應用中使用，而無需額外的保護器件，例如抑制二極管。
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