“地球上機(jī)器人的數(shù)量將超過(guò)人類(lèi)，每個(gè)人都將擁有一臺(tái)機(jī)器人?！瘪R斯克曾描述過(guò)這樣的場(chǎng)景。

馬克斯的這一語(yǔ)言似乎正逐漸成為顯示，隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人在人類(lèi)生活中的作用日益凸顯。從工業(yè)生產(chǎn)線上的自動(dòng)化機(jī)械臂，到家庭中的智能助手，再到醫(yī)療、教育、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域的專業(yè)機(jī)器人，它們正以前所未有的速度融入我們的日常生活。

不過(guò)，雖然機(jī)器人的普及率正在不斷上升，但是高昂的價(jià)格往往讓人望而卻步，也正是這種矛盾激發(fā)了市場(chǎng)對(duì)于更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的機(jī)器人產(chǎn)品的需求。

近日，宇樹(shù)科技推出了一款售價(jià)僅為9.9萬(wàn)元的人形機(jī)器人，遠(yuǎn)低于市場(chǎng)上通常15-20萬(wàn)元的定價(jià)，給消費(fèi)者帶來(lái)了不小的驚喜。盡管價(jià)格親民，但這款機(jī)器人在保持低成本的同時(shí)，并沒(méi)有犧牲其質(zhì)量。

據(jù)了解， 宇樹(shù)科技的Unitree G1基礎(chǔ)班人形機(jī)器人身高約127CM，體重約35KG，移動(dòng)速度2m/s，全身23個(gè)自由度(關(guān)節(jié))，單手臂最大負(fù)載3KG，續(xù)航時(shí)間約為2小時(shí)。它可以輕松應(yīng)對(duì)各種生活場(chǎng)景，可完成耍金箍棒、砸碎核桃、顛鍋、焊接等各種動(dòng)作。

截自宇樹(shù)科技官網(wǎng)

進(jìn)階版EDU版本則增加了腹部自由度、靈巧手等高級(jí)功能，并可選配英偉達(dá)Jetson Orin高算力平臺(tái)。

可以說(shuō)，Unitree G1展現(xiàn)了當(dāng)前人形機(jī)器人的先進(jìn)技術(shù)水平。而電機(jī)自然是其核心的組成部分之一，提供了必需的動(dòng)力支持。

據(jù)官網(wǎng)介紹宇樹(shù)科技Unitree G1基礎(chǔ)班配備了23個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)，關(guān)節(jié)最大扭矩為90N?m， Unitree G1 EDU則配備了23~43個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)，關(guān)節(jié)最大扭矩為120N?m。

截自宇樹(shù)科技官網(wǎng)

在評(píng)估電機(jī)成本時(shí)，我們可以參照市場(chǎng)上公開(kāi)的電機(jī)售價(jià)。Unitree G1基礎(chǔ)版主要采用無(wú)框電機(jī)，根據(jù)文八股調(diào)研的數(shù)據(jù)，這類(lèi)通用無(wú)框電機(jī)的價(jià)格大約在1300至2000元之間，那么23個(gè)無(wú)框電機(jī)的成本范圍約在3萬(wàn)元到4.8萬(wàn)元。

對(duì)于Unitree G1的進(jìn)階版，它在基礎(chǔ)版的基礎(chǔ)上增加了精密的靈巧手部件。根據(jù)八股調(diào)研的數(shù)據(jù)，精密空心杯電機(jī)的單價(jià)大約在600至800元之間，那么14個(gè)空心杯電機(jī)的成本約為8400元到9800元。將這部分成本與基礎(chǔ)版的無(wú)框電機(jī)成本相加，進(jìn)階版的總電機(jī)成本大約在3.8萬(wàn)元到5.8萬(wàn)元之間。

由此可見(jiàn)，電機(jī)在人形機(jī)器人的成本結(jié)構(gòu)中占據(jù)了顯著的比重，大約在32%到49%之間。這一比例凸顯了電機(jī)對(duì)于人形機(jī)器人整體性能的重要性。隨著人形機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟和市場(chǎng)的逐步擴(kuò)大，人形機(jī)器人潛在的市場(chǎng)價(jià)值愈發(fā)顯著，預(yù)示著人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⒂瓉?lái)廣闊的發(fā)展前景和巨大的商業(yè)機(jī)會(huì)。

根據(jù)賽迪顧問(wèn)發(fā)布的《2024中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展研究》研究顯示，2023年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入爆發(fā)期，預(yù)計(jì)到2026年中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破200億。隨著產(chǎn)業(yè)的快速增長(zhǎng)，對(duì)電機(jī)等關(guān)鍵部件的需求量也將迎來(lái)顯著增長(zhǎng)。

宇樹(shù)科技Unitree G1的人形機(jī)器人以親民的價(jià)格定位，預(yù)示著人形機(jī)器人普及到普通家庭的進(jìn)程正在加速。這不僅預(yù)示著未來(lái)可能的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)，也反映出馬斯克所預(yù)測(cè)的人形機(jī)器人數(shù)量超過(guò)人類(lèi)的場(chǎng)景，正在逐步變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

圖源包圖網(wǎng)

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和成本的進(jìn)一步降低，我們有理由相信，人形機(jī)器人有望在不久的將來(lái)成為每個(gè)家庭的?？?，未來(lái)的世界將是一個(gè)人類(lèi)與智能機(jī)器和諧共存、共同繁榮的時(shí)代。

6月28日，2024'第七屆中國(guó)電機(jī)智造與創(chuàng)新應(yīng)用暨電機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈交流會(huì)(華東)將在杭州錢(qián)塘皇冠假日酒店舉行。本屆峰會(huì)涵蓋第25屆(杭州)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)研討會(huì)與2024'(杭州)BLDC電機(jī)設(shè)計(jì)與應(yīng)用技術(shù)論壇兩大分論壇。

屆時(shí)我們將邀請(qǐng)電機(jī)行業(yè)的資深學(xué)者、專家和技術(shù)人員探討B(tài)LDC電機(jī)、永磁同步電機(jī)、新能源汽車(chē)中小電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、芯片技術(shù)、傳感技術(shù)等最新技術(shù)及最新應(yīng)用方案，圍繞微型化、數(shù)智化、高集成的最新電機(jī)創(chuàng)新趨勢(shì)展開(kāi)深度研討，匯集電機(jī)行業(yè)的最新技術(shù)和研究成果，提供了解行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)和前沿技術(shù)的平臺(tái)。

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