【導(dǎo)讀】本文將介紹兩個(gè)利用通用輸入/輸出(GPIO)引腳復(fù)用來減少項(xiàng)目引腳使用的示例。第一個(gè)示例使用了“查理復(fù)用算法”技術(shù),第二個(gè)示例使用了定時(shí)外設(shè)和中斷來快速切換引腳輸入狀態(tài)和輸出狀態(tài),以在驅(qū)動(dòng) LED 的同時(shí)讀取按鍵。
本文將介紹兩個(gè)利用通用輸入/輸出(GPIO)引腳復(fù)用來減少項(xiàng)目引腳使用的示例。第一個(gè)示例使用了“查理復(fù)用算法”技術(shù),第二個(gè)示例使用了定時(shí)外設(shè)和中斷來快速切換引腳輸入狀態(tài)和輸出狀態(tài),以在驅(qū)動(dòng) LED 的同時(shí)讀取按鍵。
PIC?和 AVR?單片機(jī)上的引腳復(fù)用
通用輸入/輸出(GPIO)引腳是單片機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)的重要考量之一。您需要足夠的引腳將單片機(jī)連接到設(shè)計(jì)中的所有其他組件;但是,超過所需的引腳可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)計(jì)成本增加,并且占用電路板上更多空間。此外,減少設(shè)計(jì)中的所需引腳數(shù)量可能就可以選擇另一種不同的封裝。如果有一種方法可以從較小的封裝中擠出更多的 I/O引腳就好了!幸運(yùn)的是,我們確實(shí)有方法可以在這種情況下釋放引腳。
下面是 Microchip 應(yīng)用團(tuán)隊(duì)使用 AVR DD 系列單片機(jī)創(chuàng)建的兩個(gè)示例。首先,我們將探討通過一種稱為“查理復(fù)用算法”的技術(shù)復(fù)用 GPIO 引腳來控制 LED。接下來,我們將看一下如何使用單個(gè)引腳同時(shí)運(yùn)行獨(dú)立的按鍵和 LED。
查理復(fù)用算法的核心思想是利用單片機(jī)引腳可以處于的三種狀態(tài):數(shù)字高電平、數(shù)字低電平和高阻抗數(shù)字輸入狀態(tài)(也稱為高阻態(tài)或三態(tài))。通過使用這三種狀態(tài)而不僅僅是典型的高電平和低電平,用戶可以使用 n 個(gè)引腳驅(qū)動(dòng)最多(n2-n)個(gè)獨(dú)立的LED。在此示例中,三個(gè)指定的引腳可以驅(qū)動(dòng)六個(gè)獨(dú)立的 LED。
那么查理復(fù)用算法的工作原理到底是什么呢?為了理解這一點(diǎn),我們需要看一個(gè)示例。
這里我們用三個(gè) I/O 引腳驅(qū)動(dòng)六個(gè) LED。
如果我們只想導(dǎo)通 LED1,則需要將 PA2 設(shè)為高電平,PA3 設(shè)為低電平,PA4設(shè)為高阻態(tài)。電流將流過 LED1 并使其導(dǎo)通,同時(shí)使所有其他 LED 保持關(guān)斷狀態(tài)。
這里的三態(tài)十分重要,因?yàn)槿绻?PA4 為“低電平”,它也會(huì)意外導(dǎo)通 LED5。如下面所示:
高阻抗邏輯狀態(tài)確保電流只流過 LED1。利用 I/O 引腳狀態(tài)的相應(yīng)組合(要獲得預(yù)期行為,用戶必須將一個(gè)引腳設(shè)為高電平、一個(gè)引腳設(shè)為低電平,其余引腳設(shè)為高阻抗),可以為電路中的任何 LED 重復(fù)此過程。
雖然在任意給定時(shí)刻這種方法只會(huì)點(diǎn)亮一個(gè) LED,但是快速改變 I/O 狀態(tài)可創(chuàng)造出點(diǎn)亮多個(gè) LED 的錯(cuò)覺。(LED 調(diào)光的工作原理是通過在單個(gè) LED 上使用脈沖寬度調(diào)制,原理與此非常相似)??梢栽谙旅婵吹剑?點(diǎn)擊圖片查看動(dòng)態(tài)效果)
第二個(gè)示例涉及到在單個(gè)引腳上改動(dòng)一個(gè) LED 和一個(gè)按鍵。
從有利的角度看,可利用中斷和定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)此目的。單片機(jī)引腳大部分時(shí)間都在驅(qū)動(dòng) LED。然而,一個(gè)定時(shí)外設(shè)會(huì)定期在單片機(jī)內(nèi)部觸發(fā)中斷,將引腳從輸出快速切換為輸入,然后檢查按鍵的狀態(tài)。雖然這會(huì)暫時(shí)停止驅(qū)動(dòng) LED,但如果這個(gè)過程可以做得足夠快,那么在檢查按鈕狀態(tài)的時(shí)候,對 LED 造成的影響幾乎不可見。
我們在下面的示例中使用了這種方法。單片機(jī)不停地驅(qū)動(dòng)一個(gè)閃爍的 LED,同時(shí)定期檢查按鍵,如果按鍵被按下,就會(huì)點(diǎn)亮一個(gè)單獨(dú)的 LED。(點(diǎn)擊圖片查看動(dòng)態(tài)效果)
盡管本文章只涵蓋了這兩種技術(shù)的基礎(chǔ)知識,但我們的 Microchip 應(yīng)用團(tuán)隊(duì)發(fā)布的相應(yīng) GitHub 頁面包含了圖表、示例代碼和更詳細(xì)的說明。請?jiān)L問該頁面或我們的 AVR DD 產(chǎn)品系列頁面來了解更多信息。
(作者:Nate Thompson 和 Alexandru Sabiuta)
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