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如何設(shè)計最安全的CAN總線拓?fù)洌?/h2>

發(fā)布時間:2022-09-23 來源:ZLG致遠(yuǎn)電子 責(zé)任編輯:wenwei

【導(dǎo)讀】CAN總線的應(yīng)用越來越廣泛,工程師在各種不同工況下,如何選擇最合適的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞绞侥??本篇文章將介紹主流的幾種總線拓?fù)浞绞?,以及如何解決CAN總線故障。


常見的四種拓?fù)浞绞?/p>


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如果對于這四種常見的拓?fù)浞绞礁信d趣,可以點(diǎn)擊查看我們針對這四種拓?fù)浞绞降脑敿?xì)分析。


光纜組網(wǎng)拓?fù)浞绞?/p>


隨著CAN總線的應(yīng)用越來越廣泛,原本的雙絞線傳輸方式雖然可以減少干擾對通訊傳輸?shù)挠绊懀谛枰呖煽啃缘沫h(huán)境中,仍然不能完全滿足。隨著抗干擾的需求增加,光纜組網(wǎng)也隨之普及。


1、光纜組網(wǎng)


光纜組網(wǎng)是指將CAN信號變成光信號,然后進(jìn)行傳輸,可以屏蔽掉傳輸過程中的通訊干擾情況。


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2、光纜星形拓?fù)?/p>


 由于光纖收發(fā)器的點(diǎn)對點(diǎn)單向傳輸特性。無法像電信號傳輸那樣采用“掛接”的方式。目前最成熟的就是星形拓?fù)洹?/p>

 

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光纜星形拓?fù)涮攸c(diǎn)


●    優(yōu)點(diǎn):光纜可以遠(yuǎn)傳,并且不會被干擾和雷擊;使用光纖HUB,維持CAN的各種特性,實(shí)時性強(qiáng);

●    缺點(diǎn):拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)單一,施工不方便;如果光纖長度相差很大,容易導(dǎo)致較大的延時差。


3、光纜直線型拓?fù)?/p>


由于點(diǎn)對點(diǎn)特性,光纜直線型拓?fù)渲荒芡ㄟ^控制器級聯(lián)來完成。


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光纜直線型拓?fù)涮攸c(diǎn)


●    優(yōu)點(diǎn):光纜上邏輯為CAN信號,仍然可以實(shí)現(xiàn)仲裁,并且具備光纖抗干擾特點(diǎn);每段自成拓?fù)?,不受距離限制;

●    缺點(diǎn):由于是存儲轉(zhuǎn)發(fā),會產(chǎn)生延時。


CAN總線故障排查


在新一代智能網(wǎng)聯(lián)車的浪潮下,隨著車載ECU的與日倍增以及處理器運(yùn)算能力和硬件的高速發(fā)展,連接ECU的網(wǎng)絡(luò)需要更大的帶寬,這一需求遠(yuǎn)超CAN等傳統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)的容量極限。


因此,比較明確的趨勢是向CAN FD過渡,CAN FD提供了64字節(jié)的數(shù)據(jù)吞吐量以及最高5Mbps的傳輸速率。另外,車載以太網(wǎng)技術(shù)似乎已經(jīng)成為了本次浪潮中寵兒。由于車載以太網(wǎng)具有高帶寬、低延遲、低成本的特性,在新一代整車架構(gòu)中將替代CAN總線成為優(yōu)選網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。


新一代汽車電子架構(gòu)覆蓋了車載以太網(wǎng)、CANFD以及LIN總線,因此,我們需要不同的測試方法,來完成汽車和車載網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計、驗(yàn)證、調(diào)試、排查以及維護(hù)。如果可以在PC端通過ZPS-CANFD汽車電子測試平臺獲取汽車的CANFD網(wǎng)絡(luò)以及LIN總線的數(shù)據(jù)進(jìn)行測試分析,將大大降低汽車整體架構(gòu)測試的周期,提高工程師研發(fā)及測試的效率,排查整車故障。


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1、滿足CAN FD、CAN、LIN多總線測試分析


ZPS-CANFD完美匹合汽車電子平臺開發(fā),專注于智能網(wǎng)聯(lián)汽車CANFD、CAN、LIN總線的測量及測試,可高效完成總線多層次的對比分析,從物理層模擬信號、數(shù)字邏輯信號、數(shù)據(jù)鏈路層、協(xié)議層、應(yīng)用層剖析對比展示。


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2、強(qiáng)大的軟件眼圖,清晰查找信號畸變


基于總線信號特征深度定制的軟件眼圖,可直接觀測信號畸變程度,評估CANFD總線幅值情況,進(jìn)一步判斷總線傳輸是否符合標(biāo)準(zhǔn)和存在風(fēng)險。

 

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3、支持信號質(zhì)量分析,多維度評估節(jié)點(diǎn)信號特征


ZPS-CANFD總線分析儀從幅值、擾動和斜率等多維度參數(shù)進(jìn)行CANFD總線信號質(zhì)量分析評估,可直觀查看總線信號質(zhì)量情況,規(guī)避信號傳輸失敗風(fēng)險。


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4、總線故障模擬,快速定位故障


ZPS-CANFD總線分析儀支持一鍵設(shè)置設(shè)備連接,可實(shí)現(xiàn)波特率、采樣點(diǎn)、終端電阻的實(shí)時調(diào)節(jié),ZPS-CANFD提供總線電阻/電容負(fù)載/斷短路/線纜錯誤連接的調(diào)整,模擬應(yīng)用環(huán)境總線受負(fù)載變化及連接異常影響下的通信情況。


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5、魯棒性測試


ZPS-CANFD分析儀支持CANFD幀數(shù)據(jù)按位干擾能力,能最大限度模擬總線擾動情況,提供控制器層面上的一致性測試能力。是驗(yàn)證節(jié)點(diǎn)魯棒性的最佳方案!

 

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總結(jié)


目前ZLG致遠(yuǎn)電子首款CANFD總線分析測試產(chǎn)品已經(jīng)正式發(fā)布,ZPS-CANFD作為第二代總線開發(fā)輔助工具,能夠適用于CANFD、CAN、LIN總線的測量及測試儀器,可以為行業(yè)用戶提供可靠的多總線測試分析平臺。


來源:ZLG致遠(yuǎn)電子



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