【導(dǎo)讀】FPD Link 器件廣泛的應(yīng)用于汽車影音娛樂以及ADAS系統(tǒng)中高清視頻數(shù)據(jù)的傳輸。本文主要總結(jié)了FPD Link 串行、解串芯片的主要功能模塊的基本工作原理以及其在鏈路中的作用,便于工程師們快速理解和應(yīng)用FPD Link系列產(chǎn)品。
Contents
1..... FPD Link系統(tǒng)架構(gòu).............................................................................................................................. 2
2..... FPD Link 串行芯片架構(gòu)介紹............................................................................................................... 4
2.1 視頻接口...................................................................................................................................... 4
2.2 視頻編碼成幀............................................................................................................................... 4
2.3 時鐘模塊...................................................................................................................................... 5
2.4 I2C 控制模塊................................................................................................................................ 6
2.5 反向數(shù)據(jù)通道............................................................................................................................... 6
3..... FPD Link 解串芯片架構(gòu)介紹............................................................................................................... 6
3.1 自適應(yīng)均衡電路(Adaptive Equalizer).......................................................................................... 7
3.2 CDR 模塊..................................................................................................................................... 8
4..... 參考文獻.............................................................................................................................................. 8
Figures
Figure 1. FPD Link典型應(yīng)用框圖.................................................................................................. 2
Figure 2. FPD Link信號結(jié)構(gòu).......................................................................................................... 2
Figure 3. FPD Link支持多種線束.................................................................................................. 3
Figure 4. FPD Link串行器典型的應(yīng)用框圖................................................................................... 4
Figure 5. DS90UB953-Q1前向通道幀結(jié)構(gòu).................................................................................... 4
Figure 6. DS90UB953-Q1對輸入時鐘抖動的要求......................................................................... 6
Figure 7. 反向通道幀結(jié)構(gòu)............................................................................................................... 6
Figure 8. FPD Link解串器典型內(nèi)部結(jié)構(gòu)....................................................................................... 7
Figure 9. 高速信號眼圖變化............................................................................................................ 7
Figure 10. CDR功能模塊................................................................................................................. 8
Figure 11. CDR Jitter Tolerance..................................................................................................... 9
1. FPD Link系統(tǒng)架構(gòu)
在車載影音娛樂和ADAS系統(tǒng)中,由于汽車空間結(jié)構(gòu)的分配與限制,處理視頻數(shù)據(jù)的SoC 與顯示面板并不是布置在一起,獲取圖像的傳感器與ECU也不在一起,這就需要把SoC 或者圖像傳感器輸出的數(shù)據(jù)通過線束傳遞到顯示面板或者ECU中,如Figure 1所示。視頻數(shù)據(jù)一般都是RGB/HDMI/OLDI/DSI/CSI等并行的高速數(shù)據(jù),如果將這些高速并行數(shù)據(jù)不經(jīng)串化處理而直接傳輸,要求接插件的針數(shù)較多,尺寸較大,同時線束的重量、數(shù)量和成本都會比較大,線束的安裝布局也會比較困難;同時,多條并行數(shù)據(jù)之間、數(shù)據(jù)與時鐘之間的傳輸相位可能會出現(xiàn)明顯的偏移,給系統(tǒng)帶來傳輸誤碼;由于并行數(shù)據(jù)數(shù)量眾多(有的多至30多位)且是單端信號,因此EMC設(shè)計難度也會大大增加;而且,并行數(shù)據(jù)只能單向傳輸,如果要實現(xiàn)系統(tǒng)的雙向通信需要額外的反向傳輸通道。
Figure 1. FPD Link典型應(yīng)用框圖
TI 在業(yè)界率先提出了串行、解串器(FPD Link)的方案,通過把發(fā)送端的多條并行數(shù)據(jù)(包括視頻和控制、語音等數(shù)據(jù))轉(zhuǎn)換成單條的串行數(shù)據(jù),在接收端再把串行的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換恢復(fù)成顯示面板或者SoC能接收的并行視頻格式和低速控制信號, 如Figure 2所示,使上文中提到的所有問題都得以解決。
Figure 2. FPD Link信號結(jié)構(gòu)
TI FPD Link除了能夠完成視頻數(shù)據(jù)的傳輸,它還有其他一些特點:
● POC (Power Over Cable)
由于視頻數(shù)據(jù)經(jīng)過了scramble 編碼,空出了低頻頻段,系統(tǒng)可以利用視頻傳輸線束的直流頻段,向遠端的攝像頭供電,簡化ADAS 系統(tǒng)遠端攝像頭的供電設(shè)計。
● 雙向控制信號傳輸
類似于POC 的原理,F(xiàn)PD Link 器件可以利用視頻傳輸中的空閑時隙,雙向傳送控制信號,實現(xiàn)諸如遠端器件的寄存器訪問、軟件配置、顯示器背光控制、觸屏中斷以及位置信息的上傳等。
● 集成信號調(diào)理技術(shù)
在部分應(yīng)用場景中視頻源與接收端距離比較遠,線束較長,信號幅度衰減較大。解串器中都集成了高速信號調(diào)理技術(shù)(Signal Conditioner), 如 Adaptive Equalizer, CDR 等模塊,用于延長視頻的傳輸距離。
● 支持多種視頻線束
TI FPD Link 支持高速差分線束(HSD)和銅軸(Coax)電纜。靈活的視頻線束選擇,使FPD Link 適用于多種應(yīng)用場景, 參見Figure 3。
Figure 3. FPD Link支持多種線束
2. FPD Link 串行芯片架構(gòu)介紹
在視頻數(shù)據(jù)的發(fā)送端是FPD Link 串行器(TX)。串行器主要包括了視頻接口、格式編碼器、串行器、時鐘電路、控制電路以及反向通道恢復(fù)電路,框圖如Figure 4。
Figure 4. FPD Link串行器典型的應(yīng)用框圖
2.1 視頻接口
常見的視頻接口有RGB、 OLDI、 HMDI、 DSI、 CSI、DP 等。一般一顆串行芯片只能支持一種視頻接口,設(shè)計者需要根據(jù)SoC(IVI)或者Sensor/ISP(ADAS)提供的視頻接口選擇合適的串行芯片。Figure 4為DS90UB953-Q1的內(nèi)部框圖,視頻接口為CSI-2,數(shù)據(jù)率為1.6Gbps/Lane, 一個CSI-2接口提供總共6.4Gbps的數(shù)據(jù)吞吐率,只要視頻數(shù)據(jù)率低于這個最大吞吐率就可以被傳輸。
2.2 視頻編碼成幀
如下Figure 5為DS90UB953-Q1的輸出幀格式。
Figure 5. DS90UB953-Q1前向通道幀結(jié)構(gòu)
紅藍綠數(shù)據(jù)是真正的視頻數(shù)據(jù),灰色是GPIO/I2C/Audio/INT 信息,白色以及黃色是同步和DC balance 位。不同的FPD Link產(chǎn)品的這個字符串長度會有差異,91x產(chǎn)品為14bit, 933 是28bit, 935/953為40bit, 94x 為35bit。前向通道的數(shù)據(jù)速率不僅和幀長相關(guān),也和視頻數(shù)據(jù)的PCLK相關(guān)。以933為例:對于12-bit mode,把每三個像素的數(shù)據(jù)分發(fā)入兩幀,每幀數(shù)據(jù)為28bits,所以線束中的數(shù)據(jù)率line rate = ?PCLK × (2/3) × 28,如果取?PCLK = 100 MHz, line rate = (100 MHz) ×(2/3) × 28 = 1.87 Gbps;對于10-bit mode,把每兩個像素分入同一幀中,每幀數(shù)據(jù)為28bits,則line rate = ?PCLK/2 × 28;取?PCLK = 100 MHz, line rate = (100 MHz/2) × 28 =1.40 Gbps。
對于935或者953來說,每幀數(shù)據(jù)為40bits,每一幀里邊可以包含4個CSI -2 端口輸出的8bits,其它為GPIO/INT/I2S信息。對于synchronous mode,line rate = Ref_CLK × 160, Ref_CLK 為23~26MHz;對于nonsynchronous mode, line rate = Ref_CLK × 80, Ref_CLK 為 25~52MHz。
這些數(shù)據(jù)幀后續(xù)會經(jīng)過串行器的8B/10B或者scramble擾碼,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的DC均衡,方便鏈路的AC 耦合傳輸,同時,數(shù)據(jù)經(jīng)過擾碼以后使得帶寬范圍變?yōu)閇Line rate/20, Line rate/2],單位為Hz。
2.3 時鐘模塊
FPD Link發(fā)送方向的信號流向為:視頻源模塊以PCLK頻率輸出的并行信號,輸入給加串器,然后經(jīng)過加串器內(nèi)部的8B/10B編碼器或擾碼器 (Scrambler),以更高速時鐘進行并串轉(zhuǎn)換,之后串行數(shù)據(jù)再經(jīng)過驅(qū)動器 (Driver)發(fā)送出去。因為串行器把低速的并行輸入數(shù)據(jù)串化到高速的串行數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)率提升很多倍,所以串行器需要從輸入的低速時鐘中通過PLL + VCO的方式生成一個高速時鐘。
時鐘模塊主要是為整個系統(tǒng)提供參考時鐘,確保系統(tǒng)同步工作。串行器的參考時鐘可以有幾個選擇:
a. SoC視頻接口提供的隨路時鐘; b. 本地提供的晶體或者晶振時鐘;c. 從反向通道中恢復(fù)的解串器提供的參考時鐘;d.芯片自身集成的時鐘振蕩電路。工程師選取芯片特定的參考時鐘模式后,時鐘模塊會將相應(yīng)的時鐘分發(fā)到芯片的各個模塊中,包括幀編碼模塊、串行器模塊和鎖相環(huán),從而保證整個芯片乃至整個系統(tǒng)工作時鐘源一致,避免FIFO的溢出和空載,也避免視頻數(shù)據(jù)的行場、幀場同步信息紊亂。
時鐘模塊是串行器很關(guān)鍵的一部分,它的抖動性能決定了串行器輸出高速信號的質(zhì)量。時鐘模塊是一個模擬部件,對輸入?yún)⒖紩r鐘的抖動、電源噪聲都比較敏感。設(shè)計者需要特別注意這部分的電路設(shè)計以及器件選型。Figure 6 是953對回傳通道輸入信號和CSI輸入時鐘抖動的要求。
Figure 6. DS90UB953-Q1對輸入時鐘抖動的要求
2.4 I2C 控制模塊
FPD Link 器件除了可以被本地控制器通過I2C訪問,還可以通過I2C訪問對端的器件以及掛在對端器件上的其他器件,比如MCU、Image Sensor。在手冊中,我們定義串行器為SER Device,解串器為DeSER Device,掛在SER/DeSER上的其他器件為Slave Device。當(dāng)要通過SER 訪問DeSER側(cè)的Slave Device A時,在SER 設(shè)置Slave ID_x = Slave Alias ID_x = Slave Device A 的I2C地址Slave Alias ID_x即可。 這樣SER就可以直接訪問對端對應(yīng)的Slave Device了。
2.5 反向數(shù)據(jù)通道
反向通道是TI 獨有的專利技術(shù)(專利號US20120002573),是指與視頻反方向的低速數(shù)據(jù)通道,即從解串芯片到串行芯片,用于傳輸GPIO/INT/I2C等控制信號。利用頻分雙工的原理,解串芯片把這些低速控制信號組成一個固定30比特幀長的數(shù)據(jù)幀,如Figure 7所示,并調(diào)制到一個固定的不隨前向視頻數(shù)據(jù)率的改變而改變的傳輸頻率。為了減少反向通道對前向通道的頻率干擾,反向通道采用了較低的傳輸頻率:例如在953+ 954的應(yīng)用中,當(dāng)芯片配置在sync mode下,反向通道的速率是50Mbps;當(dāng)芯片配置在non-sync mode下,反向通道的速率是10Mpbs;在933+954的應(yīng)用中,反向通道的速率為2.5Mbps。954的反向通道還可以傳送同步時鐘,這樣攝像頭模塊就可以不需要本地晶振,減少了自身的BOM成本。
Figure 7. 反向通道幀結(jié)構(gòu)
3. FPD Link 解串芯片架構(gòu)介紹
接收端(RX)解串芯片主要包括了信號調(diào)理模塊(AEQ+CDR)、輸出格式編碼器、時鐘模塊、反向發(fā)送通道、芯片診斷模塊等,如Figure 8所示。
Figure 8. FPD Link解串器典型內(nèi)部結(jié)構(gòu)
3.1 自適應(yīng)均衡電路(Adaptive Equalizer)
高速視頻信號從串行器傳輸?shù)浇獯鞯倪^程中經(jīng)過PCB走線、連接器和線束,這些傳輸介質(zhì)都會衰減信號幅度,增加信號噪聲,而且頻率越高,被影響的程度越大。 如Figure 9所示,串行器的輸出數(shù)據(jù)的眼圖為左邊第一幅圖所示,比較清晰、干凈;經(jīng)過傳輸線以后,眼圖閉合,如中間第二幅圖所示。為了補償傳輸介質(zhì)對信號的惡化,F(xiàn)PD Link 器件提供了Equalizer均衡器模塊。這個模塊放大補償輸入信號,且對信號高頻部分補償?shù)酶啵源藖聿糠值窒麄鬏斖ǖ缹π盘柕挠绊?。通過Equalizer之后,輸入信號的眼圖重新張開,如右邊第三幅圖所示。
Figure 9. 高速信號眼圖變化
由于FPD Link需要適應(yīng)不同類型不同長度的線束,所以均衡器的高頻增益值分多個等級,芯片會自動檢測輸入信號的質(zhì)量,自適應(yīng)地設(shè)置最佳的均衡值,這個自適應(yīng)模塊叫AEQ。該模塊在解串器每次上電時做一次自適應(yīng)補償,所以即便線束存在老化、溫漂、線束個體差異等實際差異時,AEQ 都能夠自動選擇出最佳的補償?shù)燃?。另外,技術(shù)人員也可以讀取上電以后的AEQ 的補償值,如果明顯高于正常值,可以判斷當(dāng)前傳輸通道可能存在短路、松動、彎曲等異常情況。
3.2 CDR 模塊
典型的CDR(Clock Data Recovery) 電路的示意圖如Figure 10所示,集成的鎖相環(huán)電路鎖定輸入數(shù)據(jù)Incoming Data并輸出降噪以后的較干凈的同頻率時鐘Recovered Clock;同時這個干凈時鐘做為新的采樣時鐘,在Sampler上對輸入數(shù)據(jù)重新采樣并輸出,從而達到濾除輸入數(shù)據(jù)抖動、降低碼間串?dāng)_、減少通道間串?dāng)_和恢復(fù)數(shù)據(jù)眼圖的功能。
Figure 10. CDR功能模塊
CDR電路最主要的功能就是濾除輸入信號的固有抖動。在實際應(yīng)用中,評價一個CDR電路的性能指標主要包括:
● Jitter Tolerance,抖動容限,指CDR在保證不失鎖、無誤碼的情況下所允許的最大輸入抖動
● Residual Jitter,殘留抖動,指CDR恢復(fù)輸出的數(shù)據(jù)中殘留的固有噪聲
● Jitter Transfer Function,抖動傳輸函數(shù),指輸出抖動和輸入抖動的比值
CDR無法濾除輸入信號環(huán)路帶寬以內(nèi)的近端噪聲,而直接輸出近端噪聲,但這近端噪聲不會影響CDR的鎖定,所以在環(huán)路帶寬之內(nèi),CDR的抖動容限可以很大;輸入信號中大于環(huán)路帶寬的噪聲部分會被CDR的環(huán)路濾波器濾除,因此如果輸入信號的帶外噪聲過大,會造成CDR無法及時追蹤輸入信號過大的頻率變化,從而造成失鎖和誤碼。
抖動容限和殘留抖動是兩個相互對立的參數(shù),大的環(huán)路帶寬,抖動容限較高但殘留抖動較多;小的環(huán)路帶寬,抖動容限較低但可以殘留抖動較小。在實際應(yīng)用中,技術(shù)人員需要在這兩者之中取最適合系統(tǒng)的折中的、合理的環(huán)路帶寬。
4. 參考文獻
1. DS90UB953-Q1datasheet (SNLS552C)
2. DS90UB954-Q1 datasheet (SNLS570B)
3. Exploring the Internal Test Pattern Generation Feature of 720p FPD-Link III Devices (SNLA132)
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