中心議題：

• 設(shè)計(jì)要求
• 硬件方案選擇與設(shè)計(jì)
• 軟件設(shè)計(jì)
• 結(jié)果及分析

USB接口（Universal Serial Bus）是一種通用的高速串行接口。它最主要的特點(diǎn)是它的高速傳輸特性。USB1.1理論速度極限可以達(dá)到12Mb/s，USB2.0可達(dá)到 480Mb/s。這樣，它可以很好解決大數(shù)據(jù)量的數(shù)據(jù)在嵌入式系統(tǒng)與PC機(jī)之間的互傳問(wèn)題；同時(shí)，它支持熱插拔，并且最多同時(shí)支持127個(gè)外設(shè)，非常適合嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用。

本次設(shè)計(jì)是在一個(gè)已有的DSP圖像采集嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，為它配接上一個(gè)USB1.1的接口，以達(dá)到DSP圖像采集系統(tǒng)高速地將圖像數(shù)據(jù)回傳到PC機(jī)中的目的。設(shè)計(jì)的要求主要有：

①在原有平臺(tái)提供的接口基礎(chǔ)上，加入一個(gè)低成本、高速度的USB接口；

②通過(guò)USB接口，實(shí)現(xiàn)PC機(jī)對(duì)DSP圖像采集系統(tǒng)的操作與控制；

③實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)在DSP攝像系統(tǒng)與PC機(jī)之間高速的雙向傳輸。

基于以上幾點(diǎn)可以看出，本方案最主要的特點(diǎn)是成本低廉且傳輸速度高。

1 硬件方案選擇與設(shè)計(jì)

1.1 方案選擇

對(duì)于基于DSP平臺(tái)的USB接口設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)綜合考慮了幾種方案之后決定，采用一個(gè)不帶MCU內(nèi)核的USB接口芯片PDIUSBD12（成 本非常低，一片PDIUSBD12的價(jià)格僅為20元），再加上簡(jiǎn)單的外圍電路和時(shí)序調(diào)整電路。

這種芯片僅僅完成USB底層的數(shù)據(jù)鏈路級(jí)交換，并提供給本地微控制器一個(gè)并行的接口，但是它并不完成協(xié)議層的工作。協(xié)議層的工作需要對(duì)微控制器 編程，控制USB接口芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)USB協(xié)議。所以，開(kāi)發(fā)難度相對(duì)來(lái)說(shuō)大一些，要做的編程工作也多一點(diǎn)。但是這套方案的成本非常低，而且由于直接用DSP作 為微控制器，沒(méi)有原單片機(jī)的瓶頸限制，所以可以實(shí)現(xiàn)很高的數(shù)據(jù)傳輸速率。該系統(tǒng)的原理框圖如圖1所示。

                                          
                                                             圖1 該系統(tǒng)的原理框圖

由于PDIUSBD12的并行接口時(shí)序較慢，只能達(dá)到2MB/s。這個(gè)速度相對(duì)于DSP來(lái)說(shuō)比較低，而且有些地方不是簡(jiǎn)單地在程序中加入延時(shí)就 可以調(diào)整，所以需要一個(gè)時(shí)序調(diào)整電路來(lái)完成它們之間的配合。

1.2 PDIUSBD12芯片

PDIUSBD12芯片是由Philips公司推出的一種USB1.1接口芯片。它可以工作在5V或者3.3V的工作電壓下；具有8位數(shù)據(jù)總線(xiàn)，且有完全自治的DMA傳輸操作。它還具有可控制的軟件連接（SoftConnect）功能，可以保證在微控制器可靠完成初始化之后再連接上USB總 線(xiàn)。另外，它還有一個(gè)LED驅(qū)動(dòng)腳，可以外接LED來(lái)監(jiān)測(cè)USB的枚舉過(guò)程和數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程。當(dāng)USB接口枚舉完成，并且成功配置以后，LED將會(huì)一直點(diǎn)亮；而在枚舉過(guò)程以及USB數(shù)據(jù)通信過(guò)程中，LED只是有節(jié)奏地閃爍。

PDIUSBD12只占用微控制器的兩個(gè)地址資源。也就是說(shuō)，它只有一根地址線(xiàn)。其中一個(gè)地址用來(lái)向芯片中寫(xiě)命令，另外一個(gè)地址用來(lái)向燕片中寫(xiě) 數(shù)據(jù)或者從芯片中讀取數(shù)據(jù)。

PDIUSBD12一共有三組端點(diǎn)：端點(diǎn)0完成控制傳輸；端點(diǎn)1可以配置成中斷傳輸；端點(diǎn)2是主要的數(shù)據(jù)傳輸端點(diǎn)。它有64B的緩沖區(qū)，如果加上它的雙緩沖機(jī)制，就有128B的緩沖區(qū)；它可以配置成批量傳輸模式，或者同步傳輸模式。

總的來(lái)說(shuō)，PDIUSBD12是一款性能優(yōu)異，價(jià)格相對(duì)軟低的USB接口芯片。

1.3 時(shí)序芯片

為了降低成本、簡(jiǎn)化電路，本方案不使用DMA傳輸方式，而以TI公司的TMS320C2XX作為微控 制器（使用20MHz晶振）。它的并口速度非常高，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于PDIUSBD12所要求的最高限制2MB/s。此處是硬件設(shè)計(jì)最關(guān)鍵的地方。

經(jīng)過(guò)詳細(xì)的時(shí)序分析發(fā)現(xiàn)，大部分問(wèn)題可以通過(guò)在DSP固件設(shè)計(jì)的加入延時(shí)，或者設(shè)置DSP的WSGR寄存器來(lái)解決。但是有一個(gè)問(wèn)題，必須在硬件 上加以解決。圖2是DSP（TMS320C2XX）的寫(xiě)時(shí)序。
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                                             圖2  DSP（TMS320C2XX）的寫(xiě)時(shí)序
 
圖2中，參數(shù)th(W-D)是指在WE信號(hào)變高（無(wú)效）以后，所寫(xiě)的數(shù)據(jù)將仍然保持有效的時(shí)間。這個(gè)值最小為3ns，最大為14ns，所以所寫(xiě)的數(shù)據(jù)在 WE信號(hào)無(wú)效以后還會(huì)維持有效，大約3～14ns（實(shí)際的延時(shí)介于這兩個(gè)值之間）。

圖3是PDIUSBD12所要求的寫(xiě)時(shí)序。圖中，參量tWDH是與DSP （TMS320C2XX）參量th(W-D)相對(duì)應(yīng)的另外一個(gè)參量。這個(gè)參量反映了PDIUSBD12要求微控制器在向其中寫(xiě)數(shù)據(jù)時(shí)，所寫(xiě)的數(shù)據(jù)在WR信號(hào)無(wú)效之后，要繼續(xù)保持有效的時(shí)間。這個(gè)參量最小值為10ns。也就是說(shuō)，PDIUSBD12要求所寫(xiě)的數(shù)據(jù)最少要保持有效10ns（在WR無(wú)效之后）。
                           
                                              圖3 PDIUSBD12所要求的寫(xiě)時(shí)序
 
由此可以看出，DSP（TMS320C2XX）的寫(xiě)時(shí)序不能可靠地保證滿(mǎn)足 PDIUSBD12的要求，而且這個(gè)問(wèn)題無(wú)法通過(guò)軟件加延時(shí)的方法來(lái)解決，必須通過(guò)硬件來(lái)處理。經(jīng)過(guò)分析對(duì)比，最后決定采用一個(gè)很簡(jiǎn)單但是后來(lái)事實(shí)證明非 常有效的方法來(lái)調(diào)整它們之間的時(shí)序。那就是在DSP（TMS320C2XX）與PDIUSBD12的總線(xiàn)之間加一個(gè)雙向緩沖器-74LS245。這個(gè)芯片 可以在它們的時(shí)序之間引入一個(gè)延時(shí)。雖然這個(gè)延時(shí)并不可靠、但是由于DSP（TMS320C2XX）本身會(huì)在WR無(wú)效后，繼續(xù)保持?jǐn)?shù)據(jù)有效一段時(shí)間（前面 已講過(guò)），這要僅僅需要將延時(shí)適當(dāng)延長(zhǎng)一點(diǎn)就可以了。74LS245所造成的延時(shí)典型值為15ns，最小也為8ns。這樣，加上原來(lái)DSP寫(xiě)時(shí)序的延時(shí)， 就可以滿(mǎn)足PDIUSBD12所要求的寫(xiě)時(shí)序了。

另外由于加入74LS245所造成的對(duì)其它接口時(shí)序的影響，可以通過(guò)設(shè)置DSP（TMS320C2XX）的WSGR寄存器來(lái)消除，所以這個(gè)方案 是可行的。（事實(shí)上，后來(lái)制造好的電路也證明了這個(gè)方案是完全可行的）

對(duì)其余時(shí)序上的配合，經(jīng)過(guò)仔細(xì)的計(jì)算與核對(duì)證明，也是完全可行的。在硬件上，哂方案還采用了一片GAL（16V8）來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)PDIUSBD12 芯片的片選，以及實(shí)現(xiàn)對(duì)它的軟件和手動(dòng)復(fù)位。

2 軟件設(shè)計(jì)

2.1 固件設(shè)計(jì)

由于采用的是不帶MCU內(nèi)核的USB接口芯片，所以關(guān)于USB1.1協(xié)議規(guī)范的實(shí)現(xiàn)都必須靠DSP（TMS320C2XX）控制 PDIUSBD12芯片來(lái)完成。固件的主要設(shè)計(jì)任務(wù)是：在DSP（TMS320C2XX）的平臺(tái)上編寫(xiě)程序，以完成 USB1.1規(guī)范所要求的標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求及用戶(hù)根據(jù)產(chǎn)品需要自己定義的請(qǐng)求。
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為了不影響程序的執(zhí)行效率，本方案采用中斷方式完成固件的編寫(xiě)；同時(shí)，為了保證程序的模塊化及良好的可移植性，在設(shè)計(jì)中采用分層結(jié)構(gòu)進(jìn)行固件的 編寫(xiě)，如圖4所示。

                                      
                                                             圖4 中斷方式完成固件的編寫(xiě)

最下層是硬件接口層，完成硬件上PDIUSBD12與DSP（TMS320C2XX）的對(duì)接。主要是DSP（TMS320C2XX）向PDIUSBD12 中寫(xiě)入數(shù)據(jù)或者命令，以及從中讀取數(shù)據(jù)。

中間層主要有兩個(gè)模塊，用來(lái)完成PDIUSBD12的命令接口和中斷處理子程序。命令接口是指按照PDIUSBD12的命令格式，完成DSP對(duì)它的控制。它的基本命令格式是：DSP先向其中的命令地址寫(xiě)入某一條命令，接著從它的數(shù)據(jù)地址寫(xiě)入或者讀出一系列的數(shù)據(jù)。中斷處理子程序是判斷中斷的產(chǎn)生 源，然后跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的處理子程序。這些子程序不做過(guò)多的處理，而僅僅是將命令數(shù)據(jù)讀出然后置標(biāo)志位，或者是將某些數(shù)據(jù)送出。

最上層是主循環(huán)程序，以及對(duì)于USB1.1標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議請(qǐng)求（這些請(qǐng)求主要是在USB1.1協(xié)議規(guī)范的第九章中定義的）和用戶(hù)自定義請(qǐng)求的處理程 序。主循環(huán)的主要工作是檢查標(biāo)志位。如果標(biāo)志位被置位，則調(diào)用處理子程序，判斷是標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求還是用戶(hù)自定義請(qǐng)求，然后調(diào)用相應(yīng)的處理程序加以處理，完成請(qǐng)求。

這樣分層的好處是：主循環(huán)程序在檢查標(biāo)志位以外的時(shí)間可以進(jìn)行其它工作，提高固件的運(yùn)行效率。

編程過(guò)程中，由于涉及了一些嚴(yán)格的接口時(shí)序配合問(wèn)題，所以，整個(gè)固件的編寫(xiě)工作全部采用DSP（TMS320C2XX）的匯編語(yǔ)言；用的是 CC2000編程開(kāi)發(fā)工具。

2.2 PC機(jī)軟件的設(shè)計(jì)

PC機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序由Philips公司提供。然后，用VC++6.0，通過(guò)調(diào)用API函數(shù)，編寫(xiě)PC的應(yīng)用程序。這樣即可實(shí)現(xiàn)PC機(jī)對(duì) DSP(TMS320C2XX）攝像系統(tǒng)的攝像控制以及圖像的傳輸。

主要使用的API函數(shù)是DeviceIOControl（）、ReadFile（）、 WriteFile（）。其中DeviceIOControl（）用于PC（主機(jī)）向DSP圖像采集系統(tǒng)發(fā)送請(qǐng)求；ReadFile（）和 WriteFile（）分別用于從圖像采集系統(tǒng)中讀出數(shù)據(jù)以及向圖像采集系統(tǒng)中寫(xiě)入數(shù)據(jù)。

在設(shè)計(jì)過(guò)程中必須注意的問(wèn)題是：由于USB接口是主-從方式的接口，它的一切傳輸過(guò)程都必須通過(guò)主機(jī)向外設(shè)發(fā)送請(qǐng)求后才可以開(kāi)始，所以在使用 ReadFile（）、WriteFile（）讀寫(xiě)數(shù)據(jù)之前，必須先通過(guò) DeviceIOControl（）向圖像采集系統(tǒng)發(fā)送請(qǐng)求。

3 結(jié)果及分析

設(shè)計(jì)方案完成后，在最后的測(cè)試當(dāng)中，通過(guò)USB1.1接口，PC機(jī)與DSP系統(tǒng)的通信速率最高達(dá)到了580KB/s（4.6Mb/s）以上。這個(gè)速率指的是有效數(shù)據(jù)傳輸速率，不包括數(shù)據(jù)傳輸聯(lián)絡(luò)的頭信息部分，所以這個(gè)速率還是比較令人滿(mǎn)意的?，F(xiàn)在，傳輸一張幅面為352×288像素的黑白圖片（大小為 99KB），耗時(shí)不到1s。如果實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的拍攝及顯示，那么，整個(gè)系統(tǒng)每秒可以拍攝并完成顯示3～4幅不經(jīng)壓縮的幅畫(huà)為352×288像素大小的黑白圖片。

測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)運(yùn)行可靠（已將程序燒寫(xiě)進(jìn)片內(nèi)Flash中），各項(xiàng)性能指標(biāo)都已達(dá)到了最初的設(shè)計(jì)要求，能夠很好地實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)在PC機(jī)與 DSP之間高速的雙向傳輸。并且，這套USB接口方案只采用了1片PDIUSBD12接口芯片和1片 74LS245，器件成本只有20元左右，這個(gè)成本是比較低的。同時(shí)，由于采用了DSP作為控制器，所以它的通信速率可以很高；因此，可以說(shuō)本方案達(dá)到了低成本，高速率的USB1.1接口設(shè)計(jì)要求。