自動(dòng)化中的TSN:我們現(xiàn)在處在什么階段?
發(fā)布時(shí)間:2021-05-08 來(lái)源:Volker E. Goller ADI公司 責(zé)任編輯:wenwei
【導(dǎo)讀】近來(lái),任何從事工業(yè)通信的人都會(huì)面對(duì)時(shí)間敏感型網(wǎng)絡(luò)(TSN)的話題。TSN必將到來(lái);這只是個(gè)時(shí)間和方式問題。然而,即使到今天,人們對(duì)它在工業(yè)通信領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)并不是很清楚。
歷史回顧
以太網(wǎng)在20世紀(jì)80年代初被引入辦公領(lǐng)域,并因其驚人的10Mbps的高吞吐量(相對(duì)于當(dāng)時(shí)而言)迅速普及。然而,這種以太網(wǎng)對(duì)于實(shí)時(shí)應(yīng)用來(lái)說(shuō)并不實(shí)用,因?yàn)樗褂帽环Q為“合用線”的通用介質(zhì)。在高利用率的情況下容易發(fā)生沖突,導(dǎo)致辦公設(shè)置問題。
后來(lái)隨著以太網(wǎng)的發(fā)展,通過引入交換網(wǎng)絡(luò)解決了沖突問題。此外,通過服務(wù)質(zhì)量(QoS)引入了以太網(wǎng)數(shù)據(jù)報(bào)文優(yōu)先級(jí)。
對(duì)于工業(yè)應(yīng)用,保證低延遲尤為重要。盡管有QoS,但在辦公環(huán)境中使用的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)只能保證延遲低至某一點(diǎn),尤其是在高網(wǎng)絡(luò)利用率的情況下。
這源于諸多原因,而主要原因是商用多端口交換機(jī)常用的存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)策略和不可能預(yù)留帶寬的事實(shí)。
存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)意味著交換機(jī)在轉(zhuǎn)發(fā)之前要收到完整的數(shù)據(jù)報(bào)文。這在交換機(jī)處理方面具有優(yōu)勢(shì),但也帶來(lái)了潛在問題,會(huì)對(duì)延遲和可靠性產(chǎn)生負(fù)面影響:
● 當(dāng)數(shù)據(jù)報(bào)文經(jīng)過交換機(jī)時(shí),會(huì)按照其長(zhǎng)度生成一定的延遲。如果多個(gè)交換機(jī)級(jí)聯(lián),延遲影響會(huì)被放大。
● 由于交換機(jī)的存儲(chǔ)容量不是無(wú)限的,如果網(wǎng)絡(luò)使用過度(流量過多),它可能拒絕數(shù)據(jù)報(bào)文;這意味著可能會(huì)丟失數(shù)據(jù)報(bào)文(甚至那些優(yōu)先級(jí)較高的數(shù)據(jù)報(bào)文)。
● 長(zhǎng)數(shù)據(jù)報(bào)文會(huì)長(zhǎng)時(shí)間堵塞端口。
交換機(jī)級(jí)聯(lián)從一開始就給工業(yè)環(huán)境應(yīng)用帶來(lái)了挑戰(zhàn)。除了用于IT領(lǐng)域中的星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以外,自動(dòng)化領(lǐng)域也常使用線型、環(huán)型和樹型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。這些經(jīng)過調(diào)整的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)大幅降低了以太網(wǎng)安裝的布線要求和成本。因此,在工業(yè)應(yīng)用中,采用直通式策略的雙端口交換機(jī)被整合到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中。直通式意味著數(shù)據(jù)報(bào)文在被完全接收前被轉(zhuǎn)發(fā)。
圖1.以太網(wǎng)幀: 與TSN數(shù)據(jù)流標(biāo)識(shí)相關(guān)的數(shù)據(jù)字段用綠色表示。
圖2.拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
必須保證總是能為高優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)報(bào)文提供足夠的帶寬(和緩沖區(qū)空間)。標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)目前還無(wú)法做到這一點(diǎn)。
一體適用的技術(shù):工業(yè)以太網(wǎng)橫空出世
由于傳統(tǒng)的以太網(wǎng)沒有足夠的帶寬預(yù)留功能,自動(dòng)化領(lǐng)域的專家從2000年就開始著手開發(fā)自己的以太網(wǎng)版本。然而,他們選取的開發(fā)路徑各不相同。以下方法各有特色:
● 使用以太網(wǎng)作為現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸介質(zhì)的協(xié)議。這些協(xié)議要求自己完全控制以太網(wǎng)介質(zhì)。傳統(tǒng)的TCP/IP通信只能通過現(xiàn)場(chǎng)總線(EtherCAT®和POWERLINK®)或現(xiàn)場(chǎng)總線(Sercos)分配的通道進(jìn)行搭載?,F(xiàn)場(chǎng)總線牢牢掌握著帶寬控制。
● 通過以太網(wǎng)上的時(shí)間分片程序來(lái)保證帶寬預(yù)留的協(xié)議。這里要提一下PROFINET® IRT。IRT支持在運(yùn)行軟實(shí)時(shí)或背景流量的相同電纜上進(jìn)行確定性硬實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。時(shí)間片的規(guī)劃需要一個(gè)精確的傳輸路徑時(shí)序模型。
● 基于共享以太網(wǎng)電纜的協(xié)議。這些協(xié)議使用QoS并非常適用于工廠自動(dòng)化和過程自動(dòng)化應(yīng)用。PROFINET RT和EtherNet/IP是值得關(guān)注的例子。這些協(xié)議僅限用于軟實(shí)時(shí)(周期時(shí)間≥1 ms)范圍。
圖3.時(shí)序模型:PHY、電纜和交換機(jī)會(huì)影響到數(shù)據(jù)傳輸延遲。使用時(shí)隙方法(PROFINET IRT和TSN時(shí)間感知整形器(TAS))時(shí)必須考慮這一點(diǎn)。
這些標(biāo)準(zhǔn)需要特殊的硬件來(lái)支持,因此需要使用特殊的ASIC。由于PROFINET RT和EtherNet/IP®也是基于嵌入式雙端口直通式交換機(jī)的,因此它們?cè)谶@一點(diǎn)上也不例外。諸如ADI的fido5000之類的靈活、基于硬件的多協(xié)議解決方案以精簡(jiǎn)的方式解決了這個(gè)問題。
步入TSN
借助TSN,業(yè)界已經(jīng)成功開發(fā)出符合IEEE 802.1的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)擴(kuò)展版本,成功地?cái)[脫了過去的限制。因此,ISO七層模型中的標(biāo)準(zhǔn)化第2層現(xiàn)在已經(jīng)可以向上兼容之前的以太網(wǎng)和硬實(shí)時(shí)功能。通過802.1AS-rev,TSN還定義了可互操作的統(tǒng)一方法,用于同步網(wǎng)絡(luò)中的分布式時(shí)鐘。由于通過TSN總能實(shí)現(xiàn)“盡力而為”的通信,所以在硬實(shí)時(shí)應(yīng)用以及所有其它應(yīng)用(網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、SSH等)中,共用電纜成為可能。在這方面,TSN與PROFINET IRT并沒有什么不同,它也提供了相仿的性能。
采用TSN的新增需求是需要更廣泛的網(wǎng)絡(luò)配置。集中式或分布式配置均有可能。目前正在討論和實(shí)施兼顧兩種類型的配置。未來(lái)的發(fā)展目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)兩種配置機(jī)制之間的互操作性。
這一切都再好不過了,TSN的實(shí)際優(yōu)勢(shì)到底是什么?
最常見的答案是,它提供了市面上更低成本的網(wǎng)絡(luò)接口,并且適用于更廣泛的市場(chǎng)。畢竟,TSN也能用于未來(lái)的樓宇自動(dòng)化和汽車行業(yè)中。事實(shí)上,預(yù)計(jì)嵌入式TSN解決方案的市場(chǎng)規(guī)模將大大超過所有工業(yè)以太網(wǎng)解決方案當(dāng)前市場(chǎng)的總和。
TSN相較以前的工業(yè)以太網(wǎng)方式最大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)是其可擴(kuò)展性。與當(dāng)前的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)不同,TSN并不針對(duì)特定的傳輸速率進(jìn)行定義。TSN可用于100 Mbps,也可同樣用于1 Gbps、10 Mbps或5 Gbps。
它還更好地優(yōu)化拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),因?yàn)楝F(xiàn)在可以針對(duì)各個(gè)不同的區(qū)段選擇與之相適應(yīng)的數(shù)據(jù)速率。無(wú)論是1 Gbps、100 Mbps還是10 Mbps,都使用統(tǒng)一的第2層——IEEE802.1/TSN。
統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施還有助于相關(guān)人員完成建立和維護(hù)網(wǎng)絡(luò)的任務(wù),因?yàn)橥ㄟ^TSN,解決方案現(xiàn)在可以用于自動(dòng)化以外的其它領(lǐng)域,如建筑、過程和工廠自動(dòng)化以及能源分配等。
這為我們帶來(lái)了下一個(gè)優(yōu)勢(shì),即培訓(xùn)因素。TSN已經(jīng)成為許多大學(xué)的課題,多數(shù)尚處在研究階段。然而,技術(shù)和職業(yè)學(xué)院已經(jīng)對(duì)這個(gè)課題表現(xiàn)出極大的興趣。我們可以相當(dāng)負(fù)責(zé)任地說(shuō),TSN將成為工程師、技術(shù)人員和技術(shù)工人的必備基本知識(shí)。將不再需要針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行再培訓(xùn)。
“棕地”(Brownfield),即現(xiàn)有的協(xié)議該怎么辦?
在幾乎所有與TSN相關(guān)的工作組中,都會(huì)反復(fù)出現(xiàn)一個(gè)主題:如何同時(shí)保障向TSN的過渡和向現(xiàn)有安裝系統(tǒng)(如“棕地”應(yīng)用)的供給?
在各方面,強(qiáng)調(diào)的重點(diǎn)都是旨在讓客戶能夠輕松順利地過渡到TSN。今天,我們可以有把握地說(shuō),現(xiàn)有的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議不會(huì)在一夜之間消失。與之相反,任何人當(dāng)前正在使用PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT或類似普遍的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議,他們都可以很有把握地假定,在10年內(nèi)他們還是能夠使用這些協(xié)議運(yùn)行網(wǎng)絡(luò),并獲得支持和替換部件。
所有工業(yè)以太網(wǎng)組織都提供了模型,用來(lái)描述現(xiàn)有工廠如何與基于TSN的新設(shè)備協(xié)同工作?,F(xiàn)有工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的接口由網(wǎng)關(guān)(Sercos)、帶耦合器(EtherCAT)或沒有任何特殊硬件(PROFINET RT)的接口組成。特別是PROFINET和EtherNet/IP計(jì)劃將其完整協(xié)議作為第2層用于TSN。
這使得逐步過渡到TSN成為可能。
圖4.棕地:TSN網(wǎng)絡(luò)與PROFINET和EtherCAT相結(jié)合。
總之,TSN將在新裝置中隨處可見,并逐漸以島或區(qū)段的形式導(dǎo)入至現(xiàn)有裝置中。
然而,伴隨著TSN,工業(yè)以太網(wǎng)領(lǐng)域?qū)⒂楷F(xiàn)出新的協(xié)議。帶有新傳輸協(xié)議PUB/SUB的OPC UA與TSN一起,已被視為傳統(tǒng)協(xié)議的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的制造商來(lái)說(shuō),這意味著它們不得不同時(shí)支持傳統(tǒng)的工業(yè)以太網(wǎng)解決方案以及TSN和新協(xié)議。
TSN和ADI公司
ADI公司一年多前收購(gòu)了工業(yè)以太網(wǎng)的領(lǐng)先企業(yè)Innovasic,現(xiàn)已成功完成了整合。隨著Innovasic的整合,fido5000系列工業(yè)雙端口交換機(jī)已被納入ADI公司產(chǎn)品線。該交換機(jī)支持所有相關(guān)的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議,并支持TSN。
利用fido5000,現(xiàn)在就可以將產(chǎn)品規(guī)劃過渡至TSN并同時(shí)滿足當(dāng)前需求(PROFINET IRT、EtherCAT、POWERLINK、EtherNet/IP等)。借助fido5000還將使實(shí)現(xiàn)OPC UA PUB/SUB成為可能。借助fido5000,可將TSN規(guī)劃為現(xiàn)有系統(tǒng)的一個(gè)更新。
fido5000系列仍在不斷增強(qiáng)。我們將提供面向1 Gb應(yīng)用的新產(chǎn)品,但10 Mb/100 Mb的產(chǎn)品仍將繼續(xù)提供,以滿足客戶的要求。
借助fido5000系列提供的靈活性,能夠可靠、高效地執(zhí)行TSN移植。
TSN是一個(gè)機(jī)遇
TSN使得為所有工業(yè)通信創(chuàng)建一個(gè)統(tǒng)一的基礎(chǔ)成為可能。一旦引入TSN,工業(yè)應(yīng)用中的ISO七層模型的第1、2、3層將統(tǒng)一。這有可能使可擴(kuò)展性和性能達(dá)到全新的水平。
基于此,上層通信是否也會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化?是否有可能出現(xiàn)一個(gè)統(tǒng)一的OPC UA PUB/SUB?有可能。利用fido5000系列,用戶能夠?yàn)閼?yīng)對(duì)所有場(chǎng)景做好準(zhǔn)備。
作者簡(jiǎn)介
Volker在時(shí)間敏感型網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的各種工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域擁有超過30年的豐富經(jīng)驗(yàn)。作為一名商用軟件開發(fā)人員,Volker為無(wú)線和有線應(yīng)用開發(fā)了各種通信協(xié)議和堆棧,同時(shí)積極參與領(lǐng)先的行業(yè)組織的新通信標(biāo)準(zhǔn)制定。聯(lián)系方式:volker.goller@analog.com。
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