我使用的是51eda 的44B0X 豪華板，用jtag 小板調(diào)試，編譯環(huán)境是ADS1.2，調(diào)試環(huán)境是SDT2.51，程序燒寫用FlashP，用其他燒寫工具也可以。

1、 電源設(shè)定：拿到板，首先檢查電源的配置，我使用USB 供電，所以在電源插口附近的跳線要設(shè)定成USB 供電，而不是外部供電。

2 、連接接口：關(guān)閉主機，連接串口，主機端是COM0 口，開發(fā)板這端是靠近LCD口的COM1 口（另一個是COM2 口）；連接網(wǎng)口，因為網(wǎng)線可以帶電插拔，所以現(xiàn)在不管；連接并口，將jtag小板接上，將一根20芯的排線插在jtag小板的SDT_JTAG 口上，（接在wiggler口上也行，跟開發(fā)工具的選擇有關(guān)），另一段插在開發(fā)板的jtag 口上。USB 也可以插上，注意在開發(fā)板有點之前把開發(fā)板的開關(guān)扳到下面，使開發(fā)板出于關(guān)停的狀態(tài)。至此，硬件連接結(jié)束，開主機時一定要保持開發(fā)板是關(guān)停狀態(tài)。

3 、主機打開以后，運行ADS 編譯開發(fā)環(huán)境：
File->New，顯示對話框：

 

 

建立一個 ARM 可執(zhí)行映像（ARM Executable Image）。

把左上角的下拉菜單改為 Debug 好了，軟件開發(fā)前期用這個選項。
新建一個匯編源代碼文件，并加入工程，比如命名為44binit.s
輸入以下代碼：
               AREA Init, CODE, READONLY
       ENTRY
LABEL
         ldr r0, =0x0
        ldr r1, =0x20
LABEL_01
        add r0,r0,#1
        cmp r0,r1
        ldreq r0, =0x0
        beq LABEL
        bne LABEL_01
注意AREA 不要頂格寫。這端代碼十分簡單，大家一看就明白。
保存文件

下面這步比較重要，是程序編譯的設(shè)定。
點點擊該工程上方的按鈕，或者選擇Edit->DebugSetting…，如圖

有幾個地方要修改，在這個界面下，在 Post-linker 欄里選擇ARM fromELF,這是生成最后目標的可選項目之一，也是比較常用的。
在 Language Settings 里，要修改編譯器的設(shè)定，對本項目，默認設(shè)定已經(jīng)可以，不需要改動，在實際的工作中，安自己的需要更改之。
下面設(shè)定連接器 Linker，這是很重要的一步，由于ARM 開發(fā)模式和程序運行的存儲器與DSP 不同，通常在Linker 環(huán)節(jié)的設(shè)定對ARM 開發(fā)來講很重要。

在 ARM Linker 的Output 標簽里，設(shè)定如上圖，因為我們的程序是不包含SDRAM 初始化代碼的，所以我的代碼無法初始化SDRAM，這意味這向SDRAM 寫入數(shù)據(jù)將是不可靠的，所以在SDRAM 初始化代碼運行前，不要將代碼裝入SDRAM 中調(diào)試。這就要求我們的代碼要運行在0x0 地址，所以我們將RO Base 欄填入0x0，RW Base 不填，表示RW 段緊跟著RO 段。
選擇 Layout 標簽，如圖：

在Place at beginning of image 域里，兩個欄分別填入，44binit.o 和Init，表示在初始地址放入44binit.o，這個目標文件就是源文件編譯得來的，因為我們只有一個文件要編譯，所以即使這里不如此設(shè)定，代碼一樣會定位到0x0 處，只是以后一個項目包含多個文件時，一定要用這種方法指定0x0 開始時的代碼源于哪個文件的代碼。以后如果用Scatter 文件規(guī)定存儲器分布就不用這么設(shè)定了。
選中左邊的 ARM fromELF 項，如圖：

在這里選擇 Output format，一般選Plain binary，這是比較常用的格式，output 文件后綴是bin。好了，確認設(shè)定無誤后可以編譯，在項目的文件夾里可以找到bin 后綴的文件，這就是我們要燒寫的文件。

4、燒寫flash，我用“Flash 燒寫器2.1”燒寫程序，它的可執(zhí)行文件名是FlashP.exe。網(wǎng)上比較常見，燒寫速度較快。運行以后如圖：

在左邊的三個框里選擇 44b0x，SDT JTAG 和并口1。右邊4 個按鈕分別是：擦除芯片，保存存儲內(nèi)容，空白區(qū)檢測和燒寫。在燒寫前將開發(fā)板上電，清楚并檢測一下 flash 芯片，然后選擇剛剛編譯的bin 文件燒寫。

5、 調(diào)試，現(xiàn)在我們僅能在flash 芯片里觀察程序運行，因為我們的SDRAM 沒有正確初始化。調(diào)試前要運行 JTAG2000 的后臺程序，如果第一次調(diào)試，JTAG2000 要求安裝GiveIO 軟件，安裝就是了。就像龔俊大哥寫的入門教程里提到的那樣，JTAG2000 將發(fā)往網(wǎng)口的調(diào)試命令和數(shù)據(jù)截住，改發(fā)給聯(lián)接jtag 小板的并口，所以在SDT 的debugger 里設(shè)定時要設(shè)定成網(wǎng)口調(diào)試。

調(diào)試啦，先運行JTAG2000，顯示一個DOS 運行框，不管它了，最小化就好。運行SDT的Debugger，他會問你是否是遠程調(diào)試，如果不問就是因為原來的設(shè)定是ARMulator 軟仿真調(diào)試。要在Options->Configure Debugger里改成遠程調(diào)試，如圖：

點擊該對話框的 Configure 按鈕，如圖：

按照圖中設(shè)定，注意把IP 換成你的IP，呵呵，我的是天津大學校園網(wǎng)的IP，你們要填寫你的電腦的IP，要保持此處的內(nèi)容和你的電腦的設(shè)定一致。OK，確定，保存你的配置。

這時 JTAG2000 的窗口里應(yīng)該有輸出，先不管，在SDT Debugger 里，選擇File->Load Image…，到你的工程目錄下選擇那個和BIN 同一文件夾下的AXF 文件，這是用來調(diào)試的文件，打開，SDT Debugger 的客戶區(qū)就會顯示你的代碼，和程序停止的位置，如圖：

接下來就是考驗你調(diào)試的功夫了，當然我的程序太短小，也沒有使用價值（其實也有，就是演示的價值），也沒有要調(diào)試的地方，我編寫這個程序僅僅是讓大家看看從買來板子到運行第一個哪怕是最弱智的程序的全過程。

好了，我們已經(jīng)能跑程序了，雖然這個程序太弱智了。但是它畢竟運行了。好像有點慢，對了，他是在flash 里運行，當然要慢。以上面的方法調(diào)試程序，而且每發(fā)現(xiàn)一個bug 就要重新燒寫flash，會傷到芯片。把程序放在SDRAM 里運行就好了。

把程序請進 SDRAM 里，有幾個問題，就是SDRAM 要求初始化，未初始化的SDRAM芯片和沒有焊在板子上一樣。再有就是編譯的時候，RO 的地址要設(shè)定在SDRAM 里。后者只是重新編譯的問題，主要是前者，我在這里不講，這主要是軟件編制的問題，開發(fā)板附帶的光盤的BIOS 代碼示例中有關(guān)于SDRAM 初始化的代碼，自己去看。