- 擴(kuò)展式自適應(yīng)卡爾曼濾波器
- 三軸數(shù)字陀螺儀：動(dòng)態(tài)范圍：±450°/秒
- 6°/小時(shí)運(yùn)動(dòng)中偏置穩(wěn)定度
- 角向隨機(jī)游動(dòng)：0.3°/√小時(shí)
- 三軸數(shù)字加速度計(jì)：±10 g
- 平臺(tái)穩(wěn)定、導(dǎo)航和儀器儀表應(yīng)用
ADI推出一款10自由度(DoF) MEMS慣性測(cè)量單元(IMU) ADIS16480，其中采用一種嵌入式傳感器融合算法，可以為平臺(tái)穩(wěn)定、導(dǎo)航和儀器儀表應(yīng)用提供高度精確的方向檢測(cè)能力。ADIS16480 10-DoF MEMS IMU是ADI i Sensor MEMS IMU產(chǎn)品組合中的最新成員，在單個(gè)封裝中集成了一個(gè)三軸陀螺儀、一個(gè)三軸加速度計(jì)、一個(gè)三軸磁力計(jì)、一個(gè)壓力傳感器和ADI的ADSP-BF512 Blackfin ® 處理器。ADIS16480采用一種擴(kuò)展式卡爾曼濾波器(EKF)，可以持續(xù)融合傳感器輸入以提供高度精確的定位信息，同時(shí)與其他MEMS IMU相比，還能縮短設(shè)計(jì)時(shí)間、降低成本。在要求實(shí)時(shí)定位但卻存在持續(xù)運(yùn)動(dòng)并且具有復(fù)雜、動(dòng)態(tài)特點(diǎn)的系統(tǒng)中，這非常有用，例如軍事和商業(yè)飛機(jī)導(dǎo)航、無(wú)人車輛、移動(dòng)式平臺(tái)定位和工業(yè)機(jī)器人等。
卡爾曼濾波法是一種數(shù)學(xué)算法，通過(guò)持續(xù)進(jìn)行多次測(cè)量并結(jié)合預(yù)測(cè)狀態(tài)估計(jì)器，對(duì)嘈雜、可變過(guò)程的給定狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估。當(dāng)嵌入ADIS16480中時(shí)，卡爾曼濾波器可以智能地與MEMS IMU的運(yùn)動(dòng)傳感器輸入相結(jié)合，即使在持續(xù)運(yùn)動(dòng)且不可預(yù)測(cè)的復(fù)雜操作條件下，也能提供高度精確的定位數(shù)據(jù)。通過(guò)在Blackfin處理器內(nèi)核中嵌入該濾波器，ADI公司還幫助設(shè)計(jì)師節(jié)省了采用其它MEMS IMU所需的大量代碼開發(fā)、測(cè)試和外部處理等相關(guān)時(shí)間和成本。
ADI公司MEMS/傳感器部iSensor業(yè)務(wù)開發(fā)經(jīng)理Bob Scannell表示：“在確定確切位置或方向時(shí)，工業(yè)和國(guó)防電子系統(tǒng)不但依賴于單個(gè)傳感器的精度，同時(shí)還需要精確、動(dòng)態(tài)地把大量輸入結(jié)合起來(lái)，過(guò)程非常復(fù)雜。ADIS16480 MEMS IMU搭載的嵌入、擴(kuò)展式卡爾曼濾波器可以幫助系統(tǒng)，基于環(huán)境感知分辨哪些傳感器‘值得信賴’。這樣，系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)師即可通過(guò)讓濾波器自動(dòng)調(diào)整或者借助可編程接口手動(dòng)調(diào)整濾波器，從而在各類苛刻的環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)必要的定位精度。”
有關(guān)ADIS16480 iSensor 10自由度MEMS IMU的更多信息
憑借比競(jìng)爭(zhēng)傳感器寬6倍的330 MHz帶寬，ADIS16480 iSensor 10自由度MEMS IMU有機(jī)地結(jié)合了ADI公司的高性能iMEMS® 技術(shù)和精密傳感器信號(hào)處理技術(shù)，可以支持高度對(duì)齊（0.05度）和相位匹配軸，其非線性度居于行業(yè)領(lǐng)先水平，達(dá)0.01%。每個(gè)MEMS IMU都以獨(dú)特方式經(jīng)過(guò)工廠校準(zhǔn)，大幅降低了開發(fā)和集成所需要的時(shí)間及相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)，而且大幅降低了對(duì)熱漂移的敏感度。
ADIS16480 iSensor 10自由度MEMS IMU主要特性
擴(kuò)展式自適應(yīng)卡爾曼濾波器
三軸數(shù)字陀螺儀：動(dòng)態(tài)范圍：±450°/秒
6°/小時(shí)運(yùn)動(dòng)中偏置穩(wěn)定度
角向隨機(jī)游動(dòng)：0.3°/√小時(shí)
三軸數(shù)字加速度計(jì)：±10 g
三軸數(shù)字磁力計(jì)：±2.5高斯
數(shù)字壓力傳感器：300 mbar至1100 mbar
快速啟動(dòng)時(shí)間：~500 ms
SPI兼容型串行接口
抗沖擊能力：2000 g
ADI iSensor MEMS IMU組合再添新品
另外，ADI公司日前還推出了ADIS16448 10自由度和ADIS16485 6自由度MEMS傳感器，為iSensor MEMS IMU產(chǎn)品組合再添新丁。ADIS16448針對(duì)平臺(tái)穩(wěn)定、導(dǎo)航和儀器儀表應(yīng)用而設(shè)計(jì)，在價(jià)格、性能和封裝密度(24 mm x 38 mm x 11 mm)三方面達(dá)到行業(yè)最佳水平。ADIS16485 MEMS IMU內(nèi)置一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速度計(jì)，其陀螺儀(6?/小時(shí))和加速度計(jì)(32 µg)組合運(yùn)動(dòng)中偏置穩(wěn)定度超過(guò)了任何現(xiàn)有6自由度MEMS IMU。
