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選擇合適的集成度來滿足電機(jī)設(shè)計(jì)要求

發(fā)布時(shí)間:2023-07-06 來源:TI 責(zé)任編輯:wenwei

【導(dǎo)讀】如果您正在設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用,以往您可能會(huì)使用如雙極結(jié)型晶體管 (BJT) 等多個(gè)分立式元件來實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制。盡管這種方法通常成本更低,但使用的元件總數(shù)更多,占用的布板空間更大,花費(fèi)的設(shè)計(jì)時(shí)間更長,復(fù)雜度也更高。使用多個(gè)元件還可能會(huì)影響系統(tǒng)可靠性。


隨著應(yīng)用的復(fù)雜度增加、功率提高、占用空間減小,集成變得至關(guān)重要。集成解決方案可以縮短設(shè)計(jì)時(shí)間、簡化采購流程以及節(jié)省成本,同時(shí)還可以確保電機(jī)系統(tǒng)更加可靠和高效。


在本文中,我將對不同的電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行比較,包括分立式和完全集成式選項(xiàng),從而幫助您找到適合您設(shè)計(jì)的方法。表 1 比較了各種電機(jī)控制選項(xiàng)的集成度。


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表 1:用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的集成度


采用分立式方法進(jìn)行電機(jī)控制


圖 1 展示了控制單元(如微控制器 (MCU))處理電機(jī)狀態(tài)的反饋,并發(fā)送信號來調(diào)節(jié)電機(jī)的扭矩、位置和速度。柵極驅(qū)動(dòng)器將來自 MCU 的信號放大,以驅(qū)動(dòng)電機(jī)的金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管 (MOSFET)。


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圖 1:基本電機(jī)控制方框圖


您可以使用 BJT 圖騰柱/推挽電路作為柵極驅(qū)動(dòng)電路來驅(qū)動(dòng)單個(gè) MOSFET,如圖 2 所示。盡管此方法成本很低且易于實(shí)現(xiàn),但 BJT 圖騰柱電路所需的外部元件數(shù)量較多且占用的布板空間較大。此外,您必須復(fù)制此分立式電路,因?yàn)槟枰鄠€(gè) MOSFET 來驅(qū)動(dòng)電機(jī),致使所需的元件數(shù)量和布板空間成倍增加。


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圖 2:采用分立式 BJT 圖騰柱/推挽電路實(shí)現(xiàn)柵極驅(qū)動(dòng)器方框圖


第一個(gè)集成選項(xiàng):柵極驅(qū)動(dòng)器 IC


基本柵極驅(qū)動(dòng)器 IC 將圖騰柱的功能集成到單個(gè)封裝內(nèi)。最近的工藝技術(shù)不斷創(chuàng)新,使得柵極驅(qū)動(dòng)器 IC 與分立式 BJT 一樣實(shí)惠。


在選擇柵極驅(qū)動(dòng)器 IC 時(shí)需要考慮幾個(gè)注意事項(xiàng),例如通道數(shù)以及最適合電機(jī)功率級別的電壓和電流能力,如圖 3 所示。


集成式柵極驅(qū)動(dòng)器 IC 包括:


●   單通道柵極驅(qū)動(dòng)器(如德州儀器 (TI) 的 UCC21732),通常用于驅(qū)動(dòng)高側(cè)和低側(cè)高壓 (>700V) 電源開關(guān)(如絕緣柵雙極型晶體管 (IGBT) 和碳化硅 (SiC))的交流電機(jī)。

●   雙通道半橋柵極驅(qū)動(dòng)器(如 UCC27712),用于驅(qū)動(dòng) IGBT 和 MOSFET 的 100V 至 700V 電機(jī)

●   四通道 H 橋驅(qū)動(dòng)器和六通道三相電機(jī)柵極驅(qū)動(dòng)器(如 DRV8329),專為低壓 MOSFET (<60V) 直流電機(jī)設(shè)計(jì)


隨著電機(jī)功率級別的變化,使用柵極驅(qū)動(dòng)器可以保持以前的設(shè)計(jì),同時(shí)只改變外部 FET 以適應(yīng)新的電壓和電流電平。


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圖 3:驅(qū)動(dòng)外部 FET 的柵極驅(qū)動(dòng)器 IC 類型


柵極驅(qū)動(dòng)器涵蓋具備基本功能(如防止跨導(dǎo)的欠壓鎖定和聯(lián)鎖保護(hù))的驅(qū)動(dòng)器,以及具備高級功能(如用于壓擺率控制和自動(dòng)死區(qū)控制的智能柵極驅(qū)動(dòng)技術(shù))的驅(qū)動(dòng)器。了解有關(guān)這些柵極驅(qū)動(dòng)器的更多信息,請參閱“了解智能柵極驅(qū)動(dòng)”應(yīng)用手冊。


傳統(tǒng)上而言,由以下外部元件設(shè)置壓擺率:兩個(gè)源極和漏極電阻器(用于限制 MOSFET 柵極的電流)、一個(gè)二極管(用于單獨(dú)調(diào)節(jié)上升和下降速率),以及一個(gè)下拉電阻器。借助智能柵極驅(qū)動(dòng)技術(shù),可以不再使用這些元件,而且可通過串行外設(shè)接口靈活調(diào)節(jié)壓擺率。


六通道驅(qū)動(dòng)器采用智能柵極驅(qū)動(dòng)技術(shù),無需使用多達(dá) 24 個(gè)分立式元件,節(jié)省了布板空間,也減少了物料清單 (BOM) 數(shù)量。柵極驅(qū)動(dòng)器還集成了其他保護(hù)和診斷功能,包括電流檢測、過流和過熱保護(hù)、故障檢測甚至隔離功能,這進(jìn)一步減少了元件數(shù)量。


第二個(gè)集成選項(xiàng):電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 IC


電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 IC 包括柵極驅(qū)動(dòng)器和集成 FET,非常適合低功率電機(jī)系統(tǒng) (<70W),如圖 4 所示。與柵極驅(qū)動(dòng)器相比,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 IC 的占用空間更??;集成了 FET 功率級,從而簡化了設(shè)計(jì)原理圖和布局。與柵極驅(qū)動(dòng)器 IC 一樣,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 IC(如 DRV8962)也集成了保護(hù)和診斷功能。


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圖 4:具有集成 FET 的 H 橋和三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器


在選擇電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案時(shí),務(wù)必要考慮內(nèi)部 FET 的 RDS(ON)、峰值電流和均方根電流。考慮到內(nèi)部 FET 的功率耗散,還需要執(zhí)行熱計(jì)算。


第三個(gè)集成選項(xiàng):集成控制柵極驅(qū)動(dòng)器 IC


與前兩個(gè)選項(xiàng)不同,集成控制柵極驅(qū)動(dòng)器 IC(如 MCT8329A)無需 MCU 即可進(jìn)行電機(jī)控制。這些 IC 仍然具有具備保護(hù)和診斷功能的柵極驅(qū)動(dòng)器,同時(shí)納入了控制算法而無需 MCU 輔助,如圖 5 所示。


電機(jī)換向算法的實(shí)現(xiàn)可能很復(fù)雜,無論是梯形控制、正弦控制還是磁場定向控制。集成控制柵極驅(qū)動(dòng)器 IC 提供了一種無代碼解決方案,可在內(nèi)部處理換向算法,從而幫助您縮短設(shè)計(jì)時(shí)間,簡化編碼、調(diào)試和測試的復(fù)雜性。


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圖 5:集成控制三相柵極驅(qū)動(dòng)器


借助集成控制柵極驅(qū)動(dòng)器 IC,通過傳感器控制或無傳感器控制可靈活實(shí)現(xiàn)電機(jī)換向。采用傳感器控制方法,可以使用外部霍爾效應(yīng)傳感器來檢測轉(zhuǎn)子位置;這些 IC 可以采用霍爾效應(yīng)傳感器輸入,并利用電機(jī)控制算法來安靜高效地驅(qū)動(dòng)電機(jī)。相比之下,采用無傳感器控制實(shí)現(xiàn)方法,無需使用外部霍爾效應(yīng)傳感器,從而減少了布板空間和 BOM。如果選擇無傳感器集成控制柵極驅(qū)動(dòng)器 IC,則需要通過集成電流檢測測量反電動(dòng)勢(反 EMF)電壓,并在內(nèi)部計(jì)算電機(jī)位置。


第四個(gè)集成選項(xiàng):集成控制、柵極驅(qū)動(dòng)器和 FET IC


最后一個(gè)集成選項(xiàng)通常稱為“完全集成”,如圖 6 所示。集成控制、柵極驅(qū)動(dòng)器和 FET IC(如 MCF8315A)將無代碼控制功能、具有保護(hù)和診斷功能的驅(qū)動(dòng)器以及 FET 集成在一個(gè)芯片內(nèi),因此占用的布板空間更小、BOM 更少。與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 IC 選項(xiàng)類似,集成控制、柵極驅(qū)動(dòng)器和 FET IC 解決方案受到內(nèi)部 FET 的功能限制,因此需要進(jìn)行電流和熱計(jì)算。


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圖 6:完全集成 - 電機(jī)控制、驅(qū)動(dòng)器和 FET


結(jié)語


這些不同級別的 IC 不僅可滿足電機(jī)的功率級別要求,還可以縮短設(shè)計(jì)時(shí)間、節(jié)省成本和降低復(fù)雜性。集成器件還可以解決家用電器中的可聞噪聲以及工廠自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)中的高精度控制等難題。



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