【導(dǎo)讀】通過執(zhí)行伺服控制，電機(jī)可實(shí)現(xiàn)扭矩最大化，并支持高速旋轉(zhuǎn)。由于可簡單地根據(jù)所需扭矩選擇電機(jī)，而不考慮失步裕度，因此與開環(huán)控制方法相比，可縮小電機(jī)尺寸。
1、瑞薩旋轉(zhuǎn)變壓器電機(jī)控制方案的測(cè)試數(shù)據(jù)
1. 電機(jī)扭矩最大化
通過執(zhí)行伺服控制，電機(jī)可實(shí)現(xiàn)扭矩最大化，并支持高速旋轉(zhuǎn)。由于可簡單地根據(jù)所需扭矩選擇電機(jī)，而不考慮失步裕度，因此與開環(huán)控制方法相比，可縮小電機(jī)尺寸。
2. 低功耗
通過使用旋轉(zhuǎn)變壓器執(zhí)行伺服控制，可以顯著降低待機(jī)電流，并且只消耗負(fù)載所需的電流。此外，還可通過降低電流消耗來抑制電機(jī)的發(fā)熱。
在開環(huán)控制過程中，由于電機(jī)在負(fù)載扭矩為500mNm或更大時(shí)失步，因此沒有獲得任何數(shù)據(jù)。
3. 低噪音、低振動(dòng)
與開環(huán)控制相比，使用旋轉(zhuǎn)變壓器執(zhí)行伺服控制可以顯著抑制中低速范圍的噪聲和振動(dòng)。
2、瑞薩旋轉(zhuǎn)變壓器電機(jī)控制方案評(píng)估套件
帶旋轉(zhuǎn)變壓器的步進(jìn)電機(jī)控制評(píng)估套件由MinebeaMitsumi Inc.和瑞薩電子合作開發(fā)。該套件包含了帶有旋轉(zhuǎn)變壓器的步進(jìn)電機(jī)、帶有RDC IC和RX MCU的位置檢測(cè)及電機(jī)控制電路板、電機(jī)控制示例軟件和輔助開發(fā)工具。采用該評(píng)估套件，開發(fā)工程師可以快速上手進(jìn)行評(píng)估和二次開發(fā)。
來源：瑞薩
作者：劉濤
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