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典型吸塵器/掃地機器人BMS拓撲

發(fā)布時間:2022-01-24 來源:TI,Li, Jayden 責任編輯:wenwei

【導讀】近年來,無繩吸塵器和掃地機器人越來越普及,給人們的生活帶來了極大的便利。而電池包作為吸塵器和掃地機器人的核心部件,不僅關(guān)系到產(chǎn)品的使用體驗,同時也關(guān)系到用戶的生命安全,因此需要格外地關(guān)注。


無繩吸塵器電池包目前市面上主要為7串電池組,有時也會為5串或6串。而掃地機器人的電池包,目前主流則為4串。根據(jù)不同的需求,可以將吸塵器/掃地機器人電池組的BMS拓撲分為三類:電量計型,模擬前端+MCU型,硬件保護型。下面分別對這三種BMS拓撲以及相應(yīng)的TI產(chǎn)品進行介紹。


電量計型


如圖1所示為電量計型BMS拓撲示意圖。僅電量計單顆芯片,結(jié)合電流采樣電阻,保護開關(guān)構(gòu)成電池包。該方案的優(yōu)點是使用單顆芯片即可實現(xiàn)電量計算,電池監(jiān)控以及保護。


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圖1. 電量計型BMS拓撲


圖1中采用的電量計為BQ40Z80。該電量計支持2-6s電池組,采用TI特有的阻抗跟蹤算法,電量精度可達1%,并且能夠?qū)﹄姵乩匣M行跟蹤,在電池老化的情況下仍然能夠保證高電量精度。BQ40Z80集成了過壓,欠壓,過流,短路,過溫,欠溫等20多種保護功能,可以對電池進行全方位的保護。而集成的高邊驅(qū)動則可以保證即使在保護觸發(fā)后,電量計仍然能夠和主機進行通信。此外,BQ40Z80還集成了內(nèi)部均衡電路,保證了不同電芯之間的電量均衡,延長了設(shè)備的整體續(xù)航時間,提升用戶體驗。


此外,對于4串的電池包,還可以使用BQ40Z50,支持2-4s,功能和BQ40Z80類似,感興趣的讀者可以在TI官網(wǎng)上查找完整的產(chǎn)品資料,本文不再贅述。


模擬前端+MCU型


圖2所示為模擬前端+MCU型BMS拓撲示意圖。該拓撲與電量計型類似,只是將電量計替換為模擬前端和MCU。該拓撲和電量計型拓撲相比,該方案不再自帶電量計算功能,但仍可通過MCU結(jié)合電壓電流采樣數(shù)據(jù)進行電量計算,電量精度取決于采樣精度和電量算法。


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圖2. 模擬前端+AFE型BMS拓撲


圖2中采用的模擬前端為BQ76942,支持3-10s應(yīng)用。BQ76942同樣集成了過壓,欠壓,過流,短路,過溫,欠溫等多種保護功能,可以對電池進行全方位的保護。集成的高邊驅(qū)動則可以保證即使在保護觸發(fā)后,仍然能夠和主機進行通信。此外,BQ76942也集成了內(nèi)部均衡電路,保證了不同電芯之間的電量均衡,延長了設(shè)備的整體續(xù)航時間。對于低邊保護方案,推薦使用TI的BQ76930 (6-10s)和BQ76920 (3-5s),當然也可以和TI的高邊驅(qū)動BQ76200搭配使用,實現(xiàn)高邊保護。對于MCU,TI的430系列有豐富的產(chǎn)品,可以滿足各種應(yīng)用需求,因本文主要聚焦模擬產(chǎn)品,就不在此贅述。


硬件保護型


圖3所示為硬件保護型BMS拓撲示意圖。僅由保護IC,結(jié)合電流采樣電阻,保護開關(guān)構(gòu)成電池包。該方案的優(yōu)點很明顯: 簡單,價格便宜。但缺點同樣明顯: a. 功能有限,僅支持保護功能,并且保護值不可配置,靈活性較差; b. 不具備電量計算功能,需要主機端額外具備電量計算能力。因此該拓撲更適合應(yīng)用于低成本或者主機側(cè)能力較強的場合。


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圖3. 硬件保護型BMS拓撲


圖3中采用的保護IC為BQ77915,支持3-5s應(yīng)用,對于5s及以上串數(shù)的應(yīng)用,可以將若干BQ77915級聯(lián)使用,最多可支持20s。BQ77915集成了過壓,欠壓,過流,短路,過溫,欠溫等多種保護。過流保護延時是可配置的。并且BQ77915也集成了內(nèi)部電池均衡電路,可保證不同電芯之間的電量均衡,延長了設(shè)備的整體續(xù)航時間。


若實際應(yīng)用不需要電池均衡,則可以選擇性價比更高的BQ77905。


上述兩款保護IC,TI均提供了不同配置的型號供客戶選擇,若現(xiàn)有型號仍然不能滿足實際應(yīng)用的需求,可聯(lián)系對應(yīng)的銷售團隊進行定制滿足要求的產(chǎn)品。


另外,某些產(chǎn)品會對保護提出更高的要求,需要具備二段保護,來進一步提高電池包的防護等級。對于有二段保護需求的用戶,推薦使用TI的BQ7718系列產(chǎn)品,和BQ77915一樣,TI提供了多種配置供用戶選擇,并且若產(chǎn)品列表里沒有合適的型號,同樣可以聯(lián)系對應(yīng)的銷售團隊進行定制。



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