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DC/DC加強(qiáng)絕緣方案解決變頻器母線(xiàn)電壓監(jiān)測(cè)難題

發(fā)布時(shí)間:2016-06-27 責(zé)任編輯:wenwei

【導(dǎo)讀】變頻器廣泛應(yīng)用于工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制,電力,新能源,電梯,空調(diào),機(jī)械制造等行業(yè),它通過(guò)對(duì)工作頻率的控制和改變,讓設(shè)備運(yùn)行的更加高效節(jié)能,從而得以大量應(yīng)用。由于變頻器中的電力電子器件例如IGBT快速的開(kāi)關(guān)導(dǎo)致的dv/dt干擾,使得變頻器母線(xiàn)電壓監(jiān)測(cè)問(wèn)題變得非常困難,本文主要針對(duì)這一問(wèn)題進(jìn)行分析,并提出解決方案。
 
1 變頻器母線(xiàn)電壓監(jiān)測(cè)上的設(shè)計(jì)難題
 
變頻器通過(guò)控制IGBT等電力電子器件的開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)工作頻率的改變,因?yàn)閷?shí)際工作母線(xiàn)電壓一般較高,開(kāi)關(guān)速度較快,因此具有極大的dV/dt,例如10.5kV的母線(xiàn)系統(tǒng),其電壓變化率高達(dá)12kV/μs,這會(huì)對(duì)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性形成較大的挑戰(zhàn)。為了系統(tǒng)的可靠工作,必須將控制系統(tǒng)與IGBT驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有效的隔離。
 
與此類(lèi)似,為了精準(zhǔn)的控制母線(xiàn)電壓,我們也需要實(shí)時(shí)監(jiān)控母線(xiàn)電壓、電流信號(hào),但是從電壓母線(xiàn)側(cè)到控制系統(tǒng)存在一個(gè)非常高的電勢(shì)差,極易導(dǎo)致控制系統(tǒng)的失效。我們也需要一個(gè)類(lèi)似IGBT驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一樣的高效隔離方案解決以上問(wèn)題,即加強(qiáng)絕緣方案。讓我們來(lái)看一個(gè)實(shí)際案例是如何利用加強(qiáng)絕緣方案解決上述難題。
 
如圖1所示采樣IC在采集母線(xiàn)電壓時(shí),處于高電壓側(cè)的采樣系統(tǒng)與處于低壓安全電壓側(cè)的控制系統(tǒng)之間存在極大的共模電勢(shì)差,加上IGBT系統(tǒng)工作時(shí)引入的開(kāi)關(guān)尖峰,這個(gè)電勢(shì)差高達(dá)幾kV。因此信號(hào)的隔離我們采用滿(mǎn)足UL的37.5kV AC隔離耐壓等級(jí)的光耦來(lái)實(shí)現(xiàn),同時(shí)我們需要為之配套一款滿(mǎn)足UL隔離耐壓不低于2.5kV AC的DC/DC電源模塊。值得注意的是,高電壓側(cè)是位于DC/DC的輸出端,這種應(yīng)用具有一些特別的隱性技術(shù)需求,會(huì)給設(shè)計(jì)帶來(lái)難題。
 
DC/DC加強(qiáng)絕緣方案解決變頻器母線(xiàn)電壓監(jiān)測(cè)難題
 
傳統(tǒng)的DC-DC一般作為電源系統(tǒng)的二次電源,前級(jí)都會(huì)有一級(jí)AC-DC作為一次電源,而DC-DC更多的作為二級(jí)隔離作用,具有隔離降低共模噪聲、電壓轉(zhuǎn)換等作用,此時(shí)的一次側(cè)交流電壓的干擾經(jīng)過(guò)了AC-DC的隔離,再經(jīng)過(guò)DC-DC二次隔離,對(duì)于控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō),電壓是非常穩(wěn)定了,因此不存在如上的問(wèn)題。其系統(tǒng)架構(gòu)如圖2所示,DC/DC的輸入和輸出都處于SELV低壓安全電路中。
 
DC/DC加強(qiáng)絕緣方案解決變頻器母線(xiàn)電壓監(jiān)測(cè)難題
 
如圖1所示結(jié)構(gòu),DC-DC應(yīng)用于監(jiān)測(cè)高電壓的話(huà),其輸出端與母線(xiàn)電壓的負(fù)端直接相連,那么DC-DC輸出側(cè)就要同時(shí)面對(duì)輸入和輸出的高電勢(shì)差和IGBT系統(tǒng)高電壓變化率dv/dt帶來(lái)的共模干擾,如何隔離這兩種干擾,讓其不影響控制系統(tǒng)的正常工作成為了設(shè)計(jì)上的難題。那么,這種設(shè)計(jì)難題又將如何解決呢?
 
2  加強(qiáng)絕緣設(shè)計(jì)方案
 
我們知道圖2中的AC-DC本身采用的是一種加強(qiáng)絕緣設(shè)計(jì),因此,我們必須考慮在圖2的DC-DC部分采用類(lèi)似的設(shè)計(jì)來(lái)增強(qiáng)絕緣性能。首先變壓器的絕緣線(xiàn)不能選擇普通的漆包線(xiàn),而是三層絕緣線(xiàn)。其次,輸入和輸出的電氣間隙將必須設(shè)計(jì)得更長(zhǎng),需要參考EN60950的標(biāo)準(zhǔn)和實(shí)際的工作電壓來(lái)選取。例如工作電壓為480V AC,則電氣間隙則需要大于等于6.4mm。另外一方面,變壓器和PCB的設(shè)計(jì)工藝也大不相同。
 
DC/DC加強(qiáng)絕緣方案解決變頻器母線(xiàn)電壓監(jiān)測(cè)難題
 
以上的設(shè)計(jì)方案可以提升對(duì)高電勢(shì)差的絕緣效果。但是對(duì)于高電壓變化率抗干擾設(shè)計(jì),我們得考慮另外一個(gè)重要的設(shè)計(jì)要求—低隔離電容。
 
高電壓變化率引起的干擾信號(hào)會(huì)通過(guò)信號(hào)光耦和DC/DC電源原副邊寄生電容耦合到控制側(cè),我們這里已經(jīng)選定了信號(hào)光耦,所以我們只關(guān)注DC/DC的設(shè)計(jì)。DC/DC內(nèi)部的干擾耦合路徑可能有三個(gè),第一變壓器自身帶的寄生電容,DC/DC內(nèi)部的反饋回路器件光耦的寄生電容和為提升EMI效果而增加的安規(guī)Y電容。三者的疊加值越大,高頻干擾信號(hào)就越容易通過(guò)隔離柵進(jìn)入控制系統(tǒng),引起控制系統(tǒng)的工作異常。因此我們?cè)O(shè)計(jì)此類(lèi)電源時(shí),其一取消安規(guī)Y電容,其二選擇沒(méi)有光耦的Royer拓?fù)洌瑢⒑髢烧咭蛩亟抵?,同時(shí)采用降低隔離電容的變壓器設(shè)計(jì)方案,如圖4,盡最大可能降低變壓器的隔離電容。例如我們?cè)O(shè)計(jì)的電源隔離電容低于10pF。
 
我們的加強(qiáng)絕緣設(shè)計(jì)方案出來(lái)后可以解決以上的技術(shù)難題,但是不足以證明我們的設(shè)計(jì)足夠可靠,我們還需要建立完善的絕緣檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)驗(yàn)證我們的設(shè)計(jì)的可靠性。
 
3  絕緣性能的檢測(cè)驗(yàn)證方案
 
下面介紹三種金升陽(yáng)公司針對(duì)絕緣性能的檢測(cè)驗(yàn)證方案:
 
3.1  隔離耐壓測(cè)試
 
第一步:將測(cè)試部件的兩端的全部端子分別短接,以免懸空對(duì)元器件造成損害。如圖5所示。
  
第二步:按照耐壓的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn),將耐壓值從0V開(kāi)始慢慢往上調(diào),將耐壓值調(diào)至設(shè)定的最高耐壓并在最高耐壓值維持一分鐘時(shí)間。如圖6所示。
  
如果測(cè)試無(wú)擊穿、無(wú)飛弧現(xiàn)象,且漏電流符合少于設(shè)定值(例如1mA)的要求即可。如果測(cè)試NG,則測(cè)試儀報(bào)警。
 
DC/DC加強(qiáng)絕緣方案解決變頻器母線(xiàn)電壓監(jiān)測(cè)難題
 
隔離耐壓測(cè)試方法簡(jiǎn)單,只需要一臺(tái)普通的耐壓測(cè)試儀即可完成測(cè)試,如果絕緣系統(tǒng)遭到破壞,則耐壓測(cè)試儀可以很方便的監(jiān)測(cè)出來(lái)并報(bào)警。因此耐壓測(cè)試法大量被應(yīng)用于絕緣系統(tǒng)的絕緣特性檢測(cè)。但是它的缺點(diǎn)也顯而易見(jiàn),如果絕緣系統(tǒng)存在瑕疵是無(wú)法檢測(cè)出來(lái)的,因此只能作為初步的絕緣檢測(cè)方案。
 
3.2  沖擊電壓測(cè)試
 
類(lèi)似于圖5的連接方式,將耐壓測(cè)試儀更換為浪涌發(fā)生器,對(duì)絕緣待測(cè)物施加1.2μs /50μs標(biāo)準(zhǔn)浪涌波,實(shí)際測(cè)試電壓根據(jù)系統(tǒng)要求設(shè)定,并判斷絕緣待測(cè)物是否損壞。分別如圖7和圖8所示。
 
DC/DC加強(qiáng)絕緣方案解決變頻器母線(xiàn)電壓監(jiān)測(cè)難題
 
我們可以通過(guò)示波器采集沖擊電壓波形,如圖9和圖10。當(dāng)浪涌電壓撤銷(xiāo)后,對(duì)產(chǎn)品上電并帶載,產(chǎn)品工作正常,則通過(guò);否則,NG。沖擊電壓測(cè)試是一種相對(duì)猛烈的測(cè)試方法,是測(cè)試受試物對(duì)沖擊電壓的耐受能力,同耐壓測(cè)試法一樣是一種破壞性測(cè)試,也就是說(shuō),測(cè)試本身對(duì)于受試物有一定的損傷。
 
DC/DC加強(qiáng)絕緣方案解決變頻器母線(xiàn)電壓監(jiān)測(cè)難題
 
3.3  局部放電測(cè)試
 
我們知道耐壓測(cè)試、沖擊電壓測(cè)試都是一種破壞性測(cè)試,多次測(cè)試或者測(cè)試值接近絕緣系統(tǒng)臨界值都有可能導(dǎo)致絕緣系統(tǒng)的損傷或損壞。但是受試后損傷的測(cè)試結(jié)果顯示,絕緣系統(tǒng)的漏電流不超標(biāo),絕緣系統(tǒng)正常。這就存在一定的風(fēng)險(xiǎn),因此引入了局部放電測(cè)試方法。
 
局部放電測(cè)試是針對(duì)變頻器絕緣特性測(cè)試提出來(lái)的一種行之有效的方式,其與前兩種測(cè)試方案的區(qū)別在于,它可以檢測(cè)出絕緣系統(tǒng)微小的絕緣瑕疵,而且不會(huì)損傷絕緣本體。
 
具體方案是通過(guò)給絕緣系統(tǒng)施加一定的電壓,并在一定的時(shí)間里測(cè)試殘余電荷量來(lái)判斷絕緣系統(tǒng)的性能。相對(duì)耐壓測(cè)試,是一種無(wú)損傷且高精度的絕緣檢測(cè)方法。以下簡(jiǎn)要介紹測(cè)試方法,測(cè)試過(guò)程如圖11所示。
 
DC/DC加強(qiáng)絕緣方案解決變頻器母線(xiàn)電壓監(jiān)測(cè)難題
 
(1)參考UL508的要求,變頻器工作電壓選擇局部放電測(cè)試電壓UPD,局部放電電壓線(xiàn)性的增加到1.875倍UPD,并保持時(shí)間在5s以?xún)?nèi)。例如變頻器工作電壓為400V AC,則測(cè)試UPD根據(jù)UL508的要求查表,如表1所示。得出測(cè)試電壓基準(zhǔn)為450V AC,第一階段測(cè)試電壓為835V AC(黃色第一列)。
 
DC/DC加強(qiáng)絕緣方案解決變頻器母線(xiàn)電壓監(jiān)測(cè)難題
 
(2)然后將電壓線(xiàn)性降低到1.5倍UPD(誤差±5%),第二階段測(cè)試電壓為668V AC(參考黃色第二列),保持15s。
 
(3)在這個(gè)階段測(cè)試局部放電的電荷,如果測(cè)試的電荷低于10pC,則測(cè)試通過(guò),如圖12和圖13所示,測(cè)試全過(guò)程殘余電荷低于2.5pC。反之,NG,如圖14所示,測(cè)試過(guò)程最高點(diǎn)達(dá)到175pC。
 
DC/DC加強(qiáng)絕緣方案解決變頻器母線(xiàn)電壓監(jiān)測(cè)難題
 
DC/DC加強(qiáng)絕緣方案解決變頻器母線(xiàn)電壓監(jiān)測(cè)難題
 
4  變頻器母線(xiàn)電壓監(jiān)測(cè)參考設(shè)計(jì)
 
針對(duì)圖1的變頻器框圖可以選擇的參考設(shè)計(jì)為金升陽(yáng)公司的H2409S-2W-GM,輸出端可以直接和整流橋后的母線(xiàn)負(fù)端連接,輸入端連接24V SELV安全低壓電路,并和5V控制器共地。該電源是基于變頻器的隱性技術(shù)需求設(shè)計(jì),如圖15所示,具體特點(diǎn)如下:
 
· 滿(mǎn)足CE要求的高隔離耐壓(4242V DC)/沖擊耐壓要求/局部放電測(cè)試;
· 滿(mǎn)足UL的材料要求和高隔離耐壓(4242V DC)設(shè)計(jì);
· 滿(mǎn)足480V AC工作電壓加強(qiáng)絕緣要求;
· 隔離電容低于10pF;
· 持續(xù)輸出短路保護(hù)。
 
DC/DC加強(qiáng)絕緣方案解決變頻器母線(xiàn)電壓監(jiān)測(cè)難題
 
5  結(jié)論
 
本文介紹了變頻器系統(tǒng)在母線(xiàn)電壓監(jiān)測(cè)上遇到的技術(shù)難題以及金升陽(yáng)公司對(duì)應(yīng)的加強(qiáng)絕緣解決方案。同時(shí)介紹了三種絕緣性能的檢測(cè)驗(yàn)證方法,最后推薦了加強(qiáng)絕緣系統(tǒng)的電源參考設(shè)計(jì)。希望對(duì)大家有所幫助。


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