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一款可控制方向的H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2014-03-13 責(zé)任編輯:sherryyu

【導(dǎo)讀】大家都知道驅(qū)動(dòng)電機(jī)的時(shí)候,H橋上兩個(gè)同側(cè)的三極管不能同時(shí)導(dǎo)通,不然會(huì)因?yàn)轵?qū)動(dòng)電路上的電流值過(guò)大,而燒壞了三極管,造成損失,得不償失。那么如何克服這個(gè)問(wèn)題?通常的方法是用硬件電路方便地控制三極管的開關(guān),麻煩。本文講解一款改進(jìn)電路,可控制方向的H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng),具體請(qǐng)看下文。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí),保證H橋上兩個(gè)同側(cè)的三極管不會(huì)同時(shí)導(dǎo)通非常重要。如果三極管Q1和Q2同時(shí)導(dǎo)通,那么電流就會(huì)從正極穿過(guò)兩個(gè)三極管直接回到負(fù)極。此時(shí),電路中除了三極管外沒(méi)有其他任何負(fù)載,因此電路上的電流就可能達(dá)到最大值(該電流僅受電源性能限制),甚至燒壞三極管?;谏鲜鲈颍趯?shí)際驅(qū)動(dòng)電路中通常要用硬件電路方便地控制三極管的開關(guān)。

圖1所示就是基于這種考慮的改進(jìn)電路,它在基本H橋電路的基礎(chǔ)上增加了4個(gè)與門和2個(gè)非門。4個(gè)與門同一個(gè)“使能”導(dǎo)通信號(hào)相接,這樣,用這一個(gè)信號(hào)就能控制整個(gè)電路的開關(guān)。而2個(gè)非門通過(guò)提供一種方向輸人,可以保證任何時(shí)候在H橋的同側(cè)腿上都只有一個(gè)三極管能導(dǎo)通。

具有使能控制和方向邏輯的H橋電路

圖1 具有使能控制和方向邏輯的H橋電路

采用以上方法,電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)就只需要用三個(gè)信號(hào)控制:兩個(gè)方向信號(hào)和一個(gè)使能信號(hào)。如果DIR-L信號(hào)為0,DIR-R信號(hào)為1,并且使能信號(hào)是1,那么三極管Q1和Q4導(dǎo)通,電流從左至右流經(jīng)電機(jī)(如圖2所示);如果DIR-L信號(hào)變?yōu)?,而DIR-R信號(hào)變?yōu)?,那么Q2和Q3將導(dǎo)通,電流則反向流過(guò)電機(jī)。

使能信號(hào)與方向信號(hào)的使用

圖2 使能信號(hào)與方向信號(hào)的使用

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