傳統(tǒng)的單片機與計算機進行USB通信，需要使用專用的接口芯片進行USB 協(xié)議轉(zhuǎn)換，如CP2101、FT232、CH342、PDIUSBD12、SL811等。像CP2101、FT232這樣的芯片使用起來雖然簡單，但是功能比較單一;而PDIUSBD12、SL811功能較強，但是使用復雜。并且這些專用芯片的價格都相對較高，增加了系統(tǒng)的成本。而VUSB簡單易用，成本低廉，只需要一個普通的低成本AVR單片機以及很少的幾個外部元件，就可以組成一個USB系統(tǒng)。

1 系統(tǒng)硬件設計

系統(tǒng)組成框架如圖1所示，主要由8路串行輸入DACMAX522、穩(wěn)壓輸出電路、VUSB接口電路、信號調(diào)理電路、單片機Atmega8及其他外圍元件組成，可以輸出0~12V的電壓，步進精度為0.1V,電流可達2A.同時可以通過上位機設置輸出的電壓值。

圖1:數(shù)控直流穩(wěn)壓源組成

1.1 模數(shù)轉(zhuǎn)換

D/A 轉(zhuǎn)換主要是利用MAX522 芯片來實現(xiàn)的。

MAX522芯片內(nèi)有2路8位電壓緩沖輸出D/A 轉(zhuǎn)換器(DAC A和DAC B)，8腳節(jié)省封裝和DIP封裝，DAC A端緩沖器工作電流可達5mA,DAC B端緩沖器工作電流可達500μA,MAX522工作在單向電壓+2.7V~+5.5V.

MAX522具有3線串行接口，可直接與SPITM、QSPITM,MicrowireTM 兼容。它有一個16位輸入移位寄存器，包含8位DAC輸入數(shù)據(jù)和8位DAC選擇和關(guān)斷控制。在/CS的正邊沿數(shù)據(jù)能夠存入到DAC寄存器。

模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊電路如圖2所示。單片機的PB0端口接串行數(shù)據(jù)輸入口DIN、PB1接片選信號、PB2端口接時鐘信號SCLK.選擇DAC A作為輸出，輸出和參考電壓輸入端分別接上一個0.1μF的電容，提高電路輸出穩(wěn)定性。芯片的VDD與參考電壓端均由5.12V穩(wěn)壓電路提供。

圖2:模數(shù)轉(zhuǎn)換及穩(wěn)壓電路

LM336集成電路是精密的5V穩(wěn)壓器，其工作相當于一個低溫度系數(shù)的、動態(tài)電阻為0.2Ω的5V齊納二極管，其中微調(diào)端(G)可以使基準電壓和溫度系數(shù)得到微調(diào)。通過調(diào)節(jié)可調(diào)電阻調(diào)節(jié)LM336的輸出電壓為5.12V.所以MAX522輸出電壓的分辨率為5.12/256=0.02V,也就是說MAX522數(shù)字輸入量每增加1,電壓就增加0.02V.由于電源輸出電壓范圍為0~12V,步進精度為0.1V,則最大輸入數(shù)據(jù)為120(二進制值為11110000)，此時MAX522輸出值為2.4V.即MAX522的輸出電壓在0~2.4V變化。

1.2 電壓電流放大

由于MAX522輸出的電壓范圍為0~2.4V,而要求的電壓輸出范圍為0~12V,所以需要將MAX522輸出放大5倍。同時，為了提高電源的驅(qū)動能力，在放大電路后面加入了一個射極輸出器。
電壓電流放大電路如圖3所示。主要包括2個μA741高增益運算放大器組成的放大部分及三極管ZTX453組成的射極輸出部分。第一級μA741AN 為負反饋緩沖電路，用以減小輸出電阻并使放大頻率頻寬增大。第二級μA741ANA構(gòu)成電壓正向比例放大電路。放大后的電壓信號接入射極輸出器ZTX453,放大輸出信號的電流。注意，此部分電路發(fā)熱量比較大，需要再擴接散熱片進行散熱。

圖3:電壓電流放大電路

1.3 VUSB接口

VUSB是用普通的通用AVR單片機，配以較高頻率的晶振(12MHz或16MHz)，模擬產(chǎn)生USB所需信號，從而模擬出標準的USB HID設備(鼠標、鍵盤、簡單通信)的解決方案，構(gòu)成一個低成本的USB設備。USB共有4根線，2根5V電源，兩根差分信號線D+、D-.由于是低速設備，D-必須要有1.5kΩ的上拉電阻。

VUSB接口電路如圖4所示，單片機的PD1和PD2通過68Ω的限流電阻分別接入標準USB接口的D-、D+。

需要注意的是D+必須接上單片機的外部中斷0管腳，在此為了簡化連接直接將PD2(INT0)接入作為其中的一根信號線使用。由于USB信號線的電壓最大為3.6V,所以在D-和D+上分別并接了一個3.6V的穩(wěn)壓二極管。

圖4 ：VUSB接口電路

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2 系統(tǒng)軟件設計

軟件設計包括下位機和上位機2部分。下位機主要負責接收上位機的設置電壓值，并經(jīng)過轉(zhuǎn)換后輸入到MAX522,從而輸出設置電壓。上位機則通過VUSB與下位機連接，并通過模擬的USB協(xié)議向下位機寫入數(shù)據(jù)。

2.1 下位機軟件

下位機軟件流程圖如圖5所示。其中設備初始化包括單片機端口初始化、DAC初始化及VUSB端口初始化。在初始化之后，程序進入主循環(huán)，在其中加入了USB輪詢函數(shù)usbPoll()，用來偵測USB事件。一旦偵測到上位機有USB通信請求時，usbdrv就會調(diào)用usbFunctionSetup()函數(shù)來處理請求。在此請求函數(shù)中接收上位機傳來的數(shù)據(jù)并將此數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后寫入MAX522數(shù)據(jù)端口，啟動DAC輸出電壓。

圖5：下位機軟件流程

設計中需注意以下幾點：

1)單片機方面的VUSB 底層驅(qū)動函數(shù)使用AVRUSB,最新版本的AVR-USB為C語言編寫并有詳細的注釋。開發(fā)平臺為WinAVR.GCC項目文件夾中需包含驅(qū)動文件(usbdrv文件夾)，并對usbconfig.h中的部分宏定義做一些修改。

#define USB_CFG_IOPORTNAME D//這個接口連接USB總線。當配置為"D"時，寄存器PORTD,PIND and DDRD將有效。

#define USB_CFG_DMINUS_BIT 1//位配置，是在USB_CFG_IOPORT 中連接USB D-的線。可以配置為接口的任何位。

#define USB_CFG_DPLUS_BIT 2//位配置，是在USB_CFG_IOPORT 中連接USB D+的線。也可以連接到任意口，但是注意D+一定要連接都中斷口INT0。

2)單片機在接收到讀取數(shù)據(jù)命令時會自動調(diào)用usbFunctionSetup(uchar data[8])，在函數(shù)內(nèi)把全局指針*usbMsgPtr指向所要發(fā)送的數(shù)據(jù)首地址，然后返回(函數(shù)返回值)所發(fā)送數(shù)據(jù)的長度就可以了。由于采用的是命令包方式傳輸數(shù)據(jù)，每次只能接收4個字節(jié)的有效數(shù)據(jù)，存儲在data[2]~data[4]中。

3)初始化時需要將MAX522的輸出置為關(guān)閉狀態(tài)。

寫入MAX522時首先寫入8位控制字，然后寫入8位DAC數(shù)據(jù)。

2.2 上位機軟件

上位機用C# 語言進行編寫，驅(qū)動采用一款名為LibUsbDotNet的開源USB上位機驅(qū)動庫文件。此驅(qū)動庫文件還提供了供。NET平臺調(diào)用的USB接口函數(shù)。使用時需包含相應的動態(tài)鏈接庫文件。

上位機軟件主要包括顯示設備連接狀態(tài)、寫入電壓值及讀取當前電壓值等功能。上位機軟件流程圖如圖6所示。

圖6：上位機軟件流程

只有在總線請求為用戶自定義類型(Vendor)時單片機才會調(diào)用usbFunctionSetup(uchar data[8])這個函數(shù)，所以傳輸數(shù)據(jù)是通過發(fā)送用戶自定義類型的Setup數(shù)據(jù)包來實現(xiàn)的。讀數(shù)據(jù)時設置此數(shù)據(jù)包為IN,同時寫入需要讀取的字節(jié)數(shù)。寫入數(shù)據(jù)時設置數(shù)據(jù)包為OUT,4字節(jié)的有效數(shù)據(jù)則包含在所建立的8字節(jié)Setup數(shù)據(jù)包的data[2]~data[4]之中。

3 實驗驗證與分析

本數(shù)控直流穩(wěn)壓電源在使用之前需進行校零。在初始狀態(tài)下，調(diào)節(jié)集成運放μA741的外接調(diào)零電阻使集成運放輸出為0,調(diào)節(jié)射極輸出器偏置電阻R13使輸出電壓為0。

在輸出最大的情況下，調(diào)節(jié)輸出集成運放的比例放大電阻R14,使得輸出電壓為12V。

校零之后將上位機設置電壓值與實際輸出電壓進行對比實驗，實驗數(shù)據(jù)如表1所示。

表1：電壓輸出對比實驗結(jié)果

所設計電壓源實際輸出值與設定值偏差較小，能夠滿足0~12V連續(xù)可調(diào)輸出，步進值為0.1V的使用要求。

4 結(jié)論

設計了一種以單片機為主，基于VUSB技術(shù)進行數(shù)據(jù)傳輸控制的數(shù)控直流穩(wěn)壓電源。輸出電壓值由單片機控制，步進調(diào)節(jié)方便，輸出穩(wěn)定。既可以作為單獨的電源使用，也可以嵌入到其他需要步進電壓模塊的測試系統(tǒng)之中。