PCIM Asia是歐洲電力電子知名專業(yè)展覽會PCIM Europe在亞洲市場的姐妹展,2002年開始進(jìn)入中國市場,并于今年6月26至28日強(qiáng)勢回歸,眾多知名電力電子企業(yè)已確認(rèn)參與新一屆展會,向業(yè)界人士展示最前沿的電力電子產(chǎn)品及解決方案。
作為展會最重要的同期活動之一,PCIM Asia 2019 國際研討會將再度云集電力電子業(yè)界的行業(yè)專家,共同剖析最新技術(shù)成果,深入探討各種電力電子發(fā)展趨勢及其應(yīng)用,進(jìn)一步推動電力電子在學(xué)術(shù)層面及應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展。
展會今年設(shè)立e-Automation 電氣自動化專區(qū)和E-mobility 電動汽車專區(qū),此處,特別推薦其中的汽車先進(jìn)運(yùn)動控制與智能化專題研討活動。
Intelligent Motion
汽車先進(jìn)運(yùn)動控制與智能化
時間:2019年6月28日 10:00 am-12:30 am
地點(diǎn):上海世博會展覽館·2號館
主持人信息
徐國卿,上海大學(xué)教授、中國電源學(xué)會變頻電源與電力傳動專委會所長
論壇議程
演講人:徐國卿 教授
企業(yè):上海大學(xué)
演講時長:30分鐘
演講摘要:
本報告介紹了電驅(qū)動車輛運(yùn)動的特點(diǎn)和運(yùn)動控制的挑戰(zhàn),闡述了基于電機(jī)系統(tǒng)參數(shù)的防滑驅(qū)動/制動控制結(jié)構(gòu),研究討論了電驅(qū)動車輛輪-地附著狀態(tài)感知的新方法和控制技術(shù),進(jìn)一步,報告針對路面突變的情形,提出了附著穩(wěn)定性最優(yōu)控制策略。
個人簡介:
徐國卿,博士,教授、上海大學(xué)電機(jī)與控制工程研究所所長,中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院汽車電子首席科學(xué)家。他在1997年-2007年期間擔(dān)任同濟(jì)大學(xué)電氣工程系副教授、教授、博士生導(dǎo)師和系主任。2007起任香港中文大學(xué)CAS-CUHK深圳先進(jìn)集成技術(shù)研究所常務(wù)副所長、所長和香港中文大學(xué)機(jī)械與自動化系研究教授;2009年起任中國科學(xué)院電動汽車研發(fā)中心總設(shè)計(jì)師,2016年加入上海大學(xué)。他在IEEE會刊等國際期刊及國際學(xué)術(shù)會議上發(fā)表學(xué)術(shù)論190余篇,出版學(xué)術(shù)專著三部,獲專利授權(quán)70余項(xiàng)。獲得多項(xiàng)省部級科技獎和國際會議學(xué)術(shù)獎多項(xiàng),曾擔(dān)任多個國際學(xué)術(shù)會議的共同主席和分會主席。擔(dān)任多個國內(nèi)國學(xué)術(shù)期刊編委。他的研究領(lǐng)域包括:能量變換與控制、電動汽車驅(qū)動與控制技術(shù)、智能技術(shù)與應(yīng)用等
Ø 智能外骨骼機(jī)器人及其運(yùn)動控制技術(shù)
演講人:徐兆紅
公司名稱:上海鈾米機(jī)器人科技有限公司
演講時長:30分鐘
演講摘要:
外骨骼機(jī)器人包括助力外骨骼和助行康復(fù)外骨骼。
助行康復(fù)外骨骼的控制,包括:人體運(yùn)動意圖檢測、多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)控制、步態(tài)規(guī)劃與穩(wěn)定性控制。
智慧家用康復(fù)外骨骼是未來發(fā)展趨勢,包括:采集人體步態(tài)與康復(fù)訓(xùn)練數(shù)據(jù),構(gòu)建康復(fù)訓(xùn)練模型,評定康復(fù)效果,定制個性化康復(fù)計(jì)劃。
個人簡介:
徐兆紅,博士,上海鈾米機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理,主要研究醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航控制、機(jī)器學(xué)習(xí)、人機(jī)交互。曾在科大智能擔(dān)任研發(fā)總監(jiān),主持外骨骼康復(fù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人、人工智能輔助診斷等產(chǎn)品研發(fā);在上海派毅智能公司擔(dān)任技術(shù)總監(jiān)主持服務(wù)機(jī)器人自主導(dǎo)航、健康服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目;在上海理工大學(xué)醫(yī)療器械與食品學(xué)院擔(dān)任碩士生導(dǎo)師,從事康復(fù)外骨骼機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人方向的研究。擁有20多項(xiàng)機(jī)器人專利,參與5項(xiàng)國家科研基金項(xiàng)目,2019上海G60優(yōu)秀人才
演講人:李慧云
公司名稱:中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
演講時長:30分鐘
演講摘要:
近年來,自動駕駛技術(shù)已經(jīng)成為全世界汽車產(chǎn)業(yè)的最新發(fā)展方向。隨著人工智能技術(shù)的全面推廣,自動駕駛汽車呈現(xiàn)高速發(fā)展的態(tài)勢,主要體現(xiàn)在環(huán)境感知、決策與規(guī)劃、控制與執(zhí)行、高精度地圖和實(shí)時定位等技術(shù)的發(fā)展。大量科技公司參與其中,但是目前自動駕駛技術(shù)發(fā)展中仍然存在一些調(diào)整,包括高性價比的感知技術(shù),自演進(jìn)的控制決策等。
個人簡介:
近年來,自動駕駛技術(shù)已經(jīng)成為全世界汽車產(chǎn)業(yè)的最新發(fā)展方向。隨著人工智能技術(shù)的全面推廣,自動駕駛汽車呈現(xiàn)高速發(fā)展的態(tài)勢,主要體現(xiàn)在環(huán)境感知、決策與規(guī)劃、控制與執(zhí)行、高精度地圖和實(shí)時定位等技術(shù)的發(fā)展。大量科技公司參與其中,但是目前自動駕駛技術(shù)發(fā)展中仍然存在一些調(diào)整,包括高性價比的感知技術(shù),自演進(jìn)的控制決策等。
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公眾號:PCIM電力電子新世代