【導(dǎo)讀】眾所周知,模擬電路難學(xué),以最普遍的晶體管來說,我們分析它的時候必須首先分析直流偏置,其次在分析交流輸出電壓。可以說,確定工作點就是一項相當(dāng)麻煩的工作(實際中來說),晶體管的參數(shù)多、參數(shù)的離散性也較大。
但值得我們注意的是,模擬電路構(gòu)建了電子行業(yè)的基礎(chǔ),至今為止,電子技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到如此高的水平。但如果我們觀察各種電子電路的發(fā)展,我們會發(fā)現(xiàn):幾乎所有的電子技術(shù)都離不開放大技術(shù)。即使是數(shù)字芯片內(nèi)部,其基本單元都是互補型源極接地放大電路。模擬電子技術(shù)的重要性時不我待。
模擬電路再怎么說,關(guān)鍵的是多學(xué)多做,做出片子就自然懂得哪些知識點需要掌握了。這里就主要談?wù)剬W(xué)習(xí)模擬電路要求的四個知識部分,要成為模擬電路的設(shè)計者,我們必須掌握其最基本的以下四個組成部分:
(1)晶體管元件的設(shè)計
它是指半導(dǎo)體工程學(xué)方面的知識,任何設(shè)計的IC芯片都將最終回歸于它,一般都是從薛定諤波動方程式開始引出的(比較復(fù)雜),但與實際具體設(shè)計電路直接聯(lián)系不大,而我們又不能缺少這部分,是理論基礎(chǔ)。
(2)晶體管電路的設(shè)計
要從事模擬電路設(shè)計事實上必須掌握晶體管電路的基本知識,推薦一邊學(xué)習(xí)一邊實驗、仿真,PSPICE之類的都可以,通一個就行,同時要注意多想多動手。時間長了自然能掌握晶體管電路的設(shè)計技術(shù),這里面的學(xué)習(xí),我們就開始掌握經(jīng)驗。晶體管、FET是構(gòu)建整個電路的基礎(chǔ),這里學(xué)通了,諸多IC的原理圖就很直觀了。
(3)功能模塊的設(shè)計
功能模塊主要以各種各樣的運放為基礎(chǔ),包括AD、 DA、PLL、穩(wěn)壓源等等,它們都主要是由晶體管構(gòu)成的,功能模塊設(shè)計工程中都會將元器件適當(dāng)?shù)睦硐牖_@部分的學(xué)習(xí)是十分重要的。一般都是從這里開始學(xué)習(xí)模擬電路,這部分相對來說比較易懂,也是模擬電路學(xué)習(xí)的切入點。
(4)系統(tǒng)設(shè)計
這部分就需要相當(dāng)?shù)母叨?,需要慮方方面面。
其實,說實在的,真正做過一兩塊片子就差不多能通大半部分。 關(guān)鍵是試驗、動手。
模擬電路的境界
復(fù)旦攻讀微電子專業(yè)模擬芯片設(shè)計方向研究生開始到現(xiàn)在五年工作經(jīng)驗,已經(jīng)整整八年了,其間聆聽過很多國內(nèi)外專家的指點。最近,應(yīng)朋友之邀,寫一點心得體會和大家共享。
我記得本科剛畢業(yè)時,由于本人打算研究傳感器的,后來陰差陽錯進了復(fù)旦逸夫樓專用集成電路與系統(tǒng)國家重點實驗室做研究生?,F(xiàn)在想來這個實驗室名字大有深意,只是當(dāng)時惘然。
電路和系統(tǒng),看上去是兩個概念, 兩個層次。 我同學(xué)有讀電子學(xué)與信息系統(tǒng)方向研究生的,那時候知道他們是“系統(tǒng)”的,而我們呢,是做模擬“電路”設(shè)計的,自然要偏向電路。而模擬芯片設(shè)計初學(xué)者對奇思淫巧的電路總是很崇拜,尤其是這個領(lǐng)域的最權(quán)威的雜志JSSC(IEEE Journal of solid state circuits), 以前非常喜歡看,當(dāng)時立志看完近二十年的文章,打通奇經(jīng)八脈,總是憧憬啥時候咱也灌水一篇, 那時候國內(nèi)在此雜志發(fā)的文章鳳毛麟角, 就是在國外讀博士,能夠在上面發(fā)一篇也屬優(yōu)秀了。
讀研時,我導(dǎo)師是鄭增鈺教授,李聯(lián)老師當(dāng)時已經(jīng)退休,逸夫樓邀請李老師每個禮拜過來指導(dǎo)。鄭老師治學(xué)嚴謹,女中豪杰。李老師在模擬電路方面屬于國內(nèi)先驅(qū)人物,現(xiàn)在在很多公司被聘請為專家或顧問。 李老師在87年寫的一本(運算放大器設(shè)計);即使現(xiàn)在看來也是經(jīng)典之作。李老師和鄭老師是同班同學(xué),所以很要好,我自然相對于我同學(xué)能夠幸運地得到李老師的指點。
李老師和鄭老師給我的培養(yǎng)方案是:先從運算放大器學(xué)起。所以我記得我剛開始從小電流源開始設(shè)計。那時候感覺設(shè)計就是靠仿真調(diào)整參數(shù)。但是我卻永遠記住了李老師語重心長的話:運放是基礎(chǔ),運放設(shè)計弄好了,其他的也就容易了。當(dāng)時不大理解,我同學(xué)的課題都是AD/DA,鎖相環(huán)等“高端”的東東,而李老師和鄭老師卻要我做“原始”的模塊,我僅有的在(固體電子學(xué)) (國內(nèi)的垃圾雜志)發(fā)過的一篇論文就是軌到軌(rail-to-rail)放大器。 做的過程中很郁悶,非常羨慕我同學(xué)的項目,但是感覺李老師和鄭老師講的總有他們道理,所以我就專門看JSSC運放方面的文章,基本上近20多年的全看了。
當(dāng)時以為很懂這個了,后來工作后才發(fā)現(xiàn)其實還沒懂。 所謂懂,是要真正融會貫通,否則塞在腦袋里的知識再多,也是死的。但是運算放大器是模擬電路的基石,只有根基扎實方能枝繁葉茂,兩位老師的良苦用心工作以后才明白??偟膩碚f,在復(fù)旦,我感觸最深的就是鄭老師的嚴謹治學(xué)之風(fēng)和李老師的這句話。
碩士畢業(yè),去找工作,當(dāng)時有幾個offer。 我?guī)熜謱O立平, 李老師的關(guān)門弟子,推薦我去新濤科技,他說里面有個常仲元,魯汶天主教大學(xué)博士,很厲害。我聽從師兄建議就去了。新濤當(dāng)時已經(jīng)被IDT以8500萬美金收購了,成為國內(nèi)第一家成功的芯片公司。面試我的是公司創(chuàng)始人之一的總經(jīng)理Howard. C. Yang(楊崇和)。 Howard是Oregon State University 的博士,鎖相環(huán)專家。面試時他當(dāng)時要我畫了一個兩級放大器帶Miller補償?shù)模?我很熟練。他說你面有個零點,我很奇怪,從沒聽過,云里霧里,后來才知道這個是Howard在國際上首先提出來的, 等效模型中有個電阻,他自己命名為楊氏電阻。 當(dāng)時出于禮貌,不斷點頭。不過他們還是很滿意,反正就這樣進去了。我呢,面試的惟一的遺憾是沒見到常仲元,大概他出差了。
進入新濤后,下了決心準備術(shù)業(yè)有專攻。因為本科和研究生時喜歡物理,數(shù)學(xué)和哲學(xué),花了些精力在這些上面。工作后就得真刀真槍的干了。每天上班仿真之余和下班后,就狂看英文原版書。第一本就是現(xiàn)在流行的Razavi的那本書。讀了三遍。感覺大有收獲。那時候在新濤,初生牛犢不怕虎,應(yīng)該來說,我還是做得很出色的,因此得到??偟馁p識,被他評價為公司內(nèi)最有potenTIal的人。偶爾??倳^來指點一把,別人很羨慕。其實我就記住了常總有次聊天時給我講的心得, 他大意是說做模擬電路設(shè)計有三個境界:第一是會手算,意思是說pensile-to-paper, 電路其實應(yīng)該手算的,仿真只是證明手算的結(jié)果。第二是,算后要思考,把電路變成一個直觀的東西。 第三就是創(chuàng)造電路。
我大體上按照這三部曲進行的。Razavi的那本書后面的習(xí)題我仔細算了。公司的項目中,我也力圖首先以手算為主, 放大器的那些參數(shù),都是首先計算再和仿真結(jié)果對比。久而久之,我手計算的能力大大提高,一些小信號分析計算,感覺非常順手。這里講一個小插曲,有一次在一個項目中,一個保護回路AC仿真總不穩(wěn)定,調(diào)來調(diào)去,總不行,這兒加電容,那兒加電阻,試了幾下都不行,就找??偭恕R驗檫@個回路很大,所以感覺是瞎子摸象。常總一過來三下五除二就擺平了, 他仔細看了,然后就導(dǎo)出一個公式,找出了主極點和帶寬表達式。通過這件事,我對常總佩服得五體投地, 同時也知道直觀的威力。所以后來看書時,都會仔細推導(dǎo)書中的公式,然后再直觀思考信號流, 不直觀不罷手。一年多下來, 對放大器終于能夠透徹理解了,感覺學(xué)通了, 通之后發(fā)現(xiàn)一通百通。最后總結(jié):放大器有兩個難點,一個是頻率響應(yīng),一個是反饋。
其實所謂電路直觀,就是用從反饋的角度來思考電路。每次分析了一些書上或者JSSC上的“怪異”電路后,都會感嘆:反饋呀,反饋!然后把分析的心得寫在paper上面。
學(xué)通一個領(lǐng)域后再學(xué)其他相關(guān)領(lǐng)域會有某種“加速”作用。 ??偟姆绞绞敲看巫鲆粋€新項目時,讓下面人先研究研究。我在離開新濤前,做了一個鎖相環(huán)。 我以前沒做過,然后就把我同學(xué)的碩士論文,以及書和很多paper弄來研究,研究了一個半月,??傔^來問我:鎖相環(huán)的3dB帶寬弄懂了吧? 我笑答:早就弄懂了。
我強大的運放的頻率響應(yīng)知識用在鎖相環(huán)上,小菜了。我這時已經(jīng)去研究高深的相位噪聲和jitter了。之后不久,一份30多頁的英文研究報告發(fā)出來,常總大加贊賞!。 后來在COMMIT時,有個項目是修改一個RF Transceiver芯片, 使之從WCDMA到TD-SCDMA。里面有個基帶模擬濾波器。我以前從沒接觸過濾波器,就花了兩個月時間,看了三本英文原版書,第一本有900多頁,和N多paper, 一下子對整個濾波器領(lǐng)域,開關(guān)電容的,GmC的,AcTIve RC的都懂了。提出修改方案時, 由于我運放根基扎實,看文章時對于濾波器信號流很容易懂,所以很短時間就能一個人提出芯片電路原理分析和修改方案。最后報告寫出來(也是我的又一個得意之作),送給TI. TI那邊對這邊一下子肅然起敬,Conference call時, 他們首先說這份報告是“Great job!”,我英文沒聽懂,Julian對我夸大拇指,說“他們對你評價很高呢”。后來去Dallas, TI那邊對我們很尊敬, 我做報告時,很多人來聽??傊?,現(xiàn)在知道,凡事情,基礎(chǔ)很重要,基礎(chǔ)扎實學(xué)其他的很容易切入, 并且越學(xué)越快。
我是02年11月去的COMMIT,當(dāng)時面試我的也是我現(xiàn)在公司老板Julian。 Julian問我:你覺得SOC (system on chip)設(shè)計的環(huán)節(jié)在哪兒? 我說:應(yīng)該是模擬電路吧,這個比較難一些。Julian說錯了,是系統(tǒng)。我當(dāng)時很不以為然, 覺得模擬電路工程師應(yīng)該花精力在分析和設(shè)計電路上。 Julian后來自己run了現(xiàn)在這公司On-Bright,把我也帶來, 同時也從TI拉了兩個,有一個是方博士。我呢,給Julian推薦了朱博士。這一兩年,我和朱博士對方博士佩服得五體投地。方博士是TI***里面的頂級高手, 做產(chǎn)品能力超強。On-Bright現(xiàn)在做電源芯片,我和朱博士做了近兩年,知道了系統(tǒng)的重要性。
芯片設(shè)計最終一定要走向系統(tǒng), 這個是芯片設(shè)計的第四重境界。電路如同磚瓦,系統(tǒng)如同大廈。芯片設(shè)計工程師一定要從系統(tǒng)角度考慮問題,否則就是只見樹木,不見森林。電源芯片中,放大器,比較器都是最最普通的, 其難點在于對系統(tǒng)的透徹理解。在On-Bright,我真正見識了做產(chǎn)品,從定義到設(shè)計,再到debug, 芯片測試和系統(tǒng)測試,最后到RTP (release to production)。 Julian把TI的先進產(chǎn)品開發(fā)流程和項目管理方式引入On-Bright,我和朱博士算是大開眼界,也知道了做產(chǎn)品的艱辛。
產(chǎn)品和學(xué)術(shù)是兩片天地,學(xué)術(shù)可以天馬行空,做出一個樣品就OK了。產(chǎn)品開發(fā)是一個系統(tǒng)工程,牽涉到方方面面的工作。
模擬電路設(shè)計經(jīng)驗總結(jié)
模擬電路的設(shè)計是工程師們最頭疼、但也是最致命的設(shè)計部分,盡管目前數(shù)字電路、大規(guī)模集成電路的發(fā)展非常迅猛,但是模擬電路的設(shè)計仍是不可避免的,有時也是數(shù)字電路無法取代的,例如 RF射頻電路的設(shè)計!這里將模擬電路設(shè)計中應(yīng)該注意的問題總結(jié)如下,有些純屬經(jīng)驗之談,還望大家多多補充、多多批評指正!。。。
(1)為了獲得具有良好穩(wěn)定性的反饋電路,通常要求在反饋環(huán)外面使用一個小電阻或扼流圈給容性負載提供一個緩沖。
(2)積分反饋電路通常需要一個小電阻(約 560 歐)與每個大于 10pF 的積分電容串聯(lián)。
(3)在反饋環(huán)外不要使用主動電路進行濾波或控制 EMC 的 RF 帶寬,而只能使用被動元件(最好為 RC 電路)。僅僅在運放的開環(huán)增益比閉環(huán)增益大的頻率下,積分反饋方法才有效。在更高的頻率下,積分電路不能控制頻率響應(yīng)。
(4)為了獲得一個穩(wěn)定的線性電路,所有連接必須使用被動濾波器或其他抑制方法(如光電隔離)進行保護。
(5)使用 EMC 濾波器,并且與 IC 相關(guān)的濾波器都應(yīng)該和本地的 0V 參考平面連接。(6)在外部電纜的連接處應(yīng)該放置輸入輸出濾波器,任何在沒有屏蔽系統(tǒng)內(nèi)部的導(dǎo)線連接處都需要濾波,因為存在天線效應(yīng)。另外,在具有數(shù)字信號處理或開關(guān)模式的變換器的屏蔽系統(tǒng)內(nèi)部的導(dǎo)線連接處也需要濾波。
(7)在模擬 IC 的電源和地參考引腳需要高質(zhì)量的 RF 去耦,這一點與數(shù)字 IC 一樣。但是模擬 IC 通常需要低頻的電源去耦,因為模擬元件的電源噪聲抑制比(PSRR)在高于 1KHz 后增加很少。在每個運放、比較器和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的模擬電源走線上都應(yīng)該使用 RC或LC 濾波。電源濾波器的拐角頻率應(yīng)該對器件的 PSRR拐角頻率和斜率進行補償,從而在整個工作頻率范圍內(nèi)獲得所期望的 PSRR 。
(8)對于高速模擬信號,根據(jù)其連接長度和通信的最高頻率,傳輸線技術(shù)是必需的。即使是低頻信號,使用傳輸線技術(shù)也可以改善其抗干擾性,但是沒有正確匹配的傳輸線將會產(chǎn)生天線效應(yīng)。
(9)避免使用高阻抗的輸入或輸出,它們對于電場是非常敏感的。
(10)由于大部分的輻射是由共模電壓和電流產(chǎn)生的,并且因為大部分環(huán)境的電磁干擾都是共模問題產(chǎn)生的,因此在模擬電路中使用平衡的發(fā)送和接收(差分模式)技術(shù)將具有很好的 EMC 效果,而且可以減少串?dāng)_。平衡電路(差分電路)驅(qū)動不會使用 0V 參考系統(tǒng)作為返回電流回路,因此可以避免大的電流環(huán)路,從而減少 RF 輻射。
(11)比較器必須具有滯后(正反饋),以防止因為噪聲和干擾而產(chǎn)生的錯誤的輸出變換,也可以防止在斷路點產(chǎn)生振蕩。不要使用比需要速度更快的比較器(將 dV/dt保持在滿足要求的范圍內(nèi),盡可能低)。
(12)有些模擬 IC 本身對射頻場特別敏感,因此常常需要使用一個安裝在 PCB 上,并且與 PCB 的地平面相連接的小金屬屏蔽盒,對這樣的模擬元件進行屏蔽。注意,要保證其散熱條件。