【導(dǎo)讀】隨著汽車(chē)工業(yè)的快速發(fā)展，OBD（車(chē)載自動(dòng)診斷系統(tǒng)）已成為車(chē)輛中不可或缺的一部分。然而，在進(jìn)行OBD測(cè)試時(shí)，由于涉及到各種復(fù)雜的系統(tǒng)和參數(shù)，測(cè)試難度較大。為此，OBD數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)為車(chē)輛電池線(xiàn)下評(píng)估檢測(cè)提供了有效的解決方案。
隨著汽車(chē)工業(yè)的快速發(fā)展，OBD（車(chē)載自動(dòng)診斷系統(tǒng)）已成為車(chē)輛中不可或缺的一部分。然而，在進(jìn)行OBD測(cè)試時(shí)，由于涉及到各種復(fù)雜的系統(tǒng)和參數(shù)，測(cè)試難度較大。為此，OBD數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)為車(chē)輛電池線(xiàn)下評(píng)估檢測(cè)提供了有效的解決方案。
OBD數(shù)采終端是實(shí)現(xiàn)車(chē)輛智能化管理和監(jiān)控的重要工具，其主要應(yīng)用包括：實(shí)時(shí)監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集、車(chē)輛信息管理、尾氣排放監(jiān)控、手機(jī)端呈現(xiàn)等，它有助于提升車(chē)輛管理效率和個(gè)性化服務(wù)水平。
專(zhuān)業(yè)從事測(cè)試、測(cè)量、測(cè)控的系統(tǒng)集成企業(yè)北京中盛新能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)中盛新能）開(kāi)發(fā)的OBD數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)方案，能夠滿(mǎn)足OBD數(shù)采終端產(chǎn)品的各項(xiàng)要求，如，讀取車(chē)輛OBD數(shù)據(jù)，并按照不同款車(chē)型OBD數(shù)據(jù)協(xié)議轉(zhuǎn)譯車(chē)輛數(shù)據(jù)及電池包數(shù)據(jù)；按照國(guó)標(biāo)GBT32960標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到指定服務(wù)器；采用轉(zhuǎn)接線(xiàn)方式與車(chē)輛OBD接口相連，適應(yīng)不同針腳定義。
該系統(tǒng)方案是通過(guò)OBD口將終端設(shè)備與整車(chē)端連接，通過(guò)UDS進(jìn)行關(guān)鍵信息的讀?。辉O(shè)備讀取到需要的信息后，再通過(guò)4G通信及通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的組織及上傳。
系統(tǒng)的具體控制流程包括：首先喚醒終端設(shè)備；基于整車(chē)通信規(guī)則進(jìn)行整車(chē)端的OBD口軟連接，與整車(chē)網(wǎng)管進(jìn)行數(shù)據(jù)連接認(rèn)證；基于整車(chē)通信協(xié)議及診斷規(guī)范，通過(guò)UDS通信協(xié)議及CAN通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)車(chē)端數(shù)據(jù)的采集；基于4G通信協(xié)議進(jìn)行車(chē)端數(shù)據(jù)采集與組織，并上傳至遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)服務(wù)器。
系統(tǒng)控制流程
OBD數(shù)采終端采用成熟技術(shù)，基于《GB/T 32960》標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)研發(fā)。設(shè)備采用4G通信模塊，具有精準(zhǔn)智能定位和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)功能，可實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛診斷口各類(lèi)數(shù)據(jù)，并上傳至客戶(hù)指定云端，再由平臺(tái)對(duì)每輛車(chē)的數(shù)據(jù)進(jìn)行精確分析、統(tǒng)計(jì)、存儲(chǔ)、警示，也可以在APP端展現(xiàn)給車(chē)主。終端集OBD/GPS/北斗/GSM于一體，安裝簡(jiǎn)便、性能穩(wěn)定，并可遠(yuǎn)程維護(hù)。
硬件方案
在軟件方面，該方案基于UDS協(xié)議棧，4G通信模塊及GB/T32960通信協(xié)議棧進(jìn)行二次軟件平臺(tái)開(kāi)發(fā)，可以實(shí)現(xiàn)以下一些功能：
一是終端與車(chē)端OBD口的連接，通過(guò)整車(chē)OBD口向整車(chē)網(wǎng)關(guān)申請(qǐng)?jiān)L問(wèn)權(quán)限申請(qǐng)，通過(guò)后對(duì)整車(chē)進(jìn)行車(chē)端數(shù)據(jù)的訪(fǎng)問(wèn)；基于車(chē)型診斷規(guī)范配置選擇OBD口診斷總線(xiàn)。
二是終端與車(chē)端的數(shù)據(jù)交互，基于上傳信息需求，UDS+通信協(xié)議方式進(jìn)行車(chē)端數(shù)據(jù)的采集。
三是終端上傳數(shù)據(jù)的組織，采集車(chē)端數(shù)據(jù)信息后，根據(jù)客戶(hù)通信協(xié)議，進(jìn)行遠(yuǎn)程通信報(bào)文的組織；
四是終端數(shù)據(jù)的上傳，連接遠(yuǎn)程服務(wù)器平臺(tái)，上傳組織好的符合GB/T32960標(biāo)準(zhǔn)的通信報(bào)文。
產(chǎn)品功能的測(cè)試驗(yàn)證包括三個(gè)部分：
首先是OBD設(shè)備自測(cè)試，基于UDS和網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，模擬車(chē)端UDS服務(wù)及CAN通信周期報(bào)文發(fā)送；連接OBD設(shè)備，發(fā)送相應(yīng)報(bào)文，確認(rèn)收發(fā)信息與預(yù)期一致。
其次是測(cè)試OBD設(shè)備與服務(wù)器端的4G通信及數(shù)據(jù)交互，配置OBD設(shè)備與服務(wù)器端通信并進(jìn)行需求數(shù)據(jù)上傳，確保設(shè)備與服務(wù)器端聯(lián)通，交互信息無(wú)誤。
第三是實(shí)車(chē)調(diào)試驗(yàn)證，將OBD設(shè)備連接實(shí)車(chē)OBD口，基于實(shí)際工況進(jìn)行聯(lián)調(diào)測(cè)試，確保實(shí)車(chē)工況下OBD設(shè)備與車(chē)端、服務(wù)器端通信正常。
綜上所述，通過(guò)OBD數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的應(yīng)用，可以有效解決車(chē)輛電池線(xiàn)下評(píng)估檢測(cè)的難題，提升測(cè)試效率和準(zhǔn)確性，降低測(cè)試成本。同時(shí)，該方案還可以為其他類(lèi)型的汽車(chē)電子控制系統(tǒng)測(cè)試提供借鑒和參考，有助于推動(dòng)汽車(chē)工業(yè)的持續(xù)發(fā)展。
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