伺服進(jìn)行扭矩控制，有一種就是當(dāng)扭力越來(lái)越大，伺服速度越來(lái)越慢，還有一種是扭力越大伺服速度越來(lái)越快，當(dāng)達(dá)到設(shè)定扭力時(shí)保持速度。有兩種負(fù)載用扭矩控制，一種是當(dāng)速度越快扭力越大，這時(shí)采用扭力控制的話是不是會(huì)自動(dòng)降低速度來(lái)把輸出扭力降為設(shè)定的扭力；還有一種是速度越快扭力越小，這時(shí)采用扭力控制的話是不是會(huì)自動(dòng)加快速度把扭力降為設(shè)定的扭力？

1、扭矩控制，就是電機(jī)電流的控制，電機(jī)電流的大小決定負(fù)載力矩，是電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載時(shí)電機(jī)自己控制的；

2、當(dāng)速度越快扭力越小的負(fù)載，隨著速度的增大負(fù)載力矩減小，電機(jī)電流會(huì)自動(dòng)減小；

3、速度的控制，就是電機(jī)電源頻率、電壓的控制，通過(guò)變頻器人為可以控制；

4、當(dāng)速度越快扭力越大的負(fù)載，例如水泵、風(fēng)機(jī)負(fù)載，隨著速度的提高力矩增大電流自動(dòng)增大；

5、這里特別要注意一點(diǎn)，負(fù)載力矩小，電機(jī)的電流就減小，減小電機(jī)轉(zhuǎn)矩，拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)，這個(gè)過(guò)程是電機(jī)的本能，不是別人控制的，誰(shuí)也控制不了！

圖題：伺服電機(jī)的扭矩控制

6、這里特別要注意一點(diǎn)，負(fù)載力矩大，電機(jī)的電流就增大，增大電機(jī)轉(zhuǎn)矩，拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)，這個(gè)過(guò)程是電機(jī)的本能，不是別人控制的，誰(shuí)也控制不了！

7、電機(jī)的電流閉環(huán)控制時(shí)，負(fù)載力矩小，電流不能低于給定值，電機(jī)的頻率、電壓會(huì)自動(dòng)上升，增大負(fù)載速度增大負(fù)載力矩；

8、電機(jī)的電流閉環(huán)控制時(shí)，負(fù)載力矩大，電流不能超過(guò)給定值，電機(jī)的頻率、電壓會(huì)自動(dòng)下降速度下降，降低負(fù)載力矩；

9、如果碰到減速力矩增大的負(fù)載，電流閉環(huán)控制的結(jié)果肯定是到停車；

10、如果碰到增速力矩減小的負(fù)載，電流閉環(huán)控制的結(jié)果肯定是到電機(jī)同步最高或發(fā)電運(yùn)行。