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可穿戴型下肢助力機(jī)器人感知系統(tǒng)研究
可穿戴型下肢助力機(jī)器人主要由機(jī)械、傳感和控制三大部分組成。機(jī)器人外骨架包含12個(gè)自由度,每只腿有6個(gè)自由度,髖關(guān)節(jié)包含3個(gè)自由度,膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)和腳底各包含1個(gè)自由度,該設(shè)計(jì)要求不僅符合以往的擬人機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求,又達(dá)到與人體腿部運(yùn)動(dòng)相協(xié)調(diào)、互不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉的設(shè)計(jì)要求。
2017-03-08
可穿戴 機(jī)器人 傳感器
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專家話語:如何應(yīng)對ECG(心電圖)設(shè)計(jì)的六大挑戰(zhàn)?
ECG子系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要應(yīng)對安全和信號(hào)處理方面的眾多挑戰(zhàn),包括小信號(hào)、寬帶寬要求、電力線和環(huán)境的干擾,以及希望在保持極低功耗的同時(shí),使用極低噪聲的ECG放大器。
2017-02-20
ECG 心電圖 醫(yī)療電子
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磁場不僅能驅(qū)動(dòng)微型機(jī)器人,甚至精確到其某個(gè)組件?
該論文介紹了一種新技術(shù),即使大量機(jī)器人采用同樣材質(zhì)制作,還位于同一磁場影響下,我們依然可以利用磁場選擇性的驅(qū)動(dòng)某個(gè)微型機(jī)器人,甚至精確到它們身上的某個(gè)組件。
2017-02-20
磁場 無人機(jī)/機(jī)器人 醫(yī)療電子
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體內(nèi)植入設(shè)備用電問題解決有希望——用胃酸發(fā)電的電池
隨著醫(yī)療科技的發(fā)展,在體內(nèi)植入一些醫(yī)療設(shè)備,來幫助人們治療某些疾病或代替某些器官功能已經(jīng)成為趨勢,但在植入設(shè)備時(shí),總有一些隱憂,比如電池續(xù)航問題,那有什么好的解決方式么?
2017-02-16
電源電池 醫(yī)療設(shè)備
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結(jié)構(gòu)緊湊的超聲成像系統(tǒng)連續(xù)波多普勒(CWD)設(shè)計(jì)的挑戰(zhàn)
超聲系統(tǒng)中要求最苛刻的臨床診斷工具是連續(xù)波多普勒(CWD)接收器。對小尺寸、低成本的要求不得不犧牲CWD系統(tǒng)的靈敏度性能,通過分析當(dāng)前使用的CWD接收器方案,設(shè)計(jì)人員開發(fā)出了新一代解決方案,該方案采用了已經(jīng)投產(chǎn)的高集成度、低功耗雙極型放大器和CWD混頻器/波束成型芯片組。新方案能夠保證CWD接...
2017-02-15
超聲 連續(xù)波多普勒 波束成型 頻譜處理
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電子器件的選型對數(shù)字聽診器有多重要?
本應(yīng)用筆記探討關(guān)于數(shù)字聽診器的基本操作和設(shè)計(jì)考慮,介紹了數(shù)字聽診器和老一代聲學(xué)聽診器的類似之處。本文還簡要介紹了數(shù)字設(shè)計(jì)的最新技術(shù),包括錄音和回放功能。在討論數(shù)字聽診器的設(shè)計(jì)考慮時(shí),詳細(xì)介紹了音頻信號(hào)回路的重要功能,給出了音頻編解碼器的設(shè)計(jì)要點(diǎn)以及心臟、肺部音頻信號(hào)的頻率要求...
2017-02-08
數(shù)字聽診器 聲學(xué) 便攜式醫(yī)學(xué) 電子器件
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超聲成像系統(tǒng)及主要子功能電子元件的設(shè)計(jì)考慮
該應(yīng)用筆記介紹了超聲成像系統(tǒng)的設(shè)計(jì)考慮,討論成像系統(tǒng)的小型化、低成本和便攜化的發(fā)展趨勢,同時(shí)闡述了在小型系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)大型車載系統(tǒng)所具備的性能和診斷能力的重要條件。文章探討了超聲系統(tǒng)的子功能以及對電子元件的要求,重點(diǎn)討論了傳感器、高壓復(fù)用器、高壓發(fā)射機(jī)、成像通道接收機(jī)、數(shù)字波束成...
2017-02-06
超聲成像系統(tǒng) 電子元件 設(shè)計(jì)規(guī)則
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醫(yī)療設(shè)備中峰值輔助和備份的必要性
隨著人口老齡化的加速,家族形態(tài)也在發(fā)生著一定的變化,醫(yī)療、護(hù)理等社會(huì)保障制度也相應(yīng)進(jìn)行了各種各樣的制度改革。云服務(wù)的普及以及網(wǎng)絡(luò)利用范圍的擴(kuò)大,使得Information and Communication Technology (以下稱ICT)等技術(shù)也在不斷發(fā)展,人們能夠更好地利用大數(shù)據(jù)和開放數(shù)據(jù)信息,創(chuàng)造更多的附加價(jià)...
2017-01-13
小型能源裝置 電容器 醫(yī)療電子/可穿戴
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這些技術(shù)助你洞悉2017年醫(yī)療科技的趨勢
在國內(nèi)醫(yī)療信息化是個(gè)不可避免的趨勢,不過在對岸的美國,已經(jīng)不止于基礎(chǔ)的電子健康病歷系統(tǒng)了,他們現(xiàn)在想要的是更高效的通訊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與安全、分析、病床管理等。這些技術(shù)沒有專注在遠(yuǎn)程醫(yī)療、移動(dòng)醫(yī)療、精準(zhǔn)醫(yī)療這些單調(diào)的概念上,而是往往根據(jù)醫(yī)療機(jī)構(gòu)的實(shí)際需求出發(fā),并結(jié)合了技術(shù)的發(fā)展趨勢...
2016-12-12
醫(yī)療科技 數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 定位系統(tǒng)
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